取件剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑中自动取件设备领域，具体为取件剪切装置。目的是解决现有机械臂在抓取时气剪易与产品边沿相剐蹭或剪切不干净的问题。本实用新型专利技术取件剪切装置，包括：主板，该主板设置有水口夹；导向杆，该导向杆的一端与所述主板固定连接；滑块板，与所述导向杆的另一端滑动连接；气缸，安装于所述主板，该气缸的活塞杆连接所述滑块板并推动所述滑块板滑动；弹簧，活动安装于所述导向杆，所述弹簧的一端抵接所述滑块板；气剪，安装于所述滑块板，所述气剪处于所述水口夹的侧面，且与所述水口夹处于水平高度。处于水平高度。处于水平高度。

【技术实现步骤摘要】
取件剪切装置


[0001]本技术涉及注塑中自动取件设备领域，具体为取件剪切装置。

技术介绍

[0002]注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。
[0003]注塑生产的产品多种多样，以往没有取件设备的情况下，注塑好的产品都是通过人工将其取出，再修剪切割多余的水口(也就是注塑产生的料柄)，随着技术发展，现如今已经有了自动机械臂，将注塑好的产品夹持取出，并将水口剪切后放到流水线上面传送至下一步工序。
[0004]现目前的在机械臂夹持注塑的产品并剪切水口这一步骤，通常易存在的问题是：注塑的产品通过顶针或顶杆等产品将其推动在脱模的过程中，其位置会有细微变化，虽然是细微变化，但使得机械臂在夹持注塑产品取出时的夹持位置也每次可能会有细微不同，这直接或间接的造成了剪切水口的气剪可能会与注塑产品边沿相剐蹭，或气剪(剪刀)并没有沿注塑产品的边沿进行裁剪，使得注塑产品的边沿还依然存在修剪不干净的残留，这就要二次修剪，直接带来了人工成本的增加。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有机械臂在抓取时气剪易与产品边沿相剐蹭或剪切不干净的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术取件剪切装置，包括：
[0007]主板，该主板设置有水口夹；
[0008]导向杆，该导向杆的一端与所述主板固定连接；
[0009]滑块板，与所述导向杆的另一端滑动连接；
[0010]气缸，安装于所述主板，该气缸的活塞杆连接所述滑块板并推动所述滑块板滑动；
[0011]弹簧，活动安装于所述导向杆，所述弹簧的一端抵接所述滑块板；
[0012]气剪，安装于所述滑块板，所述气剪处于所述水口夹的侧面，且与所述水口夹处于水平高度。
[0013]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述主板表面设有固定连接的导轨，该导轨与所述滑块板的滑动方向相同；
[0014]所述滑块板滑动安装于所述导轨。
[0015]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，包括固定连接于所述主板的
水口夹固定座，所述水口夹安装于所述水口夹固定座。
[0016]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述导向杆的一端通过水口夹固定座与所述主板固定连接；
[0017]所述弹簧的另一端抵接所述水口夹固定座。
[0018]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述滑块板设有固定连接的气剪固定板，所述气剪安装于所述气剪固定板。
[0019]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述滑块板包括滑孔，所述滑孔的直径大于所述导向杆的直径但至少小于所述弹簧的内径；
[0020]所述导向杆滑动安装于所述滑孔。
[0021]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述滑块板设有可拆卸连接的挡块，所述滑孔设置于所述挡块。
[0022]作为本技术取件剪切装置的一种优选实施方案，所述主板设有固定连接的支架，所述支架设有吸盘，该吸盘的位置与所述水口夹及所述气剪处于同一水平高度。
[0023]本技术具有以下创新优点：
[0024]1.通过主板上面设置水口夹和气剪，实现了注塑产品在注塑完成后的取出和剪切水口的工作；其中主板安装的导向杆和气缸以及滑块板，还有导向杆安装的弹簧，以及将气剪安装于滑块板，从而实现了在取件时气缸可推动滑块板，避免气剪的端部剐蹭到注塑产品，以及导向杆、滑块板和弹簧的配合实现了当气缺退气后弹簧推动滑块板及气剪贴近注塑产品的边沿进行修剪水口，以避免注塑产品表面易残留多余水口造成事后二次修剪带来的人工增加的问题，解决了剪切不干净的问题。
[0025]2.通过增加的导轨，使滑块板的可以在导轨的作用下同时以导向杆实现滑动，导轨的增加使滑块板的滑动过程更稳定。
[0026]3.通过增加了水口夹固定座，不仅方便了水口夹的固定安装，也方便了导向杆固定连接于主板；另外弹簧一端抵接水口夹固定座一端抵接滑块板，从而弹簧都处于抵接所述滑块板。
[0027]4.通过增加的吸盘，使水口夹在夹持注塑产品时，吸盘可配合使用，使得将注塑产品夹持的更稳，防止晃动及跌落。
附图说明
[0028]图1是本技术立体图；
[0029]图2是本技术俯视图；
[0030]图3是本技术正视图；
[0031]图4是图2中“A
‑
A”位置剖面图；
[0032]图5是图1中“A”区域的局部放大图；
[0033]图6是图4中“B”区域的局部放大图；
[0034]图7是夹持注塑产品的立体示意图；
[0035]图8是图7的正面效果图。
[0036]图中：1.主板，2.水口夹，3.导向杆，4.滑块板，5.气缸，6.弹簧，7.气剪，8.导轨，9.水口夹固定座，10.气剪固定板，11.滑孔，12.挡块，13.支架，14.吸盘，15.注塑产品，16.水
口。
具体实施方式
[0037]为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0038]附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0040]图1至图6展示了本技术的优选实施文案，本技术取件剪切装置，包括主板1，该主板1设置有水口夹2；图1至图4展示了水口夹2的示例结构以及所安装于主板1的位置，其中所述的水口夹2为行业中通用的现有产品，此处不再赘述；
[0041]导向杆3，该导向杆3的一端与所述主板1固定连接；图1、图3、图4、图6分别从不同角度展示了导向杆3，其中导向杆3可以通过其一端或是通过其主体任意一部分实现与主板1的固定连接，该固定连接可采用螺栓螺母或焊接等任意现有技术实现，使导向杆3处于固定不可移动的状态，其中图4及图6展示了导向杆3为水平角度；
[0042]滑块板4，与所述导向杆3的另一端滑动连接；图3至图6正面角度的附图，展示了其中滑块板4是不连接主板1的，该滑块板与导向杆3滑动连接，也就是通过导向杆3作用滑动轨迹；
[0043]气缸5，安装于所述主板1，该气缸5的活塞杆连接所述滑块板4并推动所述滑块板4滑动；图1至图5分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取件剪切装置，其特征在于，包括：主板，该主板设置有水口夹；导向杆，该导向杆的一端与所述主板固定连接；滑块板，与所述导向杆的另一端滑动连接；气缸，安装于所述主板，该气缸的活塞杆连接所述滑块板并推动所述滑块板滑动；弹簧，活动安装于所述导向杆，所述弹簧的一端抵接所述滑块板；气剪，安装于所述滑块板，所述气剪处于所述水口夹的侧面，且与所述水口夹处于水平高度。2.根据权利要求1所述的取件剪切装置，其特征在于，所述主板表面设有固定连接的导轨，该导轨与所述滑块板的滑动方向相同；所述滑块板滑动安装于所述导轨。3.根据权利要求1所述的取件剪切装置，其特征在于，包括固定连接于所述主板的水口夹固定座，所述水口夹安装于所述水口夹固定座。4.根据权利要求3所述的取件剪切装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育坚，周光吕，
申请(专利权)人：武汉斯坦雷电气有限公司，
类型：新型
国别省市：