本实用新型专利技术提供一种包胶模具机械手放件取件装置，涉及机械手技术领域。所述包胶模具机械手放件取件装置包括：横梁；液压气缸，所述液压气缸与横梁固定连接，且液压气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的下表面安装有多个吸盘；所述横梁上安装有真空泵，真空泵通过转接组件与吸盘连接；齿板，所述安装板的两侧面均固定连接有齿板；辅助约束机构，所述辅助约束机构与横梁连接，且辅助约束机构还与齿板相互啮合；所述辅助约束机构包括固定板，所述横梁的下表面固定连接有两个对称设置的固定板，固定板弹性滑动连接有挡环，挡环转动连接有同心设置的齿轮。本实用新型专利技术提供的包胶模具机械手放件取件装置具有使用安全性高的优点。手放件取件装置具有使用安全性高的优点。手放件取件装置具有使用安全性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种包胶模具机械手放件取件装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种包胶模具机械手放件取件装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；现有的包胶模具在放件、取件时，一般也借助机械手。
[0003]现有的包胶模具机械手放件取件装置在使用时，一般通过吸盘实现对工件的吸附，对工件只通过负压进行约束，且工件只在竖直方向进行约束，工件在取件、放件时，容易发生晃动甚至跌落的情形，影响装置使用的安全性。
[0004]因此，有必要提供一种新的包胶模具机械手放件取件装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种使用安全性高的包胶模具机械手放件取件装置。
[0006]本技术提供的包胶模具机械手放件取件装置包括：横梁；液压气缸，所述液压气缸与横梁固定连接，且液压气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的下表面安装有多个吸盘；所述横梁上安装有真空泵，真空泵通过转接组件与吸盘连接；齿板，所述安装板的两侧面均固定连接有齿板；辅助约束机构，所述辅助约束机构与横梁连接，且辅助约束机构还与齿板相互啮合；所述辅助约束机构包括固定板，所述横梁的下表面固定连接有两个对称设置的固定板，固定板弹性滑动连接有挡环，挡环转动连接有同心设置的齿轮，齿轮与齿板相互啮合；所述齿轮固定连接有同心设置的连接杆，连接杆固定连接弧形连接板的一端，弧形连接板的另一端固定连接有施压气囊。
[0007]优选的，所述辅助约束机构还包括六棱形杆，所述六棱形杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，且固定板通过弹簧与挡环弹性连接。
[0008]优选的，所述辅助约束机构还包括气嘴，所述施压气囊的一端安装有与其内部相互连通的气嘴。
[0009]优选的，所述横梁的一侧设有连接板，所述连接板上安装有用于驱动横梁转动的旋转气缸。
[0010]优选的，所述连接板的侧面开设有腰型安装孔。
[0011]优选的，所述安装板的下表面安装有定位销，且定位销延伸到吸盘的下方。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的包胶模具机械手放件取件装置具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过齿轮的转动，带动两个施压气囊运动，通过两个施压气囊可以从侧面对工件进行夹持约束，减小工件在取件和放件时发生晃动、甚至意外跌落的几率，提高装置使用的安全性；
[0014]2、本技术通过拉动齿轮，使得齿轮可以与齿板脱离接触，进而调整两个施压
气囊的初始距离，进而当齿板带动齿轮转动时，使得两个施压气囊的使用位置发生调整，进而有利于对不同宽度的工件进行夹持约束，提高装置的适用范围。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的包胶模具机械手放件取件装置的一种较佳实施例的结构示意图。
[0016]图2为图1所示的包胶模具机械手放件取件装置后视方向的三维结构示意图。
[0017]图3为图1所示的辅助约束机构的结构示意图。
[0018]图中标号：1、液压气缸；2、辅助约束机构；21、齿轮；22、弧形连接板；23、气嘴；24、施压气囊；25、固定板；26、六棱形杆；27、弹簧；28、挡环；3、安装板；4、齿板；5、旋转气缸；6、连接板；7、真空泵；8、吸盘；9、横梁；101、定位销。
实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1至图3，一种包胶模具机械手放件取件装置包括：横梁9；液压气缸1，所述液压气缸1与横梁9固定连接，且液压气缸1的输出端固定连接有安装板3，安装板3的下表面安装有多个吸盘8；所述横梁9上安装有真空泵7，真空泵7通过转接组件与吸盘8连接；齿板4，所述安装板3的两侧面均固定连接有齿板4；辅助约束机构2，所述辅助约束机构2与横梁9连接，且辅助约束机构2还与齿板4相互啮合；
[0021]需要说明：装置在使用时，通过真空泵7工作，使得吸盘8实现对工件的吸附，且通过液压气缸1伸缩驱动调整吸盘8的使用位置，进而实现对工件的取件与放件；
[0022]还需要说明：通过辅助约束机构2可以从侧面对工件进行夹持约束，提高工件在取件和放件时的可靠性，进而提高装置使用的安全性。
[0023]参考图1、图2和图3所示，所述辅助约束机构2包括固定板25，所述横梁9的下表面固定连接有两个对称设置的固定板25，固定板25弹性滑动连接有挡环28，挡环28转动连接有同心设置的齿轮21，齿轮21与齿板4相互啮合；所述齿轮21固定连接有同心设置的连接杆，连接杆固定连接弧形连接板22的一端，弧形连接板22的另一端固定连接有施压气囊24。
[0024]需要说明：通过液压气缸1伸缩驱动，使得齿板4可以在竖直方向运动，进而带动齿轮21转动，通过齿轮21的转动，带动两个施压气囊24运动，通过两个施压气囊24可以从侧面对工件进行夹持约束，减小工件在取件和放件时发生晃动、甚至意外跌落的几率，提高装置使用的安全性；
[0025]还需要说明：通过拉动齿轮21，使得齿轮21可以与齿板4脱离接触，进而调整两个施压气囊24的初始距离，进而当齿板4带动齿轮21转动时，使得两个施压气囊24的使用位置发生调整，进而有利于对不同宽度的工件进行夹持约束，提高装置的适用范围。
[0026]参考图3所示，所述辅助约束机构2还包括六棱形杆26，所述六棱形杆26贯穿固定板25并与固定板25滑动连接，且固定板25通过弹簧27与挡环28弹性连接。
[0027]需要说明：通过拉动六棱形杆26，使得弹簧27会发生弹性形变，进而使得齿轮21与齿板4发生错位，使得齿轮21不再与齿板4相互啮合，进而可以自由的调整齿轮21，实现对两个施压气囊24初始距离的调整，进而有利于对不同宽度的工件进行夹持约束，提高装置的
适用范围。
[0028]参考图3所示，所述辅助约束机构2还包括气嘴23，所述施压气囊24的一端安装有与其内部相互连通的气嘴23。
[0029]需要说明：通过气嘴23可以调整施压气囊24的膨胀程度，进而有利于调整施压气囊24对工件的挤压力度，提高装置使用的安全性。
[0030]参考图1所示，所述横梁9的一侧设有连接板6，所述连接板6上安装有用于驱动横梁9转动的旋转气缸5。
[0031]需要说明：通过旋转气缸5工作可以使得横梁9转动，进而调整吸盘8的使用位置。
[0032]参考图1所示，所述连接板6的侧面开设有腰型安装孔。
[0033]需要说明：通过腰型安装孔有利于连接板6的安装。
[0034]参考图2所示，所述安装板3的下表面安装有定位销101，且定位销101延伸到吸盘8的下方。
[0035]需要说明：通过定位销101实现对吸盘8使用位置的定位，进而使得吸盘8与工件的接触位置更加精准，有利于对工件的取件与放件。
[0036]以上所述仅为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包胶模具机械手放件取件装置，其特征在于，包括：横梁（9）；液压气缸（1），所述液压气缸（1）与横梁（9）固定连接，且液压气缸（1）的输出端固定连接有安装板（3），安装板（3）的下表面安装有多个吸盘（8）；所述横梁（9）上安装有真空泵（7），真空泵（7）通过转接组件与吸盘（8）连接；齿板（4），所述安装板（3）的两侧面均固定连接有齿板（4）；辅助约束机构（2），所述辅助约束机构（2）与横梁（9）连接，且辅助约束机构（2）还与齿板（4）相互啮合；所述辅助约束机构（2）包括固定板（25），所述横梁（9）的下表面固定连接有两个对称设置的固定板（25），固定板（25）弹性滑动连接有挡环（28），挡环（28）转动连接有同心设置的齿轮（21），齿轮（21）与齿板（4）相互啮合；所述齿轮（21）固定连接有同心设置的连接杆，连接杆固定连接弧形连接板（22）的一端，弧形连接板（22）的另一端固定连接有施压气囊（24）。2.根据权利要求1所述的包胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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