夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法技术

本发明专利技术公开了夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法，属于注塑机械手技术领域，通过移动轮推动箱体移动至位于拿取注塑后的产品和输送产品的传送带之间，通过启动水平驱动电机调节水平调节螺杆带动水平调节滑块进行水平移动在进行拿取产品的时候进行水平的微调节，启动垂直升降电机调节垂直调节螺杆旋转，通过垂直调节螺杆调节垂直移动滑块上下移动，在进行拿取产品的时候进行垂直方面的微调节，启动双头电机调节双向调节螺杆带动调节滑块移动靠近需要拿取的产品，然后使吸盘压持产品并启动气泵对注塑完成的产品进行吸附。品并启动气泵对注塑完成的产品进行吸附。品并启动气泵对注塑完成的产品进行吸附。

【技术实现步骤摘要】
夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法


[0001]本专利技术涉及一种用于注塑的机械手，特别是涉及夹持力度可调节用于注塑的机械手，本专利技术还涉及一种用于注塑的机械手操作方法，特别涉及夹持力度可调节用于注塑的机械手的操作方法，属于用于注塑的机械手


技术介绍

[0002]现有技术中如CN109624234A
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一种高效的注塑机械手，电机,旋转电机的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆，放置板的底部中心处固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有圆形的安装架，安装架上设置有四组滑杆，滑杆上滑动连接有竖直的滑块，两两滑杆之间固定安装有挡板，滑块的底部固定连接有气缸，气缸的下侧设置有活塞杆，活塞杆的底端固定安装有U型块，U型块的内部设置有弹簧,弹簧的顶部弹性连接在U型块的内顶部，弹簧的底端弹性连接有套柱，套柱的底端固定连接有安装座，安装座的底部设置有吸盘，优点是灵活性好、自我保护性好和使用效率高。
[0003]虽然现有技术可以实现上述功能但是还存在一些不足之处；
[0004]现有技术中的注塑机械手在使用的时候效率还不够高，无法实现不间断连续作业；
[0005]现有技术中的注塑机械手在使用的时候无法便捷的进行移动和调节来适应不同的工作环境需要；
[0006]现有技术中的注塑机械手在使用的时候无法进行扩展进行将拿取的产品输送出去，这样则仅仅只有拿取的功能不便捷实现输送出去的功能；
[0007]为此设计一种夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法来解决上述问题。/>
技术实现思路

[0008]本专利技术的主要目的是为了提供夹持力度可调节用于注塑的机械手及操作方法，通过移动轮推动箱体移动至位于拿取注塑后的产品和输送产品的传送带之间，通过启动水平驱动电机调节水平调节螺杆带动水平调节滑块进行水平移动在进行拿取产品的时候进行水平的微调节，启动垂直升降电机调节垂直调节螺杆旋转，通过垂直调节螺杆调节垂直移动滑块上下移动，在进行拿取产品的时候进行垂直方面的微调节，启动双头电机调节双向调节螺杆带动调节滑块移动靠近需要拿取的产品，然后使吸盘压持产品并启动气泵对注塑完成的产品进行吸附，再反向运行双头电机，然后调节双向调节螺杆将产品拿取出来，并启动旋转电机调节垂直U型架旋转将拿取的产品靠近传送带，启动第二调节电机、第一调节电机和方位调节电机调节第二铰接臂、第一铰接臂和铰接块的方位调节将产品放置在传送带上，回收第二铰接臂、第一铰接臂和铰接块，同步原先在上方的下固定板移动旋转至下方进行吸取产品周而复始进行操作。
[0009]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0010]夹持力度可调节用于注塑的机械手，包括移动箱组件，该移动箱组件的顶部处安
装有水平调节组件，所述水平调节组件上设有可被所述水平调节组件驱动的第一滑块组件，所述第一滑块组件的顶部处安装有垂直升降组件，该垂直升降组件上设有可被所述垂直升降组件驱动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有旋转机械臂组件，该旋转机械臂组件的内部设有双向调节组件，并在该双向调节组件的外侧套设啮合有调节滑块，所述调节滑块的外侧设有可调节机械臂组件，该可调节机械臂组件的端部设有方位调节驱动组件，并在该方位调节驱动组件上设有压持板组件，该压持板组件上设有吸附组件。
[0011]优选的，移动箱组件包括箱体、抽屉、U型底架和移动轮，所述箱体的顶部处安装有水平调节组件，所述箱体的一侧插入有抽屉，所述抽屉的底部两侧安装有U型底架，所述U型底架的内侧端部处设有移动轮，所述抽屉的外侧中部处安装有手柄。
[0012]优选的，水平调节组件包括水平调节螺杆、U型水平架和水平驱动电机，所述U型水平架安装在所述箱体的顶部处，且所述U型水平架的外侧中部处安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端贯穿U型水平架安装有水平调节螺杆，所述水平调节螺杆的外侧啮合有第一滑块组件。
[0013]优选的，第一滑块组件包括侧槽口、限位U型滑块和水平调节滑块，所述U型水平架的两侧开始有侧槽口，所述侧槽口的内侧设有可在所述侧槽口内滑动的限位U型滑块，所述限位U型滑块的顶部处安装有水平调节滑块，所述水平调节滑块与所述水平调节螺杆相互啮合。
[0014]优选的，垂直升降组件包括垂直升降电机、垂直U型架、垂直移动滑块和垂直调节螺杆，所述水平调节滑块的顶部处安装有垂直U 型架，所述垂直U型架的顶中部处安装有垂直升降电机，所述垂直升降电机的输出端安装有垂直调节螺杆，所述垂直调节螺杆的外侧啮合有第二滑块组件，所述垂直U型架上沿所述垂直U型架垂向上开设有限位条槽，且所述第二滑块组件部分插入至限位条槽内。
[0015]优选的，第二滑块组件包括垂直移动滑块和L型电机架，所述限位条槽的内侧设有可在所述限位条槽内侧移动的垂直移动滑块，所述垂直移动滑块的一侧安装有L型电机架，所述L型电机架上安装有旋转电机。
[0016]优选的，旋转机械臂组件包括旋转臂、双滑动架和中隔板，所述旋转电机的输出端安装有旋转臂，所述旋转臂的一侧安装有双滑动架，所述双滑动架的内中部处安装有中隔板，所述中隔板的内侧设有双向调节组件。
[0017]优选的，双向调节组件包括双向调节螺杆和双头电机，所述中隔板的内部安装有双头电机，该双头电机的输出端安装有双向调节螺杆，且所述双向调节螺杆的外侧套设啮合有调节滑块。
[0018]优选的，可调节机械臂组件包括第一调节电机、第二铰接臂、第一铰接臂和第二调节电机，所述调节滑块的内部安装有第二调节电机，该第二调节电机的输出端安装有第二铰接臂，所述第二铰接臂的端部安装有第一调节电机，该第一调节电机的输出端贯穿第二铰接臂安装有第一铰接臂，所述第一铰接臂的端部设有方位调节驱动组件。
[0019]优选的，方位调节驱动组件包括方位调节电机和铰接块，所述第一铰接臂的一端安装有方位调节电机，且所述方位调节电机的输出端贯穿第一铰接臂安装有铰接块，所述铰接块的底部安装有压持板组件。
[0020]优选的，压持板组件包括上固定板、内滑动杆、外滑动筒、缓冲弹簧和下固定板，所述铰接块的底部安装有上固定板，所述上固定板的底部四角处安装有内滑动杆，所述内滑动杆的外侧套设有外滑动筒，所述外滑动筒的底部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与所述外滑动筒的内底部固定，所述外滑动筒的底部安装有下固定板。
[0021]优选的，吸附组件包括气泵和吸盘，所述下固定板的顶部处安装有气泵，所述下固定板的底部等间距连通有吸盘，所述气泵的输入端与所述下固定板内部连通。
[0022]夹持力度可调节用于注塑的机械手的操作方法，包括如下步骤：
[0023]步骤一：通过移动轮推动箱体移动至位于拿取注塑后的产品和输送产品的传送带之间；
[0024]步骤二：通过启动水平驱动电机调节水平调节螺杆带动水平调节滑块进行水平移动在进行拿取产品的时候进行水平的微调节；
[0025]步骤三：启动垂直升降电机调节垂直调节螺杆旋转，通过垂直调节螺杆调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：包括移动箱组件，该移动箱组件的顶部处安装有水平调节组件，所述水平调节组件上设有可被所述水平调节组件驱动的第一滑块组件，所述第一滑块组件的顶部处安装有垂直升降组件，该垂直升降组件上设有可被所述垂直升降组件驱动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上设有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的输出端安装有旋转机械臂组件，该旋转机械臂组件的内部设有双向调节组件，并在该双向调节组件的外侧套设啮合有调节滑块(13)，所述调节滑块(13)的外侧设有可调节机械臂组件，该可调节机械臂组件的端部设有方位调节驱动组件，并在该方位调节驱动组件上设有压持板组件，该压持板组件上设有吸附组件。2.根据权利要求1所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：移动箱组件包括箱体(1)、抽屉(2)、U型底架(18)和移动轮(21)，所述箱体(1)的顶部处安装有水平调节组件，所述箱体(1)的一侧插入有抽屉(2)，所述抽屉(2)的底部两侧安装有U型底架(18)，所述U型底架(18)的内侧端部处设有移动轮(21)，所述抽屉(2)的外侧中部处安装有手柄(25)。3.根据权利要求2所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：水平调节组件包括水平调节螺杆(3)、U型水平架(4)和水平驱动电机(5)，所述U型水平架(4)安装在所述箱体(1)的顶部处，且所述U型水平架(4)的外侧中部处安装有水平驱动电机(5)，所述水平驱动电机(5)的输出端贯穿U型水平架(4)安装有水平调节螺杆(3)，所述水平调节螺杆(3)的外侧啮合有第一滑块组件。4.根据权利要求3所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：第一滑块组件包括侧槽口(19)、限位U型滑块(20)和水平调节滑块(7)，所述U型水平架(4)的两侧开始有侧槽口(19)，所述侧槽口(19)的内侧设有可在所述侧槽口(19)内滑动的限位U型滑块(20)，所述限位U型滑块(20)的顶部处安装有水平调节滑块(7)，所述水平调节滑块(7)与所述水平调节螺杆(3)相互啮合。5.根据权利要求4所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：垂直升降组件包括垂直升降电机(10)、垂直U型架(6)、垂直移动滑块(9)和垂直调节螺杆(8)，所述水平调节滑块(7)的顶部处安装有垂直U型架(6)，所述垂直U型架(6)的顶中部处安装有垂直升降电机(10)，所述垂直升降电机(10)的输出端安装有垂直调节螺杆(8)，所述垂直调节螺杆(8)的外侧啮合有第二滑块组件，所述垂直U型架(6)上沿所述垂直U型架(6)垂向上开设有限位条槽(17)，且所述第二滑块组件部分插入至限位条槽(17)内。6.根据权利要求5所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：第二滑块组件包括垂直移动滑块(9)和L型电机架(22)，所述限位条槽(17)的内侧设有可在所述限位条槽(17)内侧移动的垂直移动滑块(9)，所述垂直移动滑块(9)的一侧安装有L型电机架(22)，所述L型电机架(22)上安装有旋转电机(26)。7.根据权利要求6所述的夹持力度可调节用于注塑的机械手，其特征在于：旋转机械臂组件包括旋转臂(11)、双滑动架(12)和中隔板(23)，所述旋转电机(26)的输出端安装有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)的一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彧萌，王劭晨，钱黎明，赵玉凤，刘大炜，陈欣元，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：