【技术实现步骤摘要】
一种电杆爬行装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及升降装置领域，尤其涉及到一种电杆爬行装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆：用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。电杆最常采用的是圆形截面，电杆长度一般为4.5～15米。柱形电杆有锥形杆和等径杆两种，锥形杆的梢径一般为100～230毫米，锥度为1:75；等径杆的直径为300～550毫米；两者壁厚均为30～60毫米。而当电杆上的电器元件或电线需要维修时，只能通过梯子或其他工具进行攀爬，这不仅使得攀爬的较慢还有危险，现有的爬杆机器人一般是通过夹爪进行动作，但夹爪在长期使用过程中会出现打滑和磨损的现象，后期成本维护的成本较高；现有的装置也不易搬运和携带。
[0003]本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
[0004]本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电杆爬行装置，其特征在于：包括一组爬升机构，所述爬升机构设置于组合式爬行架(4)内，所述组合式爬行架(4)内还设置有两组压紧机构，所述两组压紧机构与一组爬升机构之间形成三角结构。2.根据权利要求1所述的一种电杆爬行装置，其特征在于：所述爬升机构包括两个相对设置的链条底板(1)，两个链条底板之间通过轴承固定有两个旋轴，两个所述旋轴上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有链条，其中一个链条底板的外侧固定有安装架(2)，所述安装架(2)上固定有用于驱动主动齿轮的爬升电机(3)，所述链条的外表面固定有若干爬行块(23)，所述组合式爬行架(4)用于包覆电杆，所述压紧机构用于将电杆的外表面紧压在爬行块(23)上。3.根据权利要求1所述的一种电杆爬行装置，其特征在于：所述组合式爬行架包括从上至下依次设置的顶板、内顶板、内底板和底板，所述顶板、内顶板、内底板与底板的结构一致，所述爬升机构与压紧机构位于内顶板与内底板之间，所述顶板是通过相卡接的第一顶板(5)和第二顶板(6)构成的，所述第一顶板(5)与第二顶板(6)之间具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端活动设置有第一连接件，所述第二连接端活动设置有第二连接件；所述顶板、内顶板、内底板与底板之间贯穿有若干纤维棒(7)，所述纤维棒(7)的两端套设有挡环(8)，所述挡环(8)纤维棒(7)之间贯穿有销轴；所述爬升机构位于内顶板与内底板之间。4.根据权利要求3所述的一种电杆爬行装置，其特征在于：所述第一顶板(5)的第一连接端具有向外凸起的第一延伸部(51)和第二延伸部(52)，所述第一顶板(5)的第二连接端还具有向外凸起的第三延伸部(53)，所述第一延伸部(51)嵌设于第二顶板的第一连接端内，所述第三延伸部(53)嵌设于第二顶板的第二连接端内；所述第一延伸部上开设有第一定位孔(54)，所述第二延伸部(52)上开设有第二定位孔(55)，所述第三延伸部(53)上开设有第三定位孔(56)，所述第一定位孔(53)之间固定有第一固定轴，所述第二定位孔(54)之间固定有第二固定轴，所述第三定位孔(56)之间固定有第三固定轴；所述第一连接件套设于纤维棒(7)、第一固定轴和第二固定轴上并以纤维棒(7)为旋轴，所述第二连接件套设于纤维棒(7)和第三固定轴上并以纤维棒(7)为旋轴。5.根据权利要求3所述的一种电杆爬行装置，其特征在于：所述第一连接件包括两个结构一致的第一上夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆永林，吴军，
申请(专利权)人：浙江德镧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。