本实用新型专利技术公开了一种结构简单，结构紧凑，成本低的吸盘移动装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种吸盘移动装置，包括安装板，中部具有通槽；横向滑轨，安装在所述安装板的两侧；支架座，滑动配合设置在所述横向滑轨上，所述支架座的顶部穿过所述通槽；吸附机构，安装在所述支架座的下部；带轮驱动机构，安装在所述安装板的一侧，包括同步带，所述同步带与所述横向滑轨平行设置，所述同步带与所述支架座通过连接块相连接。本实用新型专利技术涉及机械装置的技术领域。本实用新型专利技术涉及机械装置的技术领域。本实用新型专利技术涉及机械装置的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
吸盘移动装置
[0001]本技术涉及机械装置的
，尤其涉及一种吸盘移动装置。
技术介绍
[0002]等离子清洗机可以对PCB电路板进行清洗，等离子清洗机在使用时涉及三轴运动，故而常规的等离子清洗机配置了XYZ三轴直线模组，但是直线模组成本高，结构复杂，不利于推广销售。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种结构简单，结构紧凑，成本低的吸盘移动装置。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种吸盘移动装置，包括安装板，中部具有通槽；
[0005]横向滑轨，安装在所述安装板的两侧；
[0006]支架座，滑动配合设置在所述横向滑轨上，所述支架座的顶部穿过所述通槽；
[0007]吸附机构，安装在所述支架座的下部；
[0008]带轮驱动机构，安装在所述安装板的一侧，包括同步带，所述同步带与所述横向滑轨平行设置，所述同步带与所述支架座通过连接块相连接。
[0009]在上述方案中，安装板的两侧设横向滑轨，安装板的中部则是用于安装吸附机构的支架座，支架座横向位移，各部分结构紧凑，使用皮带传动免去购买直线模组的成本，经济节约。
[0010]进一步的，所述支架座的顶部设置有扩张板，所述扩张板的两侧分别与两条所述横向滑轨相配合，所述连接块安装在所述扩张板上，所述连接块的中部压住所述同步带，所述连接块的两端固定设置在所述扩张板上。
[0011]在上述方案中，扩张板搭设在横向滑轨上，同步带和支架座采用连接块直接连接，结构简单，装配方便。
[0012]进一步的，所述支架座中至上而下依次连接设置有升降电机、联轴器和丝杆，所述丝杆上螺纹配合设置有活动支架，所述活动支架包括滑动轴，所述支架座的底部设置有与所述滑动轴相适配的直线轴承，所述滑动轴向下穿出所述支架座，所述吸附机构安装在所述滑动轴的末端。
[0013]在上述方案中，升降电机通过联轴器带动丝杆旋转，将固定在丝杠螺母上的活动支架上、下升降，实现吸附机构的升降功能。
[0014]进一步的，所述支架座的中部设置有电机隔板和加强筋板，所述升降电机固定安装在所述电机隔板上，所述联轴器安装在所述电机隔板和所述加强筋板之间。
[0015]进一步的，所述吸附机构包括安装支架，所述安装支架的底部设置有两块安装底板，所述安装底板上安装有吸盘或安装有若干吸嘴。
[0016]在上述方案中，吸盘或吸嘴可以互换安装在安装底板上，通配性高。
[0017]进一步的，所述带轮驱动机构包括主动轮、从动轮和主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机位于所述安装板上且位于所述横向滑轨的一端末端，所述主动轮与所述主动轮驱动电机相连接。
[0018]在上述方案中，主动轮驱动电机通过同步带带动安装在横向滑轨上的支架座来回移动。
[0019]进一步的，所述安装板在所述横向滑轨的两端均分别设置有限位光电开关，所述支架座的侧部设置有与所述限位光电开关相配合的感应片。
[0020]在上述方案中，限位光电开关用于支架座移动时的限位。
[0021]进一步的，所述支架座的上部设置有拖链，所述拖链向下穿过所述通槽。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是本技术的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0025]如图1和图2所示，本技术为一种吸盘移动装置，包括安装板1，中部具有通槽2；横向滑轨3，安装在所述安装板1的两侧；支架座4，滑动配合设置在所述横向滑轨3上，所述支架座4的顶部穿过所述通槽2；吸附机构5，安装在所述支架座4的下部；带轮驱动机构6，安装在所述安装板1的一侧，包括同步带7，所述同步带7与所述横向滑轨3平行设置，所述同步带7与所述支架座4通过连接块8相连接。安装板1的两侧设横向滑轨3，安装板1的中部则是用于安装吸附机构5的支架座4，支架座4横向位移，各部分结构紧凑，使用皮带传动免去购买直线模组的成本，经济节约。
[0026]在一种具体实施例中，所述支架座4的顶部设置有扩张板9，所述扩张板9的两侧分别与两条所述横向滑轨3相配合，所述连接块8安装在所述扩张板9上，所述连接块8的中部压住所述同步带7，所述连接块8的两端固定设置在所述扩张板9上。扩张板9搭设在横向滑轨3上，同步带7和支架座4采用连接块8直接连接，结构简单，装配方便。
[0027]在一种具体实施例中，所述支架座4中至上而下依次连接设置有升降电机10、联轴器11和丝杆12，所述丝杆12上螺纹配合设置有活动支架13，所述活动支架13包括滑动轴14，所述支架座4的底部设置有与所述滑动轴14相适配的直线轴承15，所述滑动轴14向下穿出所述支架座4，所述吸附机构5安装在所述滑动轴14的末端。升降电机10通过联轴器11带动丝杆12旋转，将固定在丝杠螺母上的活动支架13上、下升降，实现吸附机构5的升降功能。
[0028]在一种具体实施例中，所述支架座4的中部设置有电机隔板16和加强筋板17，所述升降电机10固定安装在所述电机隔板16上，所述联轴器11安装在所述电机隔板16和所述加强筋板17之间。
[0029]在一种具体实施例中，所述吸附机构5包括安装支架18，所述安装支架18的底部设
置有两块安装底板19，所述安装底板19上安装有吸盘或安装有若干吸嘴。吸盘或吸嘴可以互换安装在安装底板19上，通配性高。
[0030]在一种具体实施例中，所述带轮驱动机构6包括主动轮20、从动轮21和主动轮驱动电机22，所述主动轮驱动电机22位于所述安装板1上且位于所述横向滑轨3的一端末端，所述主动轮20与所述主动轮驱动电机22相连接。主动轮驱动电机22通过同步带7带动安装在横向滑轨3上的支架座4来回移动。
[0031]在一种具体实施例中，所述安装板1在所述横向滑轨3的两端均分别设置有限位光电开关23，所述支架座4的侧部设置有与所述限位光电开关23相配合的感应片。限位光电开关23用于支架座4移动时的限位。
[0032]在一种具体实施例中，所述支架座4的上部设置有拖链24，所述拖链24向下穿过所述通槽2。
[0033]本技术的优点是结构紧凑，占用空间小；整体吸盘、吸嘴装置可以互换安装在支架座4上，省去了购买模组的成本，经济节约。
[0034]注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘移动装置，其特征在于，包括安装板(1)，中部具有通槽(2)；横向滑轨(3)，安装在所述安装板(1)的两侧；支架座(4)，滑动配合设置在所述横向滑轨(3)上，所述支架座(4)的顶部穿过所述通槽(2)；吸附机构(5)，安装在所述支架座(4)的下部；带轮驱动机构(6)，安装在所述安装板(1)的一侧，包括同步带(7)，所述同步带(7)与所述横向滑轨(3)平行设置，所述同步带(7)与所述支架座(4)通过连接块(8)相连接。2.根据权利要求1所述的吸盘移动装置，其特征在于，所述支架座(4)的顶部设置有扩张板(9)，所述扩张板(9)的两侧分别与两条所述横向滑轨(3)相配合，所述连接块(8)安装在所述扩张板(9)上，所述连接块(8)的中部压住所述同步带(7)，所述连接块(8)的两端固定设置在所述扩张板(9)上。3.根据权利要求1所述的吸盘移动装置，其特征在于，所述支架座(4)中至上而下依次连接设置有升降电机(10)、联轴器(11)和丝杆(12)，所述丝杆(12)上螺纹配合设置有活动支架(13)，所述活动支架(13)包括滑动轴(14)，所述支架座(4)的底部设置有与所述滑动轴(14)相适配的直线轴承(15)，所述滑动轴(14)向下穿出所述支架座(4)，所述吸附机构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：任胜祥，
申请(专利权)人：鹏硕智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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