本申请提出一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：机架；滑台模块，设置于机架，滑台模块包括滑轨组件和治具组件，治具组件设置于滑轨组件，滑轨组件用于驱动滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；移载模块，设置于机架，并与滑台模块邻近设置；组装模块，设置于移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，移载模块用于驱动组装模块在第一治具和第二治具之间移动，以将第一工件贴合于第二工件。本申请通过组装装置可以自动将第一工件贴合于第二工件，有效提升工件组装效率。有效提升工件组装效率。有效提升工件组装效率。
【技术实现步骤摘要】
组装装置
[0001]本申请涉及组装
，尤其涉及一种组装装置。
技术介绍
[0002]在产品制造过程中，需要将一个工件贴合到另一个工件上，工件尺寸较小时，需要借助定位治具放置第一工件，还需要工人使用镊子夹起第二工件，将该第二工件放置在第一工件并按压第二工件，使第一工件和第二工件贴合，由于工件较小，人工方式需要耗费大量人力，需要工人长时间持续单一操作，劳动强度大，但组装效率并不高。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以提升工件组装效率。
[0004]本申请实施例提供了一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，包括：
[0005]机架；
[0006]滑台模块，设置于所述机架，所述滑台模块包括滑轨组件和治具组件，所述治具组件设置于所述滑轨组件，所述滑轨组件用于驱动所述治具组件在取放工位和组装工位之间滑动，所述治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；
[0007]移载模块，设置于所述机架，并与所述滑台模块邻近设置；
[0008]组装模块，设置于所述移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，所述移载模块用于驱动所述组装模块在所述第一治具和所述第二治具之间移动，以将所述第一工件贴合于所述第二工件。
[0009]如此，可以设计一种组装装置，组装装置可以包括放置工件的滑台模块，滑台模块可以包括驱动滑台模块移动的滑轨组件，组装装置还包括移载模块和组装模块，通过移载模块可以驱动组装模块移动，使得组装模块可以在滑台模块放置的第一工件和第二工件间移动，将第一工件贴合于第二工件，实现自动化组装工件，提升工件组装效率。
[0010]在一些实施例中，所述治具组件还包括承载板，所述承载板设置于所述滑轨组件，所述承载板有凸起部；所述第一治具和所述第二治具分别具有与所述凸起部相适配的凹陷槽。
[0011]如此，可以通过承载板上的凸起部、以及第一治具和第二治具上与凸起部相适配的凹陷部进行辅助定位，使得第一治具和第二治具可以放置在滑台模块上的预定位置。
[0012]在一些实施例中，所述凸起部为多条相互交错的凸起部，所述凸起部的截面呈三角形或梯形。
[0013]如此，可以使得第一治具和第二治具更为稳固地放置在承载版。
[0014]在一些实施例中，所述滑轨组件包括相连接的气缸和承载件，所述气缸用于驱动所述承载件移动，所述承载板设置于所述承载件。
[0015]如此，承载板设置于承载件，气缸可以驱动承载件移动，即驱动承载板以及承载板上的第一治具和第二治具移动。
[0016]在一些实施例中，所述组装装置包括至少两组并排设置的滑台模块。
[0017]如此两组滑台模块可以交替在取放工位和组装工位之间滑动，使组装模块可以持续作业，实现高效无休的工件组件。
[0018]在一些实施例中，所述移载模块包括横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件；所述横向滑移组件设置于所述机架，所述纵向滑移组件连接于所述横向滑移组件，以在所述横向滑移组件的驱动下横向滑动，所述竖直滑移组件连接于所述纵向滑移组件，以在所述纵向滑移组件的驱动下纵向滑动；所述吸附组件连接于所述竖直滑移组件，以在竖直滑移组件的驱动下在竖直方向运动。
[0019]如此，可以通过移载模块上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件，使组装模块上的吸附组件可以在空间内移动。
[0020]在一些实施例中，所述竖直滑移组件包括基板、设置在基板上的驱动件、设置于驱动件输出端的驱动板以及驱动板固定连接的连接板，所述连接板上设置有通孔，所述组装模块还包括滑杆，所述吸附组件固定连接所述滑杆的一端，所述滑杆的另一端滑动于所述通孔内，且所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件两端分别抵持于所述连接板和所述吸附组件。
[0021]在一些实施例中，所述滑杆远离所述吸附组件一端设置有凸缘，所述凸缘尺寸大于所述通孔尺寸，以防止所述滑杆从所述通孔中脱离。
[0022]如此，在滑杆的一端设置凸缘，凸缘尺寸大于通孔尺寸，可以防止滑杆从通孔中脱离。
[0023]在一些实施例中，所述基板上还设置有导轨，所述吸附组件固定设置有滑块，所述吸附组件通过所述滑块与所述导轨配合以与所述基板滑动连接。
[0024]如此，可以通过导轨和滑块配合，使吸附组件与基板滑动连接，吸附组件可以在竖直方向滑动。
[0025]在一些实施例中，所述吸附组件设置有定位凸起和多个吸嘴，所述第一治具和第二治具上均设置有与所述定位凸起对应的定位孔，所述多个吸嘴的排列方式为阵列分布，用以吸附多个所述第一工件；
[0026]所述定位凸起与所述定位孔相配合以便于吸附所述第一工件时的定位、以及将所述第一工件贴合于所述第二工件时的定位。
[0027]如此，可以通过吸附组件设置的定位凸起和定位孔，辅助吸附组件在第一治具上吸附第一工件时定位、以及辅助吸附组件在第二治具上将第一工件贴合于第二工件时定位。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例提供的组装装置的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例提供的组装装置中滑台模块的示意图；
[0030]图3是本申请实施例提供的组装装置中竖直滑移组件和吸附组件的示意图；
[0031]图4是本申请提供的组装装置中吸附组件的另一示意图。
[0032]主要元件符号说明
[0033]组装装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0034]机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0035]滑台模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0036]第一滑台模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1201
[0037]第二滑台模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1202
[0038]滑轨组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
[0039]气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1211
[0040]承载件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1212
[0041]治具组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
[0042]第一治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1221
[0043]第二治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1222
[0044]承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1223
[0045]凸起部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1224
[0046]凹陷槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1225
[0047]定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：机架；滑台模块，设置于所述机架，所述滑台模块包括滑轨组件和治具组件，所述治具组件设置于所述滑轨组件，所述滑轨组件用于驱动所述治具组件块在取放工位和组装工位之间滑动，所述治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；移载模块，设置于所述机架，并与所述滑台模块邻近设置；组装模块，设置于所述移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，所述移载模块用于驱动所述组装模块在所述第一治具和所述第二治具之间移动，以将所述第一工件贴合于所述第二工件。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述治具组件还包括承载板，所述承载板设置于所述滑轨组件，所述承载板有凸起部；所述第一治具和所述第二治具分别具有与所述凸起部相适配的凹陷槽。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述凸起部为多条相互交错的凸起部，所述凸起部的截面呈三角形或梯形。4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述滑轨组件包括相连接的气缸和承载件，所述气缸用于驱动所述承载件移动，所述承载板设置于所述承载件。5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括至少两组并排设置的滑台模块。6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述移载模块包括横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件；所述横向滑移组件设置于所述机架，所述纵向滑移组件连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大崇，王刘翻，张永方，赵遂章，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。