一种多功能康复机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能康复机，主要由康复机主机、设于康复机主机上的显示单元、设于康复机主机上的控制组件、设于康复机主机底部的倾斜角度调节底座以及设于康复机主机顶部的隐藏式手持组件组成。本发明专利技术提供的多功能康复机其中，可以对恢复期和后遗症期患者进行上肢和下肢的肌力及关节活动度的被动性和主动性的康复训练，设置的倾斜角度调节底座用于调节康复机主机的倾斜角度，从而实现调节康复机主机倾斜角度的目的，用户可以根据自己的身高来自主调节康复机主机的倾斜角度来达到更舒适的使用姿势，隐藏式手持组件的设置，使得该多功能康复机外观比较美观。多功能康复机外观比较美观。多功能康复机外观比较美观。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能康复机


[0001]本专利技术涉及康复锻炼设备
，更具体地说，特别涉及一种多功能康复机。

技术介绍

[0002]申请号为202210107238.9的中国专利公开了一种上肢康复机器人，包括上肢康复机器人本体以及显示屏，所述上肢康复机器人本体一侧设有第一电动伸缩杆，此上肢康复机器人，通过设置的纠正机构能够在使用时对脑瘫患儿的腿部进行固定，从而对脑瘫患儿的坐姿进行调整以配合上肢康复机器人本体对脑瘫患儿进行训练，并且纠正机构能够根据脑瘫患儿腿部的粗细对腿部进行固定，从而能够对不同的脑瘫患儿腿部进行固定同时调整脑瘫患儿的腿型，通过设置的平衡训练装置能够在上肢康复机器人本体对脑瘫患儿上肢训练时根据上肢的摆动进行左右晃动，训练脑瘫患儿的平衡能力，平衡训练机构能够配合重力对脑瘫患儿的颈部进行锻炼，使得脑瘫患儿的紧张性斜颈逐渐康复。
[0003]上述专利公开的上肢康复机器人解决了目前在对脑瘫患儿进行康复训练大多通过理疗师进行面对面引导，理疗师劳动强度大、难以保证训练的持续性，由于训练周期较长，部分脑瘫患儿伴有智力障碍，若刚接触理疗师或者更换新的理疗师容易让脑瘫患儿产生紧张心理，从而导致紧张性斜颈，强行摆正容易使得脑瘫患儿斜颈情况加重的问题，但是其设置的显示屏角度不可调节，导致显示屏的适用性不太好，不能较好地适应不同身高的用户以及不同坐姿的用户。
[0004]公开(公告)号为CN108635173A的中国专利公开了一种脑中风康复训练器，它包括曲轴、膝腘柄、脚踏板、电机、阻力器、固定带、人机交互屏幕、遥控器，所述曲轴上设有两处突起的轴颈，两个轴颈分别位于曲轴主杆的两端，两个轴颈分别活动连接有齿条，两个齿条分别通过齿轮带动两个膝腘轴转动，每个膝腘轴分别与带有转臂的膝腘柄相连，所述膝腘轴与曲轴的主杆同速转动，所述电机带动曲轴的主杆转动，所述阻力器置于曲轴的主杆上，所述控制单元与阻力器、电机电连接，所述控制单元连有人机交互屏幕，通过人机交互屏幕显示阻力器的阻力参数和电机转速参数，通过人机交互屏幕的按钮向控制单元发出指令，控制单元向阻力器和电机发出控制信号。其提供的脑中风康复训练器，安全可靠，操作便捷，选择性强功能多样。
[0005]上述专利公开的脑中风康复训练器解决了现有技术中的供脑中风患者使用的康复训练器大多结构复杂，成本较高，不能保证所有的脑中风患者都能接受重复的康复训练的问题，但是其在使用过程中设置的遥控器容易因掉落而损坏；
[0006]申请号为CN201110037929.8的中国专利公开了一种医疗康复装置，特别是涉及一种脚蹬式下肢康复训练器，直流伺服电机通过电机架固定在调整支架上，电机轴的输入端安装光电编码器，输出端安装行星轮减速器；行星轮减速器通过减速器支架固定，行星轮减速器的输出轴上安装联轴器，联轴器与主动带轮相连，主动带轮通过轴承支架安装在减速器支架上固定；主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连，从动带轮通过电磁离合器与同步带轮A输入端连接，同步带轮A通过皮带与同步带轮B连接，同步带轮B两侧输出端分别安装
曲柄，曲柄与脚踏板连接；本专利技术同时实现被动训练和主动训练，使截瘫患者模拟有规律的康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，重新恢复神经系统对行走功能的控制能力。
[0007]上述专利公开的医疗康复装置解决了目前的医疗康复设备只能实现被动训练，不能进行有效的主动训练的问题，但是其在使用过程中由于倾斜度不能进行调整，使得用户不能根据自己的身高来自主调节康复设备的倾斜角度来达到更舒适的使用姿势，导致其使用舒适性不太好。
[0008]为此，提出一种多功能康复机。

技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能康复机，以解决现有技术中存在的问题。
[0010]本专利技术提供的一种多功能康复机，包括：
[0011]康复机主机，用于对恢复期和后遗症期患者进行上肢和下肢的肌力及关节活动度的被动性和主动性的康复训练；
[0012]设于所述康复机主机上的显示单元，用于显示所述康复机主机的工作状态以及参数；
[0013]设于所述康复机主机上的控制组件，用于控制所述康复机主机工作；
[0014]设于所述康复机主机底部的倾斜角度调节底座，用于调节所述康复机主机的倾斜角度；
[0015]设于所述康复机主机顶部的隐藏式手持组件，用于提起所述康复机主机。
[0016]可选地，所述康复机主机包括康复机外壳、支撑座、减速电机、传动轴、连接臂以及折叠式脚踏杆，所述支撑座固定安装在所述康复机外壳的内部，所述减速电机固定安装在所述支撑座上，所述传动轴与所述减速电机的输出轴传动连接，且所述传动轴的两端均延活动伸至所述康复机外壳的外部，所述连接臂固定安装在所述传动轴的端部，且所述连接臂垂直于所述传动轴设置，所述折叠式脚踏杆安装在所述连接臂远离所述传动轴的一端，且所述折叠式脚踏杆垂直于所述连接臂设置。
[0017]可选地，所述折叠式脚踏杆包括连接块、脚踏横杆以及两个锁紧按钮，所述连接块的一端一体设有连接键，且所述连接块通过所述连接键与所述连接臂键连接，所述脚踏横杆的一端与所述连接块远离所述连接键的一端铰接，所述脚踏横杆与所述连接块的连接处设有锁紧槽，两个所述锁紧按钮均通过复位弹簧分别安装在所述锁紧槽的两端内部，当按压两个所述锁紧按钮相互靠近时，所述脚踏横杆能够相对所述连接块转动进行折叠，当松开两个所述锁紧按钮时，在所述复位弹簧的作用下两个锁紧按钮相互远离时，所述脚踏横杆不能相对所述连接块转动。
[0018]可选地，所述显示单元包括显示组件以及用于调节所述显示组件上下倾斜角度的角度调节组件，其中：
[0019]所述显示组件包括触控显示屏，所述触控显示屏设置在所述康复机外壳的外部；
[0020]所述角度调节组件包括驱动器、连接轴以及连接座，所述驱动器固定安装在所述康复机外壳的内部，所述连接轴固定安装在所述驱动器的输出轴上，所述连接座固定安装在所述连接轴上，且所述连接座远离所述连接轴的一端活动延伸至所述康复机外壳的外部
并与所述触控显示屏的背壳固定连接，所述驱动器为步进电机，所述康复机外壳上开设有用于所述连接座上下活动的通槽。
[0021]可选地，所述触控显示屏上嵌装有摄像头，所述触控显示屏上贴有透明镜片。
[0022]可选地，所述控制组件包括放置槽体、安装槽体以及配装槽体、遥控器、接收器、顶出件以及锁紧件，所述放置槽体一体设置在所述康复机外壳上，且所述放置槽体朝向所述康复机外壳的内部凹陷，所述安装槽体一体设置在所述放置槽体的槽底上，所述配装槽体一体设置在所述安装槽体的外侧壁与所述康复机外壳的内侧壁交界处，且所述配装槽体的内部与所述放置槽体的内部相连通，所述遥控器放置在所述放置槽体的内部，所述接收器安装在所述康复机外壳上，用于接收所述遥控器发射的信号，且所述接收器分别与所述减速电机以及所述驱动器电性连接，所述顶出件安装在所述安装槽体上，用于将所述遥控器顶出所述放置槽体外，所述锁紧件安装在所述配装槽体上，用于将所述遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能康复机，其特征在于，包括：康复机主机，用于对恢复期和后遗症期患者进行上肢和下肢的肌力及关节活动度的被动性和主动性的康复训练；设于所述康复机主机上的显示单元，用于显示所述康复机主机的工作状态以及参数；设于所述康复机主机上的控制组件，用于控制所述康复机主机工作；设于所述康复机主机底部的倾斜角度调节底座，用于调节所述康复机主机的倾斜角度；设于所述康复机主机顶部的隐藏式手持组件，用于提起所述康复机主机。2.如权利要求1所述的多功能康复机，其特征在于，所述康复机主机包括康复机外壳、支撑座、减速电机、传动轴、连接臂以及折叠式脚踏杆，所述支撑座固定安装在所述康复机外壳的内部，所述减速电机固定安装在所述支撑座上，所述传动轴与所述减速电机的输出轴传动连接，且所述传动轴的两端均延活动伸至所述康复机外壳的外部，所述连接臂固定安装在所述传动轴的端部，且所述连接臂垂直于所述传动轴设置，所述折叠式脚踏杆安装在所述连接臂远离所述传动轴的一端，且所述折叠式脚踏杆垂直于所述连接臂设置。3.如权利要求2所述的多功能康复机，其特征在于，所述折叠式脚踏杆包括连接块、脚踏横杆以及两个锁紧按钮，所述连接块的一端一体设有连接键，且所述连接块通过所述连接键与所述连接臂键连接，所述脚踏横杆的一端与所述连接块远离所述连接键的一端铰接，所述脚踏横杆与所述连接块的连接处设有锁紧槽，两个所述锁紧按钮均通过复位弹簧分别安装在所述锁紧槽的两端内部，当按压两个所述锁紧按钮相互靠近时，所述脚踏横杆能够相对所述连接块转动进行折叠，当松开两个所述锁紧按钮时，在所述复位弹簧的作用下两个锁紧按钮相互远离时，所述脚踏横杆不能相对所述连接块转动。4.如权利要求2所述的多功能康复机，其特征在于，所述显示单元包括显示组件以及用于调节所述显示组件上下倾斜角度的角度调节组件，其中：所述显示组件包括触控显示屏，所述触控显示屏设置在所述康复机外壳的外部；所述角度调节组件包括驱动器、连接轴以及连接座，所述驱动器固定安装在所述康复机外壳的内部，所述连接轴固定安装在所述驱动器的输出轴上，所述连接座固定安装在所述连接轴上，且所述连接座远离所述连接轴的一端活动延伸至所述康复机外壳的外部并与所述触控显示屏的背壳固定连接，所述驱动器为步进电机，所述康复机外壳上开设有用于所述连接座上下活动的通槽。5.如权利要求4所述的多功能康复机，其特征在于，所述触控显示屏上嵌装有摄像头，所述触控显示屏上贴有透明镜片。6.如权利要求4所述的多功能康复机，其特征在于，所述控制组件包括放置槽体、安装槽体以及配装槽体、遥控器、接收器、顶出件以及锁紧件，所述放置槽体一体设置在所述康复机外壳上，且所述放置槽体朝向所述康复机外壳的内部凹陷，所述安装槽体一体设置在所述放置槽体的槽底上，所述配装槽体一体设置在所述安装槽体的外侧壁与所述康复机外壳的内侧壁交界处，且所述配装槽体的内部与所述放置槽体的内部相连通，所述遥控器放置在所述放置槽体的内部，所述接收器安装在所述康复机外壳上，用于接收所述遥控器发射的信号，且所述接收器分别与所述减速电机以及所述驱动器电性连接，所述顶出件安装在所述安装槽体上，用于将所述遥控器顶出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏博，王洋洋，
申请(专利权)人：上海几可工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：