一种智能机械手抓取注塑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手抓取注塑系统，包括壳体以及四个呈环形阵列构造于壳体外缘面底部的卡爪组件，所述壳体内固定设置有控制器，且壳体底端的中心开设有供温度检测器固定设置的凹槽，所述卡爪组件包括构造于壳体外缘面一侧底部的支撑板，所述支撑板远离壳体一侧的底部构造有抓取结构，且支撑板远离壳体一侧的顶部构造有铰接座一，所述铰接座一内活动设置有铰接耳一，且铰接耳一远离壳体的一侧固定安装有电动伸缩杆。该智能机械手抓取注塑系统，可结合工件冷却塑性数据对夹持力度进行调整，以避免因抓取力度不准确而导致工件形变或脱离的情况出现，还可在保持抓取力度的前提下抓取不同形状的工件，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手抓取注塑系统


[0001]本技术属于注塑加工
，具体涉及一种智能机械手抓取注塑系统。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]但无论是模压法或是压铸法，其在工件冷却成型后均需要使用专业的注塑机械手对工件进行抓取转移。
[0004]可由于工件在生产完成后，往往并未完全冷却，冷却塑性程度不够，以至于传统的机械手往往会因抓取力度过大而导致工件出现形变，或是因抓取力度过小而导致工件脱离的情况出现。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能机械手抓取注塑系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
[0007]一种智能机械手抓取注塑系统，包括壳体以及四个呈环形阵列构造于壳体外缘面底部的卡爪组件；
[0008]所述壳体内固定设置有控制器，且壳体底端的中心开设有供温度检测器固定设置的凹槽；
[0009]所述卡爪组件包括构造于壳体外缘面一侧底部的支撑板，所述支撑板远离壳体一侧的底部构造有抓取结构，且支撑板远离壳体一侧的顶部构造有铰接座一，所述铰接座一内活动设置有铰接耳一，且铰接耳一远离壳体的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆固定连接于抓取结构的一端。
[0010]进一步地，所述抓取结构包括构造于支撑板一侧底端的铰接座二，所述铰接座二内活动设置有铰接耳二。
[0011]进一步地，所述铰接耳二远离壳体一侧的底部构造有卡爪主体，且铰接耳二远离壳体一侧的顶部构造有传动臂。
[0012]进一步地，所述传动臂朝向支撑板一侧的顶端固定安装有铰接座三，且铰接座三内活动安装有铰接耳三，所述铰接耳三固定安装于电动伸缩杆的活塞杆一端。
[0013]进一步地，所述壳体顶端的中心构造有延伸管，且延伸管的顶端构造有安装环，所述安装环的顶端呈环形阵列开设有多个贯穿孔。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]得益于安装有控制器和温度检测器的壳体以及四个卡爪组件的设置，通过温度检测器检测工件的温度，并由壳体内的控制器结合工件的材质对工件的冷却塑性程度进行分
析，而后由控制器启动四台电动伸缩杆，通过四台电动伸缩杆分别推动四个抓取结构转动，并结合分析数据对夹持力度进行调整，以完成对于工件的抓取，以避免因抓取力度不准确而导致工件形变或脱离的情况出现，实用性较强；
[0016]得益于壳体上四个卡爪组件的设置，通过启动四台电动伸缩杆推动四个传动臂分别以四个铰接座二为轴心转动，从而带动四个卡爪主体一同转动，完成对于工件的抓取，由于四个卡爪主体采用异步控制，使得该机械手可在保持抓取力度的前提下抓取不同形状的工件，使用方便。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的拆分示意图；
[0019]图3为本技术卡爪组件的结构示意图。
[0020]图中：1、壳体；2、卡爪组件；201、支撑板；202、铰接座一；203、铰接耳一；204、电动伸缩杆；205、铰接座二；206、铰接耳二；207、卡爪主体；208、传动臂；209、铰接座三；210、铰接耳三；3、温度检测器；4、延伸管；5、安装环。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1至图3所示，一种智能机械手抓取注塑系统,包括壳体1以及四个呈环形阵列构造于壳体1外缘面底部的卡爪组件2，所述壳体1内固定设置有控制器，且壳体1底端的中心开设有供温度检测器3固定设置的凹槽，通过温度检测器3检测工件的温度，并由壳体1内的控制器结合工件的材质对工件的冷却塑性程度进行分析，从而得到工件承受夹持力度的上限；
[0023]所述卡爪组件2包括构造于壳体1外缘面一侧底部的支撑板201，所述支撑板201远离壳体1一侧的底部构造有抓取结构，且支撑板201远离壳体1一侧的顶部构造有铰接座一202，所述铰接座一202内活动设置有铰接耳一203，且铰接耳一203远离壳体1的一侧固定安装有电动伸缩杆204，所述电动伸缩杆204的活塞杆固定连接于抓取结构的一端，通过温度检测器3检测工件的温度，并由壳体1内的控制器结合工件的材质对工件的冷却塑性程度进行分析，由控制器启动四台电动伸缩杆204，通过四台电动伸缩杆204分别推动四个抓取结构转动，并结合分析数据对夹持力度进行调整，以完成对于工件的抓取，以避免因抓取力度不准确而导致工件形变或脱离的情况出现，实用性较强。
[0024]其中，所述抓取结构包括构造于支撑板201一侧底端的铰接座二205，所述铰接座二205内活动设置有铰接耳二206，所述铰接耳二206远离壳体1一侧的底部构造有卡爪主体207，且铰接耳二206远离壳体1一侧的顶部构造有传动臂208，所述传动臂208朝向支撑板201一侧的顶端固定安装有铰接座三209，且铰接座三209内活动安装有铰接耳三210，所述铰接耳三210固定安装于电动伸缩杆204的活塞杆一端，通过启动四台电动伸缩杆204推动四个传动臂208分别以四个铰接座二205为轴心转动，从而带动四个卡爪主体207一同转动，完成对于工件的抓取，由于四个卡爪主体207采用异步控制，使得该机械手可在保持抓取力
度的前提下抓取不同形状的工件，使用方便。
[0025]其中，所述壳体1顶端的中心构造有延伸管4，且延伸管4的顶端构造有安装环5，所述安装环5的顶端呈环形阵列开设有多个贯穿孔，通过将多个事先备好的螺栓安装于安装环5上的多个贯穿孔内，并将其拧入机械臂内，即可完成对于该机械手的固定设置。
[0026]工作原理：该智能机械手抓取注塑系统，使用时，通过温度检测器3检测工件的温度，并由壳体1内的控制器结合工件的材质对工件的冷却塑性程度进行分析，而后由控制器启动四台电动伸缩杆204，通过四台电动伸缩杆204推动四个传动臂208分别以四个铰接座二205为轴心转动，从而带动四个卡爪主体207一同转动，并结合分析数据对夹持力度进行调整，完成对于工件的抓取，以避免因抓取力度不准确而导致工件形变或脱离的情况出现，且由于四个卡爪主体207采用异步控制，使得该机械手可在保持抓取力度的前提下抓取不同形状的工件，使用方便，操作简单。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手抓取注塑系统，包括壳体(1)以及四个呈环形阵列构造于壳体(1)外缘面底部的卡爪组件(2)；其特征在于：所述壳体(1)内固定设置有控制器，且壳体(1)底端的中心开设有供温度检测器(3)固定设置的凹槽；所述卡爪组件(2)包括构造于壳体(1)外缘面一侧底部的支撑板(201)，所述支撑板(201)远离壳体(1)一侧的底部构造有抓取结构，且支撑板(201)远离壳体(1)一侧的顶部构造有铰接座一(202)，所述铰接座一(202)内活动设置有铰接耳一(203)，且铰接耳一(203)远离壳体(1)的一侧固定安装有电动伸缩杆(204)，所述电动伸缩杆(204)的活塞杆固定连接于抓取结构的一端。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手抓取注塑系统，其特征在于：所述抓取结构包括构造于支撑板(201)一侧底端的铰接座二(205)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当，
申请(专利权)人：嘉兴莉当家居休闲用品有限公司，
类型：新型
国别省市：