一种注塑产品横走伺服取出机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑产品横走伺服取出机械手，涉及注塑机械技术领域。所述注塑产品横走伺服取出机械手包括：底座，所述底座的上表面固定连接有水平设置的横梁；滑动座，所述滑动座与横梁滑动连接；所述横梁上安装有用于驱动滑动座水平滑动的水平驱动机构；电机，所述电机与滑动座的上表面固定连接，且电机的输出端延伸到横梁的一侧并固定连接有上下开口的安装框；塑料制品夹持手，所述塑料制品夹持手位于安装框的下方，且安装框上安装有用于驱动塑料制品夹持手在竖直方向运动的竖直驱动机构。本实用新型专利技术提供的注塑产品横走伺服取出机械手具有占用空间小的优点。出机械手具有占用空间小的优点。出机械手具有占用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品横走伺服取出机械手


[0001]本技术涉及注塑机械
，尤其涉及一种注塑产品横走伺服取出机械手。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的快速发展，越来越多的行业使用机械手来代替人工作业，实现无人化，智能化作业生产，提高效率，降低成本，从而提高企业竞争力；
[0003]在注塑领域，注塑机械手有着广泛的使用，且注塑机械手在工作时，需要在横向以及纵向移动，从而注塑机械手为交叉的十字形，其在运输时，占用的空间较大，从而不能方便快捷的运输。
[0004]因此，有必要提供一种新的注塑产品横走伺服取出机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种占用空间小的注塑产品横走伺服取出机械手。
[0006]本技术提供的注塑产品横走伺服取出机械手包括：底座，所述底座的上表面固定连接有水平设置的横梁；滑动座，所述滑动座与横梁滑动连接；所述横梁上安装有用于驱动滑动座水平滑动的水平驱动机构；电机，所述电机与滑动座的上表面固定连接，且电机的输出端延伸到横梁的一侧并固定连接有上下开口的安装框；塑料制品夹持手，所述塑料制品夹持手位于安装框的下方，且安装框上安装有用于驱动塑料制品夹持手在竖直方向运动的竖直驱动机构。
[0007]优选的，所述水平驱动机构包括驱动电机，所述横梁的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有沿横梁长度方向的螺纹杆，螺纹杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹连接。
[0008]优选的，所述横梁的上表面转动连接有蜗轮，蜗轮靠近安装横梁的端面设置，且螺纹杆固定连接有同心设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合；所述蜗轮的上表面可拆卸连接有手柄。
[0009]优选的，所述竖直驱动机构包括齿板，所述安装框内滑动连接有贯穿其设置的齿板；所述塑料制品夹持手与齿板的下端连接；所述安装框内转动连接有齿轮，齿轮与齿板相互啮合，且安装框的外表面安装有用于驱动齿轮转动的电动机。
[0010]优选的，所述竖直驱动机构还包括顶板，所述齿板的上表面固定连接有顶板，顶板的上方设有活动板，活动板通过弹簧与顶板弹性连接。
[0011]优选的，所述横梁远离底座的一端固定连接有端板，端板的外表面固定连接有橡胶垫。
[0012]优选的，所述横梁的外表面连接有用于对齿板进行限位的限位机构，当齿板处于水平状态时，齿板与限位机构接触连接；所述限位机构包括安装板，所述横梁的侧面固定连
接有安装板，安装板的上表面安装有多个滚珠；当齿板处于水平状态时，齿板与滚珠接触连接。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的注塑产品横走伺服取出机械手具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过电机工作，可以使得安装框转动，从而带动齿板和塑料制品夹持手转动，使得齿板以及塑料制品夹持手可以处于水平状态，此时齿板以及塑料制品夹持手可以与横梁折叠在一起，从而减小整个机械手占用的空间，有利于机械手的运输；
[0015]2、本技术通过手柄可以使得蜗轮带动蜗杆以及螺纹杆转动，从而使得齿板相对于横梁横向滑动，从而横梁的一端与运输箱的一侧内壁接触，齿板的一端与运输箱的另一侧内壁接触，通过横梁和齿板使得整个机械手稳定的放置在运输箱内，减小机械手在运输箱内活动的几率，减小机械手在运输时与运输箱碰撞的几率，提高机械手运输的安全性，进一步有利于机械手的运输。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的注塑产品横走伺服取出机械手的一种较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为图1所示的注塑产品横走伺服取出机械手后视方向的三维结构示意图。
[0018]图3为图2所示的竖直驱动机构的结构示意图。
[0019]图4为图2所示的限位机构的结构示意图。
[0020]图中标号：1、横梁；2、底座；3、安装框；4、水平驱动机构； 41、驱动电机；42、螺纹杆；5、竖直驱动机构；51、顶板；52、齿板；53、电动机；54、活动板；55、伸缩杆；56、弹簧；57、齿轮； 6、电机；7、端板；8、限位机构；81、滚珠；82、安装板；9、滑动座；9a、塑料制品夹持手；9b、手柄；9c、蜗轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1至图4，一种注塑产品横走伺服取出机械手包括：底座2，所述底座2的上表面固定连接有水平设置的横梁1；滑动座 9，所述滑动座9与横梁1滑动连接；所述横梁1上安装有用于驱动滑动座9水平滑动的水平驱动机构4；电机6，所述电机6与滑动座 9的上表面固定连接，且电机6的输出端延伸到横梁1的一侧并固定连接有上下开口的安装框3；塑料制品夹持手9a，所述塑料制品夹持手9a位于安装框3的下方，且安装框3上安装有用于驱动塑料制品夹持手9a在竖直方向运动的竖直驱动机构5。
[0023]需要说明：滑动座9内安装有用于给电机6供电的蓄电池，且滑动座9的外表面安装有用于控制电机6的控制开关，通过控制开关，可以使得电机6工作，从而竖直驱动机构5以及塑料制品夹持手9a 可以相对于滑动座9转动，使得竖直驱动机构5以及塑料制品夹持手 9a可以与横梁1保持平行，即，此时横梁1、竖直驱动机构5以及塑料制品夹持手9a均处于水平状态，进而减小整个机械手占用的空间，有利于机械手的运输。
[0024]参考图1和图2所示，所述水平驱动机构4包括驱动电机41，所述横梁1的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机41，驱动电机41的输出端连接有沿横梁1长度方向的螺
纹杆42，螺纹杆42 贯穿滑动座9并与滑动座9螺纹连接。
[0025]需要说明：通过驱动电机41工作，使得滑动座9可以沿着螺纹杆42运动，从而实现塑料制品夹持手9a的水平活动。
[0026]参考图1、图2和图3所示，所述竖直驱动机构5包括齿板52，所述安装框3内滑动连接有贯穿其设置的齿板52；所述塑料制品夹持手9a与齿板52的下端连接；所述安装框3内转动连接有齿轮57，齿轮57与齿板52相互啮合，且安装框3的外表面安装有用于驱动齿轮57转动的电动机53。
[0027]需要说明：通过电动机53工作可以使得齿轮57带动齿板52在竖直方向运动，从而带动塑料制品夹持手9a在竖直方向同步运动；
[0028]还需要说明：通过电机6工作，可以使得安装框3转动，从而带动齿板52和塑料制品夹持手9a转动，使得齿板52以及塑料制品夹持手9a可以处于水平状态，此时齿板52以及塑料制品夹持手9a可以与横梁1折叠在一起，从而减小整个机械手占用的空间，有利于机械手的运输。
[0029]参考图2所示，所述横梁1的上表面转动连接有蜗轮9c，蜗轮 9c靠近安装横梁1的端面设置，且螺纹杆42固定连接有同心设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮9c相互啮合；所述蜗轮9c的上表面可拆卸连接有手柄9b。
[0030]需要说明：通过手柄9b可以使得蜗轮9c带动蜗杆以及螺纹杆 42转动，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品横走伺服取出机械手，其特征在于，包括：底座(2)，所述底座(2)的上表面固定连接有水平设置的横梁(1)；滑动座(9)，所述滑动座(9)与横梁(1)滑动连接；所述横梁(1)上安装有用于驱动滑动座(9)水平滑动的水平驱动机构(4)；电机(6)，所述电机(6)与滑动座(9)的上表面固定连接，且电机(6)的输出端延伸到横梁(1)的一侧并固定连接有上下开口的安装框(3)；塑料制品夹持手(9a)，所述塑料制品夹持手(9a)位于安装框(3)的下方，且安装框(3)上安装有用于驱动塑料制品夹持手(9a)在竖直方向运动的竖直驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的注塑产品横走伺服取出机械手，其特征在于，所述水平驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述横梁(1)的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出端连接有沿横梁(1)长度方向的螺纹杆(42)，螺纹杆(42)贯穿滑动座(9)并与滑动座(9)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的注塑产品横走伺服取出机械手，其特征在于，所述横梁(1)的上表面转动连接有蜗轮(9c)，蜗轮(9c)靠近安装横梁(1)的端面设置，且螺纹杆(42)固定连接有同心设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮(9c)相互啮合；所述蜗轮(9c)的上表面可拆卸连接有手柄(9b)。4.根据权利要求3所述的注塑产品横走伺服取出机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：