一种注塑机自动抓料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种注塑机自动抓料机械手。所述注塑机自动抓料机械手包括基座，所述基座顶端固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有升降组件，所述升降组件上固定安装有支撑框，支撑框安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定安装有U型架，U型架内安装有摆动气缸；夹持机构，用于注塑取料的夹持机构安装于U型架上，且夹持机构包括连接架、安装架、夹板一、夹板二、真空吸盘和翻转组件。本实用新型专利技术提供的注塑机自动抓料机械手具有双面夹持，取料上料可一次完成的优点。取料上料可一次完成的优点。取料上料可一次完成的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动抓料机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种注塑机自动抓料机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而在注塑时常常利用机械手进行上下料。
[0003]现有的机械手只能进行单一夹持，如公开号CN212602980U：公开的一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体，所述传送箱体的下部连接有安装架，所述安装架的下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有上支撑板，所述上支撑板上固定连接有两个小型气缸，本技术带有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定连接有两个小型气缸，小型气缸的活塞杆能够带动下支撑板上下移动，上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，上夹板和下夹板能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体的右端固定连接有减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，从而使得有滑块移动，滑块的下端与安装架固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动，但其在操作时，需要对成型的注塑件和膜片放置分开操作，一次只能进行单一的成品取出或膜片安装，影响了注塑加工的效率。
[0004]因此，有必要提供一种新的注塑机自动抓料机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种双面夹持，取料上料一次完成的注塑机自动抓料机械手。
[0006]本技术提供的注塑机自动抓料机械手包括：基座和夹持机构，所述基座顶端固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有升降组件，所述升降组件上固定安装有支撑框，所述支撑框安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定安装有U型架，所述U型架内安装有摆动气缸，用于注塑取料的所述夹持机构安装于U型架上，且夹持机构包括连接架、安装架、夹板一、夹板二、真空吸盘和翻转组件，所述连接架转动安装于U型架上，且连接架的转轴与摆动气缸的输出端固定连接，连接架81远离U型架一端固定连接有安装架，所述安装架两端分别安装有夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二上均固定安装有多个真空吸盘，且夹板一与安装架固定连接，所述夹板二远离连接架的一端与安装架转动连接，且夹板二上安装有控制夹板二转动的翻转组件。
[0007]优选的，所述翻转组件包括连接弯板和传动齿轮，两个所述连接弯板固定安装于安装架上，并位于夹板一和夹板二之间，且两个连接弯板上固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板的两端均穿过安装架的侧壁固定连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有齿条板，两个所述传动齿轮分别套设在夹板二的两端转轴上，且两个传动齿轮均与同侧的齿条板啮合。
[0008]优选的，所述安装架的两个侧壁均开设用于推板穿过的限位通孔。
[0009]优选的，所述安装架位于限位通孔的前侧开设有T型槽，所述滑板通过T型凸起与T型槽滑动连接。
[0010]优选的，所述升降组件包括丝杠，所述丝杠通过轴承转动安装于基座和支撑架上，所述支撑架顶端固定安装有提升电机，所述提升电机的转动轴与丝杠固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母套，所述螺母套上固定安装有承载盘，所述承载盘与支撑架的立柱滑动连接，且承载盘上转动安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有内齿轮盘，承载盘上端边缘固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的转动轴上固定安装有直齿轮，所述直齿轮与内齿轮盘啮合。
[0011]优选的，所述伸缩杆为双导杆电动缸。
[0012]优选的，所述基座的底端四角均固定安装有双作用载重轮。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的注塑机自动抓料机械手具有如下有益效果：
[0014]1、本技术提供一种注塑机自动抓料机械手，夹持机构通过连接架、安装架、夹板一、夹板二和真空吸盘配合，可以在注塑时，通过夹板二上的真空吸盘，在从注塑机内取出成品前夹持注塑需要放置的膜片，然后伸入注塑机内部利用夹板一上的真空吸盘夹取成型的注塑件，然后利用摆动气缸带动夹板机构进行翻转，夹板一与夹板二调换，将夹板二的膜片放置在注塑机中，通过双面夹持，完成取料和上料同步进行；
[0015]2、通过设置翻转组件，当注塑机内部空间无法进行翻转时，通过翻转组件将夹板一和夹板二翻转至同一平面内，然后再利用夹板一夹取成品后将夹板二上的膜片放置在注塑机内，便于在空间狭小的注塑机内完成取料和上料同步进行。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的注塑机自动抓料机械手的一种较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术提供的注塑机自动抓料机械手的另一个视角的结构示意图。
[0018]图3为图2所示的夹持机构的结构示意图。
[0019]图4为图3所示的a的局部放大图。
[0020]图5为图1所示的b的局部放大图。
[0021]图中标号：
[0022]1、基座；2、支撑架；3、升降组件；31、丝杠；32、提升电机；33、螺母套；34、承载盘；35、转动盘；36、内齿轮盘；37、安装板；38、旋转电机；39、直齿轮；4、支撑框；5、伸缩杆；6、U型架；7、摆动气缸；8、夹持机构；81、连接架；82、安装架；821、限位通孔；822、T型槽；83、夹板一；84、夹板二；85、真空吸盘；86、翻转组件；861、连接弯板；862、液压缸；863、推板；864、滑板；865、齿条板；866、传动齿轮；9、双作用载重轮。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0025]请参阅图1至图5，本技术实施例提供的一种注塑机自动抓料机械手，注塑机自动抓料机械手包括：基座1和夹持机构8。
[0026]基座1顶端固定安装有支撑架2，支撑架2上安装有升降组件3，升降组件3上固定安装有支撑框4，支撑框4安装有伸缩杆5，伸缩杆5的伸缩端固定安装有U型架6，U型架6内安装有摆动气缸7；
[0027]夹持机构8，用于注塑取料的夹持机构8安装于U型架6上，且夹持机构8包括连接架81、安装架82、夹板一83、夹板二84、真空吸盘85和翻转组件86，连接架81转动安装于U型架6上，且连接架81的转轴与摆动气缸7的输出端固定连接，连接架81远离U型架6一端固定连接有安装架82，安装架82两端分别安装有夹板一83和夹板二84，夹板一83和夹板二84上均固定安装有多个真空吸盘85，且夹板一83与安装架82固定连接，夹板二84远离连接架81的一端与安装架82转动连接，且夹板二84上安装有控制夹板二84转动的翻转组件86。
[0028]需要说明的是：使用时，在对注塑机内注塑成型的成品取料前，利用夹板二84上的真空吸盘85吸取夹持需要放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）顶端固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有升降组件（3），所述升降组件（3）上固定安装有支撑框（4），所述支撑框（4）安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的伸缩端固定安装有U型架（6），所述U型架（6）内安装有摆动气缸（7）；夹持机构（8），用于注塑取料的所述夹持机构（8）安装于U型架（6）上，且夹持机构（8）包括连接架（81）、安装架（82）、夹板一（83）、夹板二（84）、真空吸盘（85）和翻转组件（86），所述连接架（81）转动安装于U型架（6）上，且连接架（81）的转轴与摆动气缸（7）的输出端固定连接，连接架81远离U型架（6）一端固定连接有安装架（82），所述安装架（82）两端分别安装有夹板一（83）和夹板二（84），所述夹板一（83）和夹板二（84）上均固定安装有多个真空吸盘（85），且夹板一（83）与安装架（82）固定连接，所述夹板二（84）远离连接架（81）的一端与安装架（82）转动连接，且夹板二（84）上安装有控制夹板二（84）转动的翻转组件（86）。2.根据权利要求1所述的注塑机自动抓料机械手，其特征在于，所述翻转组件（86）包括连接弯板（861）和传动齿轮（866），两个所述连接弯板（861）固定安装于安装架（82）上，并位于夹板一（83）和夹板二（84）之间，且两个连接弯板（861）上固定连接有液压缸（862），所述液压缸（862）的伸缩端固定连接有推板（863），所述推板（863）的两端均穿过安装架（82）的侧壁固定连接有滑板（864），所述滑板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：