一种空位消除机构制造技术

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种空位消除机构，其包括：用于接收从压机上取出的胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带；所述中转传送带设置于第一传送带与第二传送带之间的中转传送带，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧之间留有供胚料通过的通道；第一移转组件，第一移转组件设置于所述第一传送带一侧用于将第一传送带上的胚料移放至中转传送带上；以及，第二移转组件，第二移转组件设置于第二传送带一侧，本申请减少了产线上出现空位导致影响生产的连续性的情况，有利于保证生产效率。有利于保证生产效率。有利于保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空位消除机构


[0001]本申请涉及磁瓦生产设备的
，尤其是涉及一种空位消除机构。

技术介绍

[0002]磁性材料的生产过程通常包括：压制成型、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查以及装箱等工艺。磁性材料生产设备通常包括压机，通过压机上的模具成型得到胚料，然后使用机械臂将在压机模具中成型的胚料取出并移放到生产线上的输送带上传输至下一工位进行下一步工序。
[0003]其中，模具上通常设置有多个用于成型胚料的模眼，上述的机械臂上也设置多个与模具上所有模眼一一对应的真空吸嘴，但在实际成型过程中并不能保证模具上的每一个模眼都能成型得到胚料，这就导致机械臂取料时有些真空吸嘴对应的模眼是空的，机械臂将胚料移放到输送带上时不能保证胚料排序的连续性，也即出现空位。
[0004]而在输送带匀速往前输送过程中，输送带上每一位置通常是对应某一对磁瓦进行加工的工序的，即使该位置上没有磁瓦（出现空位），该工序还是会自动进行，类似于生产线出现“白做工”的现象，这不利于保证生产过程的连续性，同时也会影响生产效率。对此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了解决输送带上出现空位导致影响生产的连续性影响生产效率的问题，本申请提供一种空位消除机构。
[0006]本申请提供的一种空位消除机构采用如下的技术方案：
[0007]一种空位消除机构，包括：用于接收从压机上取出胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带；
[0008]中转传送带，所述中转传送带设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于所述中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧留有供胚料通过的通道，所述通道靠近所述第一传送带一端的开口大于所述通道远离所述第一传送带一端的开口，所述通道远离所述第一传送带一端开口的宽度小于胚料宽度；
[0009]第一移转组件，所述第一移转组件设置于所述第一传送带一侧用于将所述第一传送带上的胚料移放至所述中转传送带上；
[0010]以及，第二移转组件，所述第二移转组件设置于所述第二传送带一侧用于将所述中转传送带上的胚料移转至所述第二传送带上。
[0011]通过采用上述技术方案，在第一移转组件的作用下将第一传送带上的胚料移放至中转传送带上，在中转传送带上的限位板的作用下，消除胚料间的间距，然后再通过第二移转组件将中转传送带上的胚料按预定间距移放至第二传送带上进行后续的工序，减少了产线上出现空位导致影响生产的连续性的情况，有利于保证生产效率。
[0012]可选的，所述第一传送带的输送方向平行于所述第二传送带的输送方向，所述中转传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。
[0013]可选的，所述第一移转组件包括第一支撑杆以及水平间隔设置于所述第一支撑杆上的多个真空吸嘴，所述第一支撑杆上设置有用于驱动所述真空吸嘴竖向移动的第一驱动件以及用于驱动所述真空吸嘴水平移动的第二驱动件。
[0014]可选的，所述第一支撑杆上竖向设置第一连接板，所述第一驱动件设置于所述第一连接板上，所述第一驱动件包括第一气缸，所述真空吸嘴设置于所述第一气缸活塞杆端部。
[0015]可选的，所述第一支撑杆上水平设置有第二连接板，所述第一连接板滑移设置于所述第二连接板的底部，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部固定于所述第一连接板上，所述第二气缸活塞杆延伸方向垂直于所述第一气缸活塞杆延伸方向。
[0016]可选的，所述第一气缸活塞杆的端部设置有悬臂，所述悬臂的延伸方向垂直于所述第一气缸活塞杆的延伸方向，多个所述真空吸嘴沿所述悬臂的延伸方向间隔设置于所述悬臂上。
[0017]可选的，所述第一支撑杆呈L型，所述支撑杆的内直角侧设置有加强肋板。
[0018]可选的，所述第二移转组件包括第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的旋转气缸以及设置于所述旋转气缸输出端的真空吸嘴。
[0019]可选的，所述旋转气缸的输出端水平设置有连接条，所述真空吸嘴设置于所述连接条远离所述旋转气缸的端部。
[0020]可选的，所述限位板的横截面呈L型。
[0021]由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：在第一移转组件、中转传送带、限位板以及第二移转组件的配合作用下，减少了产线上出现空位导致影响生产的连续性的情况，有利于保证生产效率，同时，优化了第一传送带、中转传送带与第二传送带间的布局，有利于减少机构的占地面积，以保证生产成本，另外，将限位板设置为横截面呈L型的结构，保证了限位板的结构强度，也便于将限位板安装至中转传送带上。
[0022]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例提供的空位消除机构的整体结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例中第一移转组件的结构示意图。
[0025]图3是图1中A部的放大图。
[0026]附图标记说明：100、第一传送带；200、第二传送带；300、中转传送带；310、限位板；320、通道；400、第一移转组件；410、第一支撑杆；420、第一气缸；430、第二气缸；440、第一连接板；450、第二连接板；460、悬臂；500、第二移转组件；510、第二支撑杆；520、升降气缸；530、旋转气缸；540、连接条；6、胚料；7、真空吸嘴；8、加强肋板。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空位消除机构，包括用于接收从压机上取出的胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带，其特征在于，还包括：中转传送带，所述中转传送带设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于所述中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧之间留有供胚料通过的通道，所述通道靠近所述第一传送带一端的开口大于所述通道远离所述第一传送带一端的开口，所述通道远离所述第一传送带一端开口的宽度小于胚料宽度；第一移转组件，所述第一移转组件设置于所述第一传送带一侧，用于将所述第一传送带上的胚料移放至所述中转传送带上；以及，第二移转组件，所述第二移转组件设置于所述第二传送带一侧，用于将所述中转传送带上的胚料移转至所述第二传送带上。2.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一传送带的输送方向平行于所述第二传送带的输送方向，所述中转传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。3.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一移转组件包括第一支撑杆以及水平间隔设置于所述第一支撑杆上的多个真空吸嘴，所述第一支撑杆上设置有用于驱动所述真空吸嘴竖向移动的第一驱动件以及用于驱动所述真空吸嘴水平移动的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的一种空位消除机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：佛山市冠屹自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：