一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构。所述新型旋臂式注塑机械手旋转机构包括安装架，所述安装架下方安装有第一旋转臂，且第一旋转臂的一端通过第一驱动组件驱动旋转，所述第一旋转臂远离安装架的一端安装有第二旋转臂，且第二旋转臂的一端通过第二驱动组件驱动旋转，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端开设有安装孔，所述第二旋转臂与第一旋转臂的长度一致，且第二旋转臂位于第一旋转臂下方，所述第一旋转臂和第二旋转臂上均开设有条形开口。本实用新型专利技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构具有增大了机械手的移动范围、降低了机械手的移动行程、提高了工作效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构


[0001]本技术涉及注塑机械手领域，尤其涉及一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。随着注塑机械手的不断更新提高，使适用于不同环境下的注塑机械手种类变的更加丰富，相对于直线行程的注塑机械手，旋臂式注塑机械手实现了机械手的可旋转，方便针对特定情况下的产品抓取。
[0003]现有的一些旋臂式注塑机械手在实际运行过程中，由于其运行行程为弧形，仍然使机械手带来额外的移动行程，同样会影响产品的加工效率。
[0004]因此，有必要提供一种新的新型旋臂式注塑机械手旋转机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种增大了机械手的移动范围、降低了机械手的移动行程、提高了工作效率的新型旋臂式注塑机械手旋转机构。
[0006]本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构包括：安装架，所述安装架下方安装有第一旋转臂，且第一旋转臂的一端通过第一驱动组件驱动旋转，所述第一旋转臂远离安装架的一端安装有第二旋转臂，且第二旋转臂的一端通过第二驱动组件驱动旋转，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端开设有安装孔，所述第二旋转臂与第一旋转臂的长度一致，且第二旋转臂位于第一旋转臂下方，所述第一旋转臂和第二旋转臂上均开设有条形开口。r/>[0007]优选的，所述安装架包括安装盘，所述安装盘的下方安装有安装板，且安装板通过对称设置的两个弧形连接板与安装盘固定连接，所述安装盘上开设有多个环绕设置的连接孔。
[0008]优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于安装板上，且第一驱动电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿安装板并延伸至安装板下方，所述第一旋转臂位于安装板下方的一端通过第一固定螺钉与第一转轴端部固定连接。
[0009]优选的，所述安装板下侧侧壁上固定安装有第一旋转托盘，且第一旋转臂的上侧侧壁上开设有与第一旋转托盘配合设置的第一旋转托槽，所述第一旋转托盘安装于第一旋转托槽中并与其转动连接。
[0010]优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机竖直固定安装于第一旋转臂远离安装架的一端上侧侧壁上，所述第二驱动电机的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一旋转臂并延伸至第一旋转臂下方，所述第二旋转臂通过第二
固定螺钉与第二转轴端部固定连接。
[0011]优选的，所述第一旋转臂远离安装架的一端下侧侧壁上固定安装有第二旋转托盘，所述第二旋转臂的上侧侧壁上开设有与第二旋转托盘配合设置的第二旋转托槽，所述第二旋转托盘安装于第二旋转托槽中并与其转动连接。
[0012]优选的，所述安装架、第一旋转臂和第二旋转臂外表面均喷涂有防腐蚀漆。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构具有如下有益效果：
[0014]本技术中的第一旋转臂通过第一驱动组件可进行度旋转，第二旋转臂通过第二驱动组件同样可进行度旋转，机械手可移动最大距离为第一旋转臂本身旋转中心与第二旋转臂旋转中心的水平距离加上第二旋转臂旋转中心与机械手之间的水平距离，增大了机械手的移动范围，在机械手实际操作过程中，机械手在可旋转的第一旋转臂和第二旋转臂配合下进行直线运行，大大降低了机械手的移动行程，提高了工作效率；
[0015]本技术中的第一旋转托盘可在第一旋转托槽中转动，对第一旋转臂进行牵拉，避免对第一转轴造成牵拉损坏；第二旋转托盘可在第二旋转托槽中转动，对第二旋转臂进行牵拉，避免对第二转轴造成牵拉损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构的一种较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构的爆炸结构示意图。
[0018]图中标号：1、安装架；11、安装盘；12、安装板；13、弧形连接板；2、第一旋转臂；21、条形开口；3、第二旋转臂；31、安装孔；4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一转轴；43、第一固定螺钉；44、第一旋转托盘；45、第一旋转托槽；5、第二驱动组件；51、第二驱动电机；52、第二转轴；53、第二固定螺钉；54、第二旋转托盘；55、第二旋转托槽。
实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1和图2，其中，图1为本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本技术提供的新型旋臂式注塑机械手旋转机构的爆炸结构示意图。
[0021]在具体实施过程中，如图1和图2示，安装架1，安装架1下方安装有第一旋转臂2，且第一旋转臂2的一端通过第一驱动组件4驱动旋转，第一旋转臂2远离安装架1的一端安装有第二旋转臂3，且第二旋转臂3的一端通过第二驱动组件5驱动旋转，第二旋转臂3远离第一旋转臂2的一端开设有安装孔31，第二旋转臂3与第一旋转臂2的长度一致，且第二旋转臂3位于第一旋转臂2下方，第一旋转臂2和第二旋转臂3上均开设有条形开口21；
[0022]需要说明的是：本技术中的安装架1安装于注塑机械手设备上，第二旋转臂3上开设于的安装孔31用于机械手的安装，第一旋转臂2通过第一驱动组件4可进行360度旋转，第二旋转臂3通过第二驱动组件5同样可进行360度旋转，第一旋转臂2和第二旋转臂3选用同样长度的旋臂，安装于第二旋转臂3端部的机械手可旋转至安装架1下方，机械手可移
动最大距离为第一旋转臂2本身旋转中心与第二旋转臂3旋转中心的水平距离加上第二旋转臂3旋转中心与机械手之间的水平距离，增大了机械手的移动范围，在机械手实际操作过程中，机械手在可旋转的第一旋转臂2和第二旋转臂3配合下进行直线运行，大大降低了机械手的移动行程，提高了工作效率，装置中的旋转行程由注塑机械手的控制设备控制，条形开口21的设置可减轻第一旋转臂2和第二旋转臂3的整体重量。
[0023]参考图2示，安装架1包括安装盘11，安装盘11的下方安装有安装板12，且安装板12通过对称设置的两个弧形连接板13与安装盘11固定连接，安装盘11上开设有多个环绕设置的连接孔；
[0024]需要说明的是：安装盘11上开设的连接孔用于注塑机械手设备之间的连接，通过两个弧形连接板13将安装板12固定在安装盘11下方，安装板12用于驱动设备的安装和第一旋转臂2之间的连接。
[0025]参考图2示，第一驱动组件4包括第一驱动电机41，第一驱动电机41固定安装于安装板12上，且第一驱动电机41的输出端固定安装有第一转轴42，第一转轴42贯穿安装板12并延伸至安装板12下方，第一旋转臂2位于安装板12下方的一端通过第一固定螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，其特征在于，包括：安装架（1），所述安装架（1）下方安装有第一旋转臂（2），且第一旋转臂（2）的一端通过第一驱动组件（4）驱动旋转，所述第一旋转臂（2）远离安装架（1）的一端安装有第二旋转臂（3），且第二旋转臂（3）的一端通过第二驱动组件（5）驱动旋转，所述第二旋转臂（3）远离第一旋转臂（2）的一端开设有安装孔（31），所述第二旋转臂（3）与第一旋转臂（2）的长度一致，且第二旋转臂（3）位于第一旋转臂（2）下方，所述第一旋转臂（2）和第二旋转臂（3）上均开设有条形开口（21）。2.根据权利要求1所述的新型旋臂式注塑机械手旋转机构，其特征在于，所述安装架（1）包括安装盘（11），所述安装盘（11）的下方安装有安装板（12），且安装板（12）通过对称设置的两个弧形连接板（13）与安装盘（11）固定连接，所述安装盘（11）上开设有多个环绕设置的连接孔。3.根据权利要求2所述的新型旋臂式注塑机械手旋转机构，其特征在于，所述第一驱动组件（4）包括第一驱动电机（41），所述第一驱动电机（41）固定安装于安装板（12）上，且第一驱动电机（41）的输出端固定安装有第一转轴（42），所述第一转轴（42）贯穿安装板（12）并延伸至安装板（12）下方，所述第一旋转臂（2）位于安装板（12）下方的一端通过第一固定螺钉（43）与第一转轴（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：