一种取胚机构及材料成型压机制造技术

本申请涉及磁性材料成型设备的技术领域，尤其是涉及一种取胚机构及材料成型压机，其中，取胚机构包括机械臂、设置于机械臂上的框板以及设置于所述框板上的多个真空吸嘴，所述框板远离所述机械臂一侧设置有多根支撑杆，多个所述真空吸嘴通过锁定块安装于对应的所述支撑杆上，所述锁定块通过紧固件设置于所述支撑杆靠近所述机械臂一侧，本申请整体结构简单实用，便于工作人员对真空吸嘴的位置进行调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种取胚机构及材料成型压机


[0001]本申请涉及磁性材料成型设备的
，尤其是涉及一种取胚机构及材料成型压机。

技术介绍

[0002]机械臂作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人之一，其广泛应用于工业生产领域中，是现代机械制造生产系统的重要组成部分。尤其是在磁性材料压制成型过程，通常使用机械臂将在压机模具中成型的胚料取出。
[0003]现有的公告号为CN103203744B的中国专利公开了一种用于磁性材料压机的机械手系统，其包括用于将成型的胚料从压机模具中取出的取磁瓦装置，所述取磁瓦装置安装在悬臂式机械手上，其包括支架、真空吸盘、电磁阀、真空泵，所述支架安装在悬臂式机械手上，所述真空吸盘朝下安装在所述支架上，所述真空泵通过电磁阀连接所述真空吸盘。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下技术缺陷：真空吸盘设置于支架底部，不便于工作人员根据实际需要对各真空吸盘的位置进行调整。对此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了便于工作人员根据实际需要对各真空吸盘的位置进行调整，本申请提供一种取胚机构及材料成型压机。
[0006]第一方面，本申请提供的一种取胚机构，采用如下的技术方案：
[0007]一种取胚机构，用于材料成型压机上以实现取胚过程的自动化，包括机械臂、设置于机械臂上的框板以及设置于所述框板上的多个真空吸嘴，所述框板远离所述机械臂一侧设置有多根支撑杆，多个所述真空吸嘴通过锁定块安装于对应的所述支撑杆上，所述锁定块通过紧固件设置于所述支撑杆靠近所述机械臂一侧。
[0008]采用上述技术方案，通过锁定块将真空吸嘴设置于支撑杆上的预定位置，锁定块位于支撑杆靠近机械臂一侧，当需要对真空吸嘴的位置进行调节时，由上往下对锁定块的位置进行调节即可。整体结构简单实用，操作起来也简便快捷。
[0009]可选的，所述框板远离所述机械臂一侧设置有调节杆，多根所述支撑杆沿所述调节杆的长度方向间隔设置于所述调节杆远离所述框板一侧，所述支撑杆通过螺钉固定于所述调节杆上。
[0010]可选的，所述框板背离所述支撑杆一侧设置有分气杆，所述分气杆上开设有进气孔与排气孔，所述进气孔处连接进气管，所述进气管与真空泵连接，所述排气孔处连接排气管，所述排气管与真空吸嘴连接。
[0011]可选的，所述框板背离所述支撑杆一侧设置有盖板。
[0012]可选的，所述支撑杆靠近所述调节杆一侧沿其自身长度方向开设有导向槽，所述紧固件为螺丝，所述导向槽底部沿其自身长度方向间隔设置有与所述螺丝相适配的螺孔。
[0013]可选的，所述真空吸嘴螺纹连接于所述锁定块上。
[0014]可选的，所述调节杆靠近所述支撑杆一侧沿自身长度方向开设有定位槽，所述螺钉贯穿所述支撑杆并螺纹连接于所述定位槽的底部。
[0015]可选的，所述支撑杆以及所述调节杆均采用铝型材制成。
[0016]可选的，所述框板采用铝合金制成。
[0017]第二方面，本申请提供一种材料成型压机，其上设置有上述的取胚机构。
[0018]由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：整体结构简单，使用灵活性强，便于工作人员对真空吸嘴的位置进行调节；同时，通过设置分气杆便于工作人员设置供气结构，通过设置盖板对真空吸嘴起到了一定的防护作用。
[0019]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的材料成型压机的结构示意图。
[0021]图2是本申请实施例提供的取胚机构未安装盖板时的俯视图。
[0022]图3是图2中取胚机构的仰视图。
[0023]附图标记说明：100、材料成型压机本体；200、机械臂；300、框板；310、调节杆；320、支撑杆；330、分气杆；331、进气孔；332、排气孔；4、真空吸嘴；5、锁定块；6、盖板。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0029]参照图1，为本申请实施例公开的一种材料成型压机，该材料成型压机包括材料成型压机本体100以及设置于所述材料成型压机本体100上的取胚机构。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取胚机构，用于材料成型压机上以实现取胚过程的自动化，其特征在于，包括机械臂、设置于机械臂上的框板以及设置于所述框板上的多个真空吸嘴，所述框板远离所述机械臂一侧设置有多根支撑杆，多个所述真空吸嘴通过锁定块安装于对应的所述支撑杆上，所述锁定块通过紧固件设置于所述支撑杆靠近所述机械臂一侧。2.根据权利要求1所述的一种取胚机构，其特征在于：所述框板远离所述机械臂一侧设置有调节杆，多根所述支撑杆沿所述调节杆的长度方向间隔设置于所述调节杆远离所述框板一侧，所述支撑杆通过螺钉固定于所述调节杆上。3.根据权利要求1所述的一种取胚机构，其特征在于：所述框板背离所述支撑杆一侧设置有分气杆，所述分气杆上开设有进气孔与排气孔，所述进气孔处连接进气管，所述进气管与真空泵连接，所述排气孔处连接排气管，所述排气管与真空吸嘴连接。4.根据权利要求3所述的一种取胚机构，其特征在于：所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：佛山市冠屹自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：