用于抓取液晶屏膜片的吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取液晶屏膜片的吸附装置，包括：安装架，安装架的底部固定有具有球头的轴杆；板架，其中部与轴杆的球头铰接以使得板架能够进行空间转动；伸缩缸，其至少包括三个，至少三个伸缩缸竖直的安装于板架上且绕轴杆周向排布，伸缩缸的伸缩杆的头部用于抵靠板架，至少三个伸缩缸通过调整伸缩杆的伸缩量以借由抵靠板架而调整板架的空间姿态；吸盘机构，其包括多个，多个吸盘机构安装于板架上，吸盘基于负压作用吸附液晶屏膜片。利用板架与轴杆的铰接关系以及伸缩缸对板架的定位，进而能够较准确的调整板架以及所被吸附的液晶屏膜片的空间姿态，使得液晶屏膜片以较准确的空间姿态被释放于下一工序的工作装置上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取液晶屏膜片的吸附装置


[0001]本技术涉及显示屏的制造
，尤其涉及一种用于抓取液晶屏膜片的吸附装置。

技术介绍

[0002]通常利用负压吸附装置抓取液晶屏，利用负压吸附装置抓取液晶屏具有快速抓取和释放的优点。
[0003]然而，现有技术中的用于抓取液晶屏的负压吸附装置却存在如下缺陷：
[0004]1、吸盘的姿态调整不方便，导致不能将液晶屏以较精确的角度释放。
[0005]2、吸盘多为喇叭状的中空结构，吸盘除边缘与液晶屏接触外，吸盘的中部不与液晶屏接触，当吸附较薄的液晶屏膜片时，这种结构的吸盘可能导致被吸附区域产生弹性变形。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种用于抓取液晶屏膜片的吸附装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0008]一种用于抓取液晶屏膜片的吸附装置，包括：
[0009]安装架，其固定连接至机械臂，所述安装架的底部固定有具有球头的轴杆；
[0010]板架，其中部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取液晶屏膜片的吸附装置，其特征在于，包括：安装架，其固定连接至机械臂，所述安装架的底部固定有具有球头的轴杆；板架，其中部与所述轴杆的球头铰接以使得所述板架能够进行空间转动；伸缩缸，其至少包括三个，至少三个所述伸缩缸竖直的安装于所述板架上且绕所述轴杆周向排布，所述伸缩缸的伸缩杆的头部用于抵靠所述板架，至少三个所述伸缩缸通过调整所述伸缩杆的伸缩量以借由抵靠所述板架而调整所述板架的空间姿态；吸盘机构，其包括多个，多个所述吸盘机构安装于所述板架上，所述吸盘基于负压作用吸附液晶屏膜片。2.根据权利要求1所述的用于抓取液晶屏膜片的吸附装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘本体，所述吸盘本体包括：底盘，其底部形成用于与所述液晶屏膜片接触的平整接触面，所述底盘的上部开设有沉槽，所述沉槽的槽底开设有位于中部的中央槽、自所述中央槽径向向外延伸且周向排布的多个气道、以及沿气道的延伸方向间隔布置且与所述气道以及所述平整接触面贯通的多个抽吸孔；封盖，其扣设于沉槽中以用于封盖所述气道；管接头，其下端固定连接至所述封盖的中部并与所述中央槽连通，所述管接头的上端通过气管用于与负压泵连通，以通过所述负压泵的作用而使得抽吸孔向底盘的底部抽吸空气。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊，
申请(专利权)人：华田信科廊坊电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：