一种注塑机模具脱模用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆及L型板，本实用新型专利技术设有夹持组件，夹持组件包括第一U型板，第一U型板的上端面上固定连接有两组固定块，两组固定块相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆，两组调节螺杆的另一端均与一组调节电机的输出端固定连接，两组调节螺杆的外侧均螺纹连接有一组调节块，两组调节块的下端延伸至第一U型板的内部，两组调节块均滑动套设在导杆的外侧，导杆的两端分别固定连接在第一U型板的两侧内壁上，两组调节块的下端均固定连接有一组夹持块，能够在两组夹持块的相互配合使用下，从而达到对不同型号的模具进行夹持的目的，提高了机械手的适用范围，比较的实用。比较的实用。比较的实用。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机模具脱模用机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，具体是一种注塑机模具脱模用机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。在注塑机的生产过程中，需要使用机械手对成形的注塑件进行夹取脱模，方便进行后续的工作，并以此代替人工，提升注塑机的工作效率。
[0003]但是，现有的机械手是同一型号的，面对不同型号的模具无法进行夹持，从而无法对成形的模具进行脱模，降低了机械手的适用范围，比较的麻烦，因此，我们提出了一种注塑机模具脱模用机械手来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机模具脱模用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆及安装设置在两组支杆上端面上的L型板，还包括夹持组件；
[0007]所述夹持组件用来夹取成形的模具，所述夹持组件固定设置在两组支杆之间，所述夹持组件包括第一U型板，所述第一U型板的上端面上固定连接有两组固定块，两组所述固定块相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆，两组所述调节螺杆的另一端均与一组调节电机的输出端固定连接，两组所述调节电机均固定连接在第一U型板的上端面上，两组所述调节螺杆的外侧均螺纹连接有一组调节块，两组所述调节块的下端延伸至第一U型板的内部，两组所述调节块均滑动套设在导杆的外侧，所述导杆的两端分别固定连接在第一U型板的两侧内壁上，两组所述调节块的下端均固定连接有一组夹持块。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第一U型板的上端面上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定连接有第二电动推杆。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第二电动推杆在远离第一电动推杆的一端固定连接有转动杆，所述转动杆固定套设在转轴的外侧，所述转轴的上下端分别转动连接在第二U型板的上下端内壁上。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述转轴的下端与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机固定安装在第二U型板的下端面上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第二U型板的上端面固定连接在螺纹块的下端面上，所述螺纹块螺纹套设在螺纹杆的外侧，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两组L型板相互靠近的一侧面上。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在一组L型板的侧面上。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述螺纹块的内部滑动套设有一组导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接在两组L型板相互靠近的一组侧面上。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述第一U型板的上端面上固定开设有两组通槽，两组所述通槽的宽度大于调节块的宽度，且分别固定设置在两组调节块的外侧。
[0015]作为本技术进一步的方案：两组所述夹持块相互靠近的一面上均固定连接有一组防护垫。
[0016]作为本技术再进一步的方案：两组所述支杆的下端均固定连接有一组支撑块，两组所述支撑块的下端面上均固定连接有一层防滑层。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该注塑机模具脱模用机械手，通过设置夹持组件，能够在两组夹持块的相互配合使用下，从而达到对不同型号的模具进行夹持的目的，提高了机械手的适用范围，比较的实用。
[0018]该注塑机模具脱模用机械手，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、转动杆、转轴、第二U型板、转动电机、螺纹块、螺纹杆、驱动电机与导向杆，能够带动夹持组件进行移动，提高了机械手的灵活度，提高了模具的脱模效率，同时提高了产品的生产效率，比较的方便。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为图1中A放大的结构示意图。
[0021]图3为本技术侧面的结构示意图。
[0022]其中：1、支杆；2、L型板；3、第一U型板；4、固定块；5、调节螺杆；6、调节电机；7、调节块；8、夹持块；9、第一电动推杆；10、第二电动推杆；11、转动杆；12、转轴；13、第二U型板；14、转动电机；15、螺纹块；16、螺纹杆；17、驱动电机；18、导向杆；19、通槽；20、防护垫；21、支撑块；22、导杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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图3，本技术实施例中，一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆1，用来支撑放置L型板2，及安装设置在两组支杆1上端面上的L型板2，用来支撑放置螺纹杆16，还包括夹持组件；
[0026]夹持组件用来夹取成形的模具，夹持组件固定设置在两组支杆1之间，夹持组件包括第一U型板3，用来支撑放置固定块4，第一U型板3的上端面上固定连接有两组固定块4，用来支撑放置调节螺杆5，两组固定块4相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆5，用来带动调节块7移动，两组调节螺杆5的另一端均与一组调节电机6的输出端固定连接，两组调节电机6均固定连接在第一U型板3的上端面上，用来带动两组调节螺杆5转动，两组调节螺杆5
的外侧均螺纹连接有一组调节块7，用来带动两组夹持块8相互靠近或远离，两组调节块7的下端延伸至第一U型板3的内部，两组调节块7均滑动套设在导杆22的外侧，导杆22的两端分别固定连接在第一U型板3的两侧内壁上，能够对两组调节块7的移动起到导向作用，两组调节块7的下端均固定连接有一组夹持块8，能够通过相互靠近或远离对模具进行夹持。
[0027]第一U型板3的上端面上固定连接有第一电动推杆9，用来带动第一U型板3上下移动，第一电动推杆9的上端固定连接有第二电动推杆10，能够带动第一电动推杆9进行移动。
[0028]第二电动推杆10在远离第一电动推杆9的一端固定连接有转动杆11，用来带动第二电动推杆10进行转动，转动杆11固定套设在转轴12的外侧，转轴12的上下端分别转动连接在第二U型板13的上下端内壁上，用来带动转动杆11进行转动。
[0029]转轴12的下端与转动电机14的输出端固定连接，转动电机14固定安装在第二U型板13的下端面上，用来带动转轴12进行转动。
[0030]第二U型板13的上端面固定连接在螺纹块15的下端面上，螺纹块15螺纹套设在螺纹杆16的外侧，用来带动第二U型板13进行左右移动，螺纹杆16的两端分别转动连接在两组L型板2相互靠近的一侧面上，用来带动螺纹块15进行左右移动。
[0031]螺纹杆16的一端与驱动电机17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆(1)及安装设置在两组支杆(1)上端面上的L型板(2)，其特征在于，还包括夹持组件；所述夹持组件用来夹取成形的模具，所述夹持组件固定设置在两组支杆(1)之间，所述夹持组件包括第一U型板(3)，所述第一U型板(3)的上端面上固定连接有两组固定块(4)，两组所述固定块(4)相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆(5)，两组所述调节螺杆(5)的另一端均与一组调节电机(6)的输出端固定连接，两组所述调节电机(6)均固定连接在第一U型板(3)的上端面上，两组所述调节螺杆(5)的外侧均螺纹连接有一组调节块(7)，两组所述调节块(7)的下端延伸至第一U型板(3)的内部，两组所述调节块(7)均滑动套设在导杆(22)的外侧，所述导杆(22)的两端分别固定连接在第一U型板(3)的两侧内壁上，两组所述调节块(7)的下端均固定连接有一组夹持块(8)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第一U型板(3)的上端面上固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的上端固定连接有第二电动推杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第二电动推杆(10)在远离第一电动推杆(9)的一端固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)固定套设在转轴(12)的外侧，所述转轴(12)的上下端分别转动连接在第二U型板(13)的上下端内壁上。4.根据权利要求3所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡骥，
申请(专利权)人：钛钽实业东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：