注塑机机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，本实用新型专利技术在使用时，通过外部的控制设备，可以控制机械手对抓取物进行抓取，在对抓取物品进行抓取时，可以使第二支撑板对抓取物下端进行支撑，同时因为第一弹簧的弹力作用，可以对不规则面的物体进行支撑，通用性好，抓取效果好，同时抓取物稳定性好。同时抓取物稳定性好。同时抓取物稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
注塑机机械手抓取机构


[0001]本技术涉及注塑机机械手
，具体领域为注塑机机械手抓取机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号为CN216182484U的技术，公开了机械制造
的一种注塑机用抓取机械手，包括抓取组件，所述抓取组件通过驱动组件进行驱动；所述抓取组件包括一固定圆盘，所述固定圆盘的下表面中间位置固定安装有一连接柱，所述连接柱的周侧面固定安装有三个呈环形均匀分布的“L”形管，所述“L”形管上开设有一条形通槽，所述条形通槽的内部贯穿有一贯穿板，所述“L”形管的外侧滑动套接有一抓取板，所述抓取板位于贯穿板的内侧，且抓取板与贯穿板固定连接，所述“L”形管的周侧面且位于连接柱和抓取板之间套接有一复位弹簧，所述“L”形管的内部且位于贯穿板的上方设置有若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机机械手抓取机构，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上设有连接块(2)，所述连接块(2)侧壁对称固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)下端固定安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)下端固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)伸缩端固定安装有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)下端开设有第一放置槽(7)，所述第一放置槽(7)内活动安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上分别固定套接有第三连接板(9)和第一齿轮(10)，所述第一放置槽(7)侧壁固定安装有第一控制电机(11)，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)和对应的所述第一齿轮(10)啮合，所述第三连接板(9)一端设有支撑块(13)，所述支撑块(13)上固定安装有第一支撑板(14)。2.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述第三连接板(9)内开设有第二放置槽(15)，所述第二放置槽(15)内两端分别固定安装有第二控制电机(16)和轴座，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)活动安装在所述轴座内，所述第二转轴(17)设有螺纹连接在所述支撑块(13)内。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英俊，冯海丰，朱自文，
申请(专利权)人：山东赛乘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：