片状工件加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种片状工件加工生产线，包括：输送轨道，输送轨道上设有机械手，机械手可沿输送轨道往复移动，机械手的输出执行端设有固定架、安装于固定架上的转动杆、多个设于转动杆上的吸附模块组和用于驱动转动杆转动的驱动机构；多个吸附模块组围绕转动杆布置，吸附模块组包括多个沿转动杆的杆体方向依次布置的吸附模块；若干加工设备，设于输送轨道的旁侧且沿输送轨道的轨道方向依次布置；供料进料一体机，设于输送轨道的一端，用于提供待加工工件和接收已加工工件；其中，机械手从供料进料一体机上抓取待加工工件上料至加工设备上，以及从加工设备上抓取已加工工件下料至供料进料一体机上。本实用新型专利技术片状工件加工生产线生产效率高。产线生产效率高。产线生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
片状工件加工生产线


[0001]本技术涉及加工设备
，特别涉及一种片状工件加工生产线。

技术介绍

[0002]盖板，作为手机、平板电脑等移动终端的组成部件，一般装配于产品壳体的正面或背面，以作显示或保护之用。
[0003]在以盖板为代表的片状工件的生产过程中，因生产需求，通常需将盖板批量送入加工生产线中进行加工。在现有的加工生产线中，多台加工设备沿输送轨道布置，当加工设备上工件加工完后，输送轨道上的机械手从加工设备处抓取已加工工件移动至输送轨道的一端下料，并再移动至输送轨道的另一端从供料装置上抓取待加工工件上料，工件上下料过程耗费时间，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种片状工件加工生产线，旨在解决目前的片状工件加工生产线生产效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种片状工件加工生产线，该片状工件加工生产线包括：
[0006]输送轨道，所述输送轨道上设有机械手，所述机械手可沿所述输送轨道往复移动，所述机械手的输出执行端设有固定架、安装于所述固定架上的转动杆、多个设于所述转动杆上的吸附模块组和用于驱动所述转动杆转动的驱动机构；多个所述吸附模块组围绕所述转动杆布置，所述吸附模块组包括多个沿所述转动杆的杆体方向依次布置的吸附模块；
[0007]若干加工设备，设于所述输送轨道的旁侧且沿所述输送轨道的轨道方向依次布置；
[0008]供料进料一体机，设于所述输送轨道的一端，用于提供待加工工件和接收已加工工件；
[0009]其中，所述机械手从所述供料进料一体机上抓取待加工工件上料至所述加工设备上，以及从所述加工设备上抓取已加工工件下料至所述供料进料一体机上。
[0010]优选地，所述供料进料一体机包括机座和设于所述机座上的供料输送装置、第一取料机械手、进料输送装置以及第二取料机械手；
[0011]所述供料输送装置的旁侧设有用于放置待加工工件的第一放置区，所述第一取料机械手用于将所述第一放置区的待加工工件取放至所述供料输送装置上；
[0012]所述进料输送装置的旁侧设有用于放置已加工工件的第二放置区，所述第二取料机械手用于将所述进料输送装置上的已加工工件取放至所述第二放置区。
[0013]优选地，所述供料输送装置位于所述进料输送装置的上方或下方。
[0014]优选地，所述供料进料一体机还包括设于所述机座上的清洗装置，所述清洗装置位于所述进料输送装置上且用于清洗所述进料输送装置上输送的已加工工件。
[0015]优选地，所述进料输送装置包括第一输送段和第二输送段，所述清洗装置包括滚筒组和喷水组件，所述滚筒组位于所述第一输送段与所述第二输送段之间且与二者分别对接，所述喷水组件位于所述滚筒组上方。
[0016]所述滚筒组包括上下设置的两排滚筒，两排所述滚筒之间形成已加工工件的清洗通道。
[0017]优选地，所述机座上对应所述第一放置区和/或第二放置区处设有容置口和位于所述容置口中、用于装载工件的料盒。
[0018]优选地，所述输送轨道包括安装架和驱动模组；
[0019]所述机械手设置在所述安装架上，所述驱动模组驱动所述安装架往复移动。
[0020]优选地，所述吸附模块包括支架和吸杆，所述支架包括以一中心点向外延伸的若干延伸部，所述延伸部上设有沿其延伸方向设置的条形孔，每一所述条形孔中穿设有至少一个所述吸杆。
[0021]优选地，所述供料进料一体机和若干所述加工设备位于所述输送轨道的同一侧且依次设置。
[0022]本技术技术方案的有益效果在于：
[0023]在本片状工件加工生产线中，加工设备位于输送轨道的旁侧，供料进料一体机位于输送轨道的一端，机械手在输送轨道上往复移动以从加工设备上抓取已加工工件下料至供料进料一体机上和从供料进料一体机上抓取待加工工件上料至加工设备上，与目前的片状工件加工生产线相比，本片状工件加工生产线中机械手在输送轨道的一端将已加工工件下料至供料进料一体机上后，可马上从供料进料一体机上抓取待加工工件上料，而无需再移动至输送轨道的另一端进行待加工工件的抓取上料，节省了工件上下料时间，且提高了生产效率；并且，机械手上的多个吸附模块组分别吸附待加工工件和已加工工件，机械手通过多个吸附模块组中的若干个吸附模块组于供料进料一体机上吸附待加工工件，而后移动至加工设备处通过另外若干个吸附模块组吸附加工设备上的已加工工件，驱动机构驱动转动杆转动以调整吸附模块组位置，吸附模块组将所吸附的待加工工件放置至加工设备上，即机械手从加工设备上抓取已加工工件后，便可马上将待加工工件放置至加工设备上，以供加工设备进行加工，从而无需等待机械手完成已加工工件的下料之后再去抓取待加工工件进行上料，如此，进一步节省了工件上下料时间，提高了生产效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例中片状工件加工生产线的结构示意图；
[0025]图2为图1中片状工件加工生产线的机械手的结构示意图；
[0026]图3为图1中片状工件加工生产线的供料进料一体机的结构示意图；
[0027]图4为图3中供料进料一体机另一视角下的结构示意图；
[0028]图5为图3中供料进料一体机的进料输送装置和清洗装置的结构示意图；
[0029]图6为图1中片状工件加工生产线的供料进料一体机的输送轨道及清洗装置的结构示意图；
[0030]图7为图2中机械手上吸附模块的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术提出一种片状工件加工生产线，参照图1和图2，该片状工件加工生产线包括：
[0033]输送轨道100，输送轨道上设有机械手200，机械手200可沿输送轨道100往复移动，机械手200的输出执行端设有固定架210、安装于固定架210上的转动杆220、多个设于转动杆220上的吸附模块组和用于驱动转动杆220转动的驱动机构230；多个吸附模块组围绕转动杆220布置，吸附模块组包括多个沿转动杆220的杆体方向依次布置的吸附模块240；
[0034]若干加工设备300，设于输送轨道100的旁侧且沿输送轨道100的轨道方向依次布置；
[0035]供料进料一体机400，设于输送轨道100的一端，用于提供待加工工件和接收已加工工件；
[0036]其中，机械手200从供料进料一体机400上抓取待加工工件上料至加工设备300上，以及从加工设备300上抓取已加工工件下料至供料进料一体机400上。
[0037]参照图1和图2，本技术提出的片状工件加工生产线用于片状工件的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状工件加工生产线，其特征在于，包括：输送轨道，所述输送轨道上设有机械手，所述机械手可沿所述输送轨道往复移动，所述机械手的输出执行端设有固定架、安装于所述固定架上的转动杆、多个设于所述转动杆上的吸附模块组和用于驱动所述转动杆转动的驱动机构；多个所述吸附模块组围绕所述转动杆布置，所述吸附模块组包括多个沿所述转动杆的杆体方向依次布置的吸附模块；若干加工设备，设于所述输送轨道的旁侧且沿所述输送轨道的轨道方向依次布置；供料进料一体机，设于所述输送轨道的一端，用于提供待加工工件和接收已加工工件；其中，所述机械手从所述供料进料一体机上抓取待加工工件上料至所述加工设备上，以及从所述加工设备上抓取已加工工件下料至所述供料进料一体机上。2.根据权利要求1所述的片状工件加工生产线，其特征在于，所述供料进料一体机包括机座和设于所述机座上的供料输送装置、第一取料机械手、进料输送装置以及第二取料机械手；所述供料输送装置的旁侧设有用于放置待加工工件的第一放置区，所述第一取料机械手用于将所述第一放置区的待加工工件取放至所述供料输送装置上；所述进料输送装置的旁侧设有用于放置已加工工件的第二放置区，所述第二取料机械手用于将所述进料输送装置上的已加工工件取放至所述第二放置区。3.根据权利要求2所述的片状工件加工生产线，其特征在于，所述供料输送装置位于所述进料输送装置的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，袁圳伟，胡美军，
申请(专利权)人：广东久久犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：