一种自动线上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动线上料机构，包括机架、移动组件、取料组件、散热片定位治具组件和备料组件，所述备料组件包括转向盘和料架，所述转向盘安装在机架的台面上，所述料架可转动式安装在转向盘上，所述移动组件包括导柱、安装板、Y轴导轨、Y轴电缸模组和取料安装板，所述导柱固定安装在机架的台面上，所述安装板活动安装在导柱上，所述机架上固定安装有Z轴气缸，所述安装板上设置有Y轴导轨和Y轴电缸模组，且Y轴导轨平行于Y轴电缸模组。本实用新型专利技术通过设置包括推拉气缸、Y形支架、楔形滑块机构和导向块组成的夹紧机构实现上料后产品的自动夹紧定位，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，大大提高了产品的上料效率，提高了生产产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动线上料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动线上料机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，现有的自动化装置在上下料两端常采用人工取放料，人工装配速度慢，送料容易反向，生产产能低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动线上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动线上料机构，包括机架、移动组件、取料组件、散热片定位治具组件和备料组件，所述备料组件包括转向盘和料架，所述转向盘安装在机架的台面上，所述料架可转动式安装在转向盘上，所述移动组件包括导柱、安装板、Y轴导轨、Y轴电缸模组和取料安装板，所述导柱固定安装在机架的台面上，所述安装板活动安装在导柱上，所述机架上固定安装有Z轴气缸，且Z轴气缸的伸缩杆连接在安装板上，所述安装板上设置有Y轴导轨和Y轴电缸模组，且Y轴导轨平行于Y轴电缸模组，所述取料安装板滑动安装在Y轴导轨上，且与Y轴电缸模组的移动块固定连接，所述取料组件设置在取料安装板上，所述取料组件上设置有取料吸头，所述散热片定位治具组件设置在机架的台面上。
[0005]优选地，所述料架设置为多工位，且下方设置有托板，所述托板下方设置有顶料气缸。
[0006]优选地，所述散热片定位治具组件包括底座、治具安装座、定位治具和夹紧机构，所述底座固定安装在机架的台面上，所述治具安装座沿Y轴方向滑动安装在底座上，所述定位治具设置在治具安装座上。
[0007]优选地，所述定位治具包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和治具板，所述治具板固定安装在治具安装座，所述治具板上设置有产品定位槽，所述第一挡板固定安装在产品定位槽侧边，所述第二挡板设置有两个，分别设置在产品定位槽两端，所述第三挡板设置在产品定位槽另一个侧边。
[0008]优选地，所述夹紧机构包括推拉气缸、Y形支架、楔形滑块机构和导向块，所述推拉气缸固定安装在治具板上，所述推拉气缸的活塞杆与Y形支架的一端连接，所述Y形支架的另外两端分别安装有楔形滑块机构的推动块，所述楔形滑块机构的活动块设置在两组导向
块之间，两组所述导向块之间的导槽沿Y轴方向。
[0009]优选地，所述楔形滑块机构的活动块上设置有第一导销，且与第二挡板浮动连接，所述第一导销上套接有第一弹簧。
[0010]优选地，两个所述第二挡板之间的Y形支架交叉处也设置有第二导销，所述第三挡板浮动安装在第二导销，所述第二导销上套接有第二弹簧。
[0011]本技术的有益效果如下：本技术通过设置包括机架、移动组件、取料组件、散热片定位治具组件和备料组件组成的自动线上料机构实现产品的自动上料动作，通过设置包括推拉气缸、Y形支架、楔形滑块机构和导向块组成的夹紧机构实现上料后产品的自动夹紧定位，本技术结构简单，使用方便，大大提高了产品的上料效率，提高了生产产能。
[0012]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构三维示意图；
[0015]图2为本技术的夹紧机构俯视示意图。
[0016]以上附图的附图标记：机架10，移动组件20，导柱21，安装板22，Y轴导轨23，Y轴电缸模组24，取料安装板25，取料组件30，取料吸头31，散热片定位治具组件40，底座41，治具安装座42，定位治具43，第一挡板431，第二挡板432，第三挡板433，治具板434，产品定位槽435，夹紧机构44，推拉气缸441，Y形支架442，楔形滑块机构443，第一导销444，第一弹簧445，导向块446，第二导销447，第二弹簧448，备料组件50，转向盘51，料架52。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1
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2，一种自动线上料机构，包括机架10、移动组件20、取料组件30、散热片定位治具组件40和备料组件50，备料组件50包括转向盘51和料架52，转向盘51安装在机架10的台面上，料架52可转动式安装在转向盘51上，移动组件20包括导柱21、安装板22、Y轴导轨23、Y轴电缸模组24和取料安装板25，导柱21固定安装在机架10的台面上，安装板22活动安装在导柱21上，机架10上固定安装有Z轴气缸，且Z轴气缸的伸缩杆连接在安装板22上，安装板22上设置有Y轴导轨23和Y轴电缸模组24，且Y轴导轨23平行于Y轴电缸模组24，取料安装板25滑动安装在Y轴导轨23上，且与Y轴电缸模组24的移动块固定连接，取料组件30设置在取料安装板25上，所述取料组件30上设置有取料吸头31，散热片定位治具组件40设置在
机架10的台面上，检查确认所有构件是否安装到位，人工将散热片半成品整理并码放到备料支架上，4组支架码放完成后，准备工作完成；启动设备操控台，备料组件50顶部设置有传感器，感应到产品散热片后，取料组件30运动到备料组件50的取料位置，取料吸头31向下取料然后复位将产品散热片放到散热片定位治具组件40上，同时备料组件50下方顶料气缸将产品散热片向上顶起到固定位置（待取料点），产品散热片到达定位治具43后，感应到散热片后，夹紧机构44将散热片固定夹紧，同时治具组件40向前移动一段距离到达指定位置等待取料，散热片上料完成，当散热片取走后，复位重新取料，重复循环上述顺序。
[0019]作为进一步地优化，料架52设置为四工位，且下方设置有托板，托板下方设置有顶料气缸，顶料气缸将托板顶起，使得最上面一层的产品散热片处于料架52上方的待取料位。
[0020]作为进一步地优化，散热片定位治具组件40包括底座41、治具安装座42、定位治具43和夹紧机构44，底座41固定安装在机架10的台面上，治具安装座42沿Y轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动线上料机构，包括机架（10）、移动组件（20）、取料组件（30）、散热片定位治具组件（40）和备料组件（50），其特征在于：所述备料组件（50）包括转向盘（51）和料架（52），所述转向盘（51）安装在机架（10）的台面上，所述料架（52）可转动式安装在转向盘（51）上，所述移动组件（20）包括导柱（21）、安装板（22）、Y轴导轨（23）、Y轴电缸模组（24）和取料安装板（25），所述导柱（21）固定安装在机架（10）的台面上，所述安装板（22）活动安装在导柱（21）上，所述机架（10）上固定安装有Z轴气缸，且Z轴气缸的伸缩杆连接在安装板（22）上，所述安装板（22）上设置有Y轴导轨（23）和Y轴电缸模组（24），且Y轴导轨（23）平行于Y轴电缸模组（24），所述取料安装板（25）滑动安装在Y轴导轨（23）上，且与Y轴电缸模组（24）的移动块固定连接，所述取料组件（30）设置在取料安装板（25）上，所述取料组件（30）上设置有取料吸头（31），所述散热片定位治具组件（40）设置在机架（10）的台面上。2.根据权利要求1所述的一种自动线上料机构，其特征在于：所述料架（52）设置为多工位，且下方设置有托板，所述托板下方设置有顶料气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动线上料机构，其特征在于：所述散热片定位治具组件（40）包括底座（41）、治具安装座（42）、定位治具（43）和夹紧机构（44），所述底座（41）固定安装在机架（10）的台面上，所述治具安装座（42）沿Y轴方向滑动安装在底座（41）上，所述定位治具（43）设置在治具安装座（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，
申请(专利权)人：万承精密五金科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：