一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构制造技术

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其包括机架、传送带、吸嘴排、动力组件、中转带、旋转抓手、动力件以及缓冲板，中转带用于承接从模具中取出的坯料，中转带的末端靠近传送带的起始端设置，中转带末端设置有拦板，旋转抓手设置于机架上且位于中转带与传送带之间，用于驱动传送带间歇往前输送坯料以使传送带上的坯料按第二间距沿传送带的输送方向排列，缓冲板设置于传送带与料盘之间，吸嘴排用于将传送带上的坯料移放至缓冲板或者料盘上。本申请一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。有利于提高摆盘效率。有利于提高摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构


[0001]本申请涉及磁瓦生产设备的
，尤其是涉及一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构。

技术介绍

[0002]磁瓦生产过程中，存在以下工序：通过压机上的模具将磁性材料压制成型，然后从压机上的模具中取出成型的坯料并移转至窑炉进行烧制。而为了保证生产效率，通常是先将一定数量的坯料装盘后再送至窑炉内进行烧制。
[0003]参照图1，为现有的一种用于辅助完成上述装盘过程的装盘机构，其包括机架以及设置于机架上的传送带、吸嘴排、料盘，机架上还设置有用于驱动吸嘴排从传送带将坯料移送至料盘上的动力组件。具体使用时，需要通过人工将从压机上的模具中取出的坯料按预定间距摆放至上述的传送带上，操作起来较繁琐，不利于保证生产效率，对此，有待进一步的改进。

技术实现思路

[0004]为了提高将坯料摆放至料盘这一过程的效率，本申请提供一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构。
[0005]本申请提供的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构采用如下的技术方案：
[0006]一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送带、吸嘴排和动力组件，还包括：
[0007]中转带，所述中转带用于承接从模具中取出的所述坯料，所述中转带的末端靠近所述传送带的起始端设置，所述中转带末端设置有用于消除所述坯料间的间隙的拦板；
[0008]旋转抓手，所述旋转抓手设置于所述机架上且位于所述中转带与所述传送带之间，所述旋转抓手包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部的结构相同，所述第一抓取部上设置有至少两个抓取位，相邻两所述抓取位的中心之间具有第一间距，所述机架上设置有用于驱动所述旋转抓手转动以使所述第一抓取部与所述第二抓取部在所述中转带与所述传送带之间往复以将所述中转带上的所述坯料移放至所述传送带上的旋转件；
[0009]以及，动力件，所述动力件用于驱动所述传送带间歇往前输送所述坯料以使所述传送带上的所述坯料按第二间距沿所述传送带的输送方向排列，所述第二间距是指沿所述传送带的输送方向排列的相邻两个所述坯料的中心之间的距离；所述传送带与所述料盘之间设置有缓冲板，所述动力组件用于驱动所述吸嘴排在传送带、缓冲板和料盘之间移动，从而将所述传送带上的所述坯料移放至所述缓冲板或者所述料盘上。
[0010]通过采用上述技术方案，从模具出来的坯料首先被移放至中转带上，通过中转带上的拦板消除坯料间的间隙，然后通过旋转抓手将中转带上的坯料按第二间距摆放至传送带上，具体而言，在动力件、第一抓取部上的抓取位、第二抓取部上的抓取位以及旋转件的
配合作用下，将中转带上的坯料按第二间距摆放至传送带上，传送带上按第二间距摆放的坯料至少包括按第一间距间隔摆放的两排，接着通过吸嘴排先将传送带上的坯料移放至缓冲板，再通过吸嘴排一排一排将缓冲板上的坯料摆放至料盘内，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，从而达到提高摆盘效率的目的。
[0011]可选的，所述旋转抓手还包括伸缩件，所述第一抓取部固定于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动所述第一抓取部竖向运动，所述第二抓取部也对应设置有所述伸缩件。
[0012]采用上述技术方案，通过设置伸缩件，使得第一抓取部与第二抓取部可以单独竖向运动，例如第一抓取部位于中转带上方并向下抓取坯料的时候，第二抓取部可以位于传送带上方将坯料放至传送带上后正向上运动，总而言之，提高了第一抓取部与第二抓取部工作时的独立性，有利于保证旋转抓手的工作可靠性。
[0013]可选的，所述吸嘴排包括安装杆以及沿所述安装杆的长度方向间隔设置于所述安装杆上的至少一排第二真空吸嘴，且相邻两所述第二真空吸嘴的中心之间的距离为第二间距。
[0014]采用上述技术方案，先通过设置的吸嘴排将传送带上的坯料移放至缓冲板上然后再通过吸嘴排将缓冲板上的坯料移放至料盘中。如此，当吸嘴排往料盘中移放坯料的时候，旋转抓手得以继续往传送带上移放坯料，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。
[0015]可选的，所述安装杆上的所述吸嘴排设置有两排，两排所述吸嘴排按中心相隔所述第一间距的方式沿垂直于所述安装杆的长度方向的方向间隔设置。
[0016]采用上述技术方案，通过设置两排吸嘴排，从而可以一次从传送带移走两排坯料，再先将其中一排放置至缓冲板，将另一排摆放至料盘中，进一步减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也进一步减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，从而进一步提高了摆盘效率。
[0017]可选的，所述动力组件包括固定于所述机架顶部的滑轨、水平滑移设置于所述滑轨上的滑移座、竖向滑移设置于所述滑移座上的连接杆、设置于所述机架上用于驱动所述滑移座运动的第一动力件以及设置于所述滑移座上用于驱动所述连接杆运动的第二动力件，所述安装杆转动设置于所述连接杆的一端，所述安装杆的长度方向垂直于所述连接杆的长度方向，所述安装杆的旋转轴线的方向与安装杆的长度方向一致。
[0018]可选的，所述连接杆的端部转动设置有一L型板，所述L型板的旋转轴线的方向与所述安装杆的长度方向相一致，所述连接杆上设置有用于驱动所述L型板转动的第三动力件，所述安装杆设置于所述L型板上。
[0019]可选的，所述安装杆上设置有一底板，所述安装杆通过所述底板固定于所述L型板上。
[0020]可选的，还包括倒坯检测组件，所述倒坯检测组件包括检测杆、位置传感器以及执行器，所述底板上垂直设置有伸缩杆，所述检测杆设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆用于驱动所述检测杆远离或者靠近所述底板，所述位置传感器设置于底板上用于检测所述检
测杆与所述底板之间的距离，所述执行器与位置传感器电连接。
[0021]可选的，所述拦板包括沿垂直于所述中转带的输送方向对称设置于所述中转带两侧的两块，两块所述拦板相互靠近的两侧之间留有通道，所述通道远离所述旋转抓手一端的开口的宽度大于所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度，所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度小于所述坯料的宽度。
[0022]可选的，所述旋转件包括旋转气缸，所述旋转气缸竖向设置于所述机架上，所述旋转抓手固定于所述旋转气缸的输出端。
[0023]由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：在旋转抓手、吸嘴排以及缓冲板的共同作用下，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。
附图说明
[0024]图1是现有的一种用于辅助完成装盘过程的装盘机构的结构示意图。
[0025]图2是本申请实施例提供的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构的结构示意图。
[0026]图3是图2中一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构的部分结构的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送带、吸嘴排和动力组件，其特征在于，还包括：中转带，所述中转带用于承接从模具中取出的坯料，所述中转带的末端靠近所述传送带的起始端设置，所述中转带末端设置有用于消除所述坯料间的间隙的拦板；旋转抓手，所述旋转抓手设置于所述机架上且位于所述中转带与所述传送带之间，所述旋转抓手包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部的结构相同，所述第一抓取部上设置有至少两个抓取位，相邻两所述抓取位的中心之间具有第一间距，所述机架上设置有用于驱动所述旋转抓手转动以使所述第一抓取部与所述第二抓取部在所述中转带与所述传送带之间往复以将所述中转带上的所述坯料移放至所述传送带上的旋转件；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述传送带间歇往前输送所述坯料以使所述传送带上的所述坯料按第二间距沿所述传送带的输送方向排列，所述第二间距是指沿所述传送带的输送方向排列的相邻两个所述坯料的中心之间的距离；所述传送带与料盘之间设置有缓冲板，所述动力组件用于驱动所述吸嘴排在传送带、缓冲板和料盘之间移动，从而将所述传送带上的所述坯料移放至所述缓冲板或者所述料盘上。2.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述旋转抓手还包括伸缩件，所述第一抓取部固定于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动所述第一抓取部竖向运动，所述第二抓取部也对应设置有所述伸缩件。3.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述吸嘴排包括安装杆以及沿所述安装杆的长度方向间隔设置于所述安装杆上的至少一排第二真空吸嘴，且相邻两所述第二真空吸嘴的中心之间的距离为第二间距。4.根据权利要求3所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述安装杆上的所述吸嘴排设置有两排，两排所述吸嘴排按中心相隔所述第一间距的方式沿垂直于所述安装杆的长度方向的方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李伟明，
申请(专利权)人：佛山市冠屹自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：