一种用于注塑机的伸入式脱模治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的伸入式脱模治具，包括用于连接机械手的关节连接板以及治具底板，治具底板和关节连接板之间通过一中间板相接，并且治具底板和关节连接板相平行；治具底板插接有多组吸取组件，各吸取组件分别呈阵列分布；每一吸取组件分别包括至少一个吸杆单元，吸杆单元的低端连接于外部的负压装置，吸杆单元的顶端设有一用于负压抓取前模的内腔中的成型产品的柔性吸嘴。与现有技术，能够对前膜内腔的成型产品直接负压吸取，免除模具顶出，动作迅速、稳定，进一步提高企业生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的伸入式脱模治具


[0001]本技术涉及导线
，尤其是涉及一种用于注塑机的伸入式脱模治具。

技术介绍

[0002]在现有科技中，注塑机在进行产品注塑成型时，需要对前模和后模合并形成的成型模腔内注入熔融状态的塑料，在加压注塑后，对磨具进行冷却，时塑料固化成型；成型完成后，后模推出，同时通过模具装置内的顶出机构对成型产品进行顶出，然后在通过机械手装置或人工取出。这种模具结构存在着动作繁琐，结构复杂的问题。另外，机械手装置在取出产品时，产品的取出体位受限，不能直接进行下一产品加工，导致生产线效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于注塑机的伸入式脱模治具，免除产品顶出步骤，直接由前模内取出产品，并且，脱模治具能够配合机械手直接进行生产线中的产品外表面的处理加工，减少产品重新定位以及上下料步骤。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于注塑机的伸入式脱模治具，包括用于连接机械手的关节连接板以及治具底板，治具底板和关节连接板之间通过一中间板相接，并且治具底板和关节连接板相平行；治具底板插接有多组吸取组件，各吸取组件分别呈阵列分布；每一吸取组件分别包括至少一个吸杆单元，吸杆单元的低端连接于外部的负压装置，吸杆单元的顶端设有一用于负压抓取前模的内腔中的成型产品的柔性吸嘴。
[0005]进一步的技术方案中，每一组吸取组件分别包括第一吸杆单元和第二吸杆单元，第一吸杆单元和第二吸杆单元的低端分别固接于治具底板，第一吸杆单元和第二吸杆单元分别朝相反方向倾斜设置，第一吸杆单元和第二吸杆单元的顶端分别设有一具有弹性的柔性吸嘴，用于负压抓取前模的内腔中的成型产品。
[0006]进一步的技术方案中，第一吸杆单元和第二吸杆单元的倾斜角的矢量大小相同，其倾斜角度大小为2
‑
5度。
[0007]进一步的技术方案中，第一吸杆单元和第二吸杆单元分别包括一结构相同的吸杆单元，吸杆单元包括柔性吸嘴、吸杆主体以及接气头，吸杆主体的内部挖空成型有内管道；柔性吸嘴固接于吸杆主体的顶端，柔性吸嘴的内部成型有吸嘴腔道，吸嘴腔道与内管道相接；接气头焊接于吸杆主体的低端，接气头的内部成型有接气腔道，接气腔道与内管道相接。
[0008]进一步的技术方案中，柔性吸嘴包括软胶吸嘴头以及硬嘴座，硬嘴座与吸杆主体之间通过螺纹连接，硬嘴座的顶部设有倒扣连接部，软胶吸嘴头套设于倒扣连接部，硬嘴座的底部成型有限位台阶；吸杆主体套设有一压缩弹簧，压缩弹簧的顶端活动抵顶于限位台阶、低端活动抵压于治具底板或接气头。
[0009]进一步的技术方案中，接气头包括一体成型的上螺母，接气头的外壁成型有外螺
纹结构，并连接有一下螺母；治具底板开设有相应斜孔，接气头活动插接于斜孔，上螺母抵压于治具底板的上表面、下螺母抵顶于治具底板的下表面，以实现吸杆单元的固定安装。
[0010]进一步的技术方案中，接气头的底部成型有软管套接部，软管套接部的外壁成型有凹凸纹结构，以增加外接软管的紧固度。
[0011]进一步的技术方案中，柔性吸嘴的端部成型有呈外翻设置的柔性吸盘。
[0012]进一步的技术方案中，柔性吸嘴的中间位置成型有变形皱褶结构，变形皱褶结构包括至少一个成型于柔性吸盘的下方的软胶环，以避免柔性吸嘴变形堵塞。
[0013]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提供了一种用于注塑机的伸入式脱模治具，通过多个呈整列分布的吸取组件对前模内的成型产品直接负压取出，免除模具顶出产品，并且，通过这一伸入式脱模治具取出后的成型产品，可以通过机械手协助进行下一外表加工的工装，减少生产过程中产品的转移步骤以及定位步骤，进一步提高生产效率；柔性吸嘴能够契合不同内壁形状的成型产品，以实现负压抓取，吸附稳定，脱模成功率高；由相互反向倾斜设置的第一吸杆单元和第二吸杆单元组成的吸取组件，实现对成型产品内部两个对称的光滑位置进行准确吸附，进一步提高脱模治具的动作稳定性；由多个吸取组件组成的脱模治具能够同时完成多个成型产品的直接负压取出，进一步提高生产效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的截面示意图；
[0017]图3是本技术的伸入时的状态示意图；
[0018]图4是本技术的柔性吸嘴的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0020]如图1至4所示，本技术提供的一种用于注塑机的伸入式脱模治具，其特征在于：包括用于连接机械手的关节连接板3以及治具底板1，治具底板1和关节连接板3之间通过一中间板31相接，并且治具底板1和关节连接板3相平行；治具底板1插接有多组吸取组件2，各吸取组件2分别呈阵列分布；每一吸取组件2分别包括至少一个吸杆单元，吸杆单元的低端连接于外部的负压装置，吸杆单元的顶端设有一用于负压抓取前模的内腔中的成型产品4的柔性吸嘴202。本技术是装载于机械手上的脱模治具，利用负压原理使前模内腔的成型产品4能够直接取出，并且取出体位规范整齐，复合下部加工流程的工装要求，免除模具的顶出步骤，进一步提高车间的生产效率。
[0021]具体地，每一组吸取组件2分别包括第一吸杆单元21和第二吸杆单元22，第一吸杆单元21和第二吸杆单元22的低端分别固接于治具底板1，第一吸杆单元21和第二吸杆单元22分别朝相反方向倾斜设置，第一吸杆单元21和第二吸杆单元22的顶端分别设有一具有弹性的柔性吸嘴202，用于负压抓取前模的内腔中的成型产品4。理由负压原理进行产品取出，需要满足吸嘴的连接气密性，本技术中采用软胶制的柔性吸嘴202，在机械手的驱动作
用下柔性吸嘴202伸入至成型产品4的内腔，是柔性吸嘴202抵压于产品内腔壁，启动外部负压装置，实现负压抓取固定，这种柔性吸嘴202结构具有吸附稳定的优点，适用于弧度的内壁吸附，适用性较广。
[0022]由如图2可知，成型产品4的底面仅在边缘位置漏出光滑的弧面，而本实施例所设计的吸取组件2由第一吸杆单元21和第二吸杆单元22所组成，具体地，第一吸杆单元21和第二吸杆单元22的倾斜角的矢量大小相同，其倾斜角度大小为2
‑
5度。由相互反向倾斜设置的第一吸杆单元21和第二吸杆单元22组成的吸取组件，实现对成型产品4内部两个对称的光滑位置进行准确吸附，进一步提高脱模治具的动作稳定性。
[0023]具体地，第一吸杆单元21和第二吸杆单元22分别包括一结构相同的吸杆单元，吸杆单元包括柔性吸嘴202、吸杆主体201以及接气头，吸杆主体201的内部挖空成型有内管道200；柔性吸嘴202固接于吸杆主体201的顶端，柔性吸嘴202的内部成型有吸嘴腔道2026，吸嘴腔道2026与内管道200相接；接气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的伸入式脱模治具，其特征在于：包括用于连接机械手的关节连接板(3)以及治具底板(1)，治具底板(1)和关节连接板(3)之间通过一中间板(31)相接，并且治具底板(1)和关节连接板(3)相平行；治具底板(1)插接有多组吸取组件(2)，各吸取组件(2)分别呈阵列分布；每一吸取组件(2)分别包括至少一个吸杆单元，吸杆单元的低端连接于外部的负压装置，吸杆单元的顶端设有一用于负压抓取前模的内腔中的成型产品的柔性吸嘴(202)。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的伸入式脱模治具，其特征在于：每一组所述吸取组件(2)分别包括第一吸杆单元(21)和第二吸杆单元(22)，第一吸杆单元(21)和第二吸杆单元(22)的低端分别固接于所述治具底板(1)，第一吸杆单元(21)和第二吸杆单元(22)分别朝相反方向倾斜设置，第一吸杆单元(21)和第二吸杆单元(22)的顶端分别设有一具有弹性的柔性吸嘴(202)，用于负压抓取前模的内腔中的成型产品。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的伸入式脱模治具，其特征在于：所述第一吸杆单元(21)和所述第二吸杆单元(22)的倾斜角的矢量大小相同，其倾斜角度大小为2
‑
5度。4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的伸入式脱模治具，其特征在于：所述第一吸杆单元(21)和所述第二吸杆单元(22)分别包括一结构相同的吸杆单元，吸杆单元包括所述柔性吸嘴(202)、吸杆主体(201)以及接气头，吸杆主体(201)的内部挖空成型有内管道(200)；柔性吸嘴(202)固接于吸杆主体(201)的顶端，柔性吸嘴(202)的内部成型有吸嘴腔道(2026)，吸嘴腔道(2026)与内管道(200)相接；接气头焊接于吸杆主体(201)的低端，接气头...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂纬华，
申请(专利权)人：深圳市成元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：