注塑机机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，本实用新型专利技术在使用时，通过外部的控制设备，可以控制机械手对抓取物进行抓取，在对抓取物品进行抓取时，可以使第二支撑板对抓取物下端进行支撑，同时因为第一弹簧的弹力作用，可以对不规则面的物体进行支撑，通用性好，抓取效果好，同时抓取物稳定性好。同时抓取物稳定性好。同时抓取物稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
注塑机机械手抓取机构


[0001]本技术涉及注塑机机械手
，具体领域为注塑机机械手抓取机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号为CN216182484U的技术，公开了机械制造
的一种注塑机用抓取机械手，包括抓取组件，所述抓取组件通过驱动组件进行驱动；所述抓取组件包括一固定圆盘，所述固定圆盘的下表面中间位置固定安装有一连接柱，所述连接柱的周侧面固定安装有三个呈环形均匀分布的“L”形管，所述“L”形管上开设有一条形通槽，所述条形通槽的内部贯穿有一贯穿板，所述“L”形管的外侧滑动套接有一抓取板，所述抓取板位于贯穿板的内侧，且抓取板与贯穿板固定连接，所述“L”形管的周侧面且位于连接柱和抓取板之间套接有一复位弹簧，所述“L”形管的内部且位于贯穿板的上方设置有若干顺接球，然而在现实生活中，该技术在使用时，机械手在进行抓取时，仅仅依靠夹持力将产品固定，当夹持物品较重时，夹持不牢靠，夹持重物时可能会发生产品坠落的现象，抓取效果不足，为此，提出一种抓取效果好的注塑机机械手抓取机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供注塑机机械手抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，所述第一放置槽侧壁固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮和对应的所述第一齿轮啮合，所述第三连接板一端设有支撑块，所述支撑块上固定安装有第一支撑板。
[0005]优选的，所述第三连接板内开设有第二放置槽，所述第二放置槽内两端分别固定安装有第一控制电机和轴座，所述第一控制电机输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴活动安装在所述轴座内，所述第二转轴设有螺纹连接在所述支撑块内。
[0006]优选的，所述第一支撑板上均匀分布有若干第三放置槽，所述第三放置槽内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装有连接柱，所述连接柱上端固定安装有第二支撑板，第三放置槽侧壁对称开设有第四放置槽，所述连接柱侧壁对称固定安装有限位块，所述限位块活动安装在所述第四放置槽内。
[0007]优选的，所述连接块下端开设有第五放置槽，所述第五放置槽侧壁对称开设有通槽，所述通槽内活动安装有插杆，所述通槽侧壁开设有环形槽，所述环形槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装有固定环，所述固定环固定套接在所述插杆外壁，所述插杆一端固定安装有把手，所述机械手侧壁对称开设有插孔，所述插杆另一端插装在对应的所述插孔内。
[0008]优选的，所述第一放置槽侧壁对称固定安装有挡块。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：注塑机机械手抓取机构，本技术在使用时，通过外部的控制设备，可以控制机械手对抓取物进行抓取，在对抓取物品进行抓取时，可以使第二支撑板对抓取物下端进行支撑，同时因为第一弹簧的弹力作用，可以对不规则面的物体进行支撑，通用性好，抓取效果好，同时抓取物稳定性好，机械手为可拆卸式，通过向两端拉动把手可以使插杆离开插孔，可以取下机械手进行检修，拆卸方便，维修便捷，同时使固定环对第二弹簧进行压缩，在对机械手进行固定时，可以使插杆直接插装在插孔内进行固定。
附图说明
[0010]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0011]图2为本技术的主视剖视结构示意图；
[0012]图3为本技术A处的放大结构示意图；
[0013]图4为本技术B处的放大结构示意图。
[0014]图中：1
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机械手、2
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连接块、3
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固定板、4
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第一连接板、5
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气缸、6
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第二连接板、7
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第一放置槽、8
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第一转轴、9
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第三连接板、10
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第一齿轮、11
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第一控制电机、12
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第二齿轮、13
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支撑块、14
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第一支撑板、15
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第二放置槽、16
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第二控制电机、17
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第二转轴、18
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第三放置槽、19
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第一弹簧、20
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连接柱、21
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第二支撑板、22
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第四放置槽、23
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限位块、24
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第五放置槽、25
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通槽、26
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插杆、27
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环形槽、28
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固定环、29
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把手、30
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插孔、31
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挡块、32
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第二弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：注塑机机械手抓取机构，包括机械手1，所述机械手1上设有连接块2，所述连接块2侧壁对称固定安装有固定板3，所述固定板3下端固定安装有第一连接板4，所述第一连接板4下端固定安装有气缸5，所述气缸5伸缩端固定安装有第二连接板6，所述第二连接板6下端开设有第一放置槽7，所述第一放置槽7内活动安装有第一转轴8，所述第一转轴8上分别固定套接有第三连接板9和第一齿轮10，所述第一放置槽7侧壁固定安装有第一控制电机11，所述第一控制电机11输出端固定安装有第二齿轮12，所述第二齿轮12和对应的所述第一齿轮10啮合，所述第三连接板9一端设有支撑块13，所述支撑块13上固定安装有第一支撑板14，本技术在使用时，首先连接块2连接在注塑机上，外部设有控制设备，通过外部的控制设备，可以控制机械手1对抓取物进行抓
取，使用第一支撑板14对抓取物进行支撑，抓取效果好，同时抓取物稳定性好。
[0017]具体而言，所述第三连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机机械手抓取机构，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上设有连接块(2)，所述连接块(2)侧壁对称固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)下端固定安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)下端固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)伸缩端固定安装有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)下端开设有第一放置槽(7)，所述第一放置槽(7)内活动安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上分别固定套接有第三连接板(9)和第一齿轮(10)，所述第一放置槽(7)侧壁固定安装有第一控制电机(11)，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)和对应的所述第一齿轮(10)啮合，所述第三连接板(9)一端设有支撑块(13)，所述支撑块(13)上固定安装有第一支撑板(14)。2.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述第三连接板(9)内开设有第二放置槽(15)，所述第二放置槽(15)内两端分别固定安装有第二控制电机(16)和轴座，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)活动安装在所述轴座内，所述第二转轴(17)设有螺纹连接在所述支撑块(13)内。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英俊，冯海丰，朱自文，
申请(专利权)人：山东赛乘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：