一种辅助装盘机构制造技术

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种辅助装盘机构，其包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，还包括：第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距，本申请使第二传送带上胚料间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致，以便于自动装盘机构进行装盘作业，提高了装盘效率。提高了装盘效率。提高了装盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助装盘机构


[0001]本申请涉及磁瓦生产设备的
，尤其是涉及一种辅助装盘机构。

技术介绍

[0002]磁瓦生产过程中，存在以下工序：通过压机上的模具将磁性材料压制成型，然后通过取胚机构从压机上的模具中取出成型的胚料并移转至窑炉进行烧制。而为了保证生产效率，通常是先将一定数量的胚料装盘后再送至窑炉内进行烧制。
[0003]上述的装盘过程通常是通过自动装盘机构实现的，具体的，通过取胚机构将胚料移放到传送带上，传送带将磁瓦往前输送至自动装盘机构所在的工位，自动装盘机构上通常设置多个间隔预定距离的真空吸嘴，通过多个所述真空吸嘴将传送带上的磁瓦移放到料盘上完成装盘过程。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下技术缺陷：通过取胚机构移放到传送带上的磁瓦间的间距和自动装盘机构上真空吸嘴间的间距通常是不一致的，为了实现自动装盘，需要人工对磁瓦的间距进行调节，操作起来繁琐且工作量大，不利于保证工作效率和生产成本。对此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了使传送带上磁瓦间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致以提高装盘效率，降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种辅助装盘机构。
[0006]本申请提供的一种辅助装盘机构采用如下的技术方案：
[0007]一种辅助装盘机构，包括包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，还包括：第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距。
[0008]通过采用上述技术方案，在移送组件以及动力件的配合作用下，将第一传送带上的胚料按预定间距移放至第二传送带上以便于装盘机构进行装盘作业，有利于提高装盘效率，同时也降低了工作人员的劳动强度，有利于保证生产成本。
[0009]可选的，所述移送组件包括支撑杆以及通过连接杆设置于所述支撑杆上的真空吸嘴，所述支撑杆上设置有用于驱动所述连接杆竖向运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有用于驱动所述连接杆绕其自身竖向中心线转动的第二驱动件，所述连接杆横向设置于所述第二驱动件的输出端，所述真空吸嘴设置于所述连接杆的两端。
[0010]可选的，所述第一驱动件包括直线气缸。
[0011]可选的，所述第二驱动件包括第一旋转气缸。
[0012]可选的，所述第一驱动件包括齿条、驱动电机以及同轴装配于所述驱动电机输出
轴且与所述齿条相啮合的齿轮。
[0013]可选的，所述移送组件包括设置于支撑杆上的支撑板、设置于支撑板上的第二旋转气缸、设置于所述第二旋转气缸输出端的摇柄、设置于第二旋转气缸上的支撑块、设置于支撑块上且一端同轴贯穿所述第二旋转气缸输出端的支撑轴、同轴固定于所述支撑轴上的第一带轮、转动设置于所述摇柄上的第二带轮、同时套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的皮带、固定于所述第二带轮远离所述摇柄一侧的安装片以及设置于所述安装片上的真空吸嘴。
[0014]可选的，所述连接杆螺纹连接于所述第一旋转气缸的输出轴上。
[0015]可选的，所述动力件为步进电机。
[0016]可选的，所述第二传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。
[0017]可选的，所述第一传送带靠近所述第二传送带一侧设置有限位条。
[0018]由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：使第二传送带上胚料间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致，以便于自动装盘机构进行装盘作业，提高了装盘效率，同时，通过设置限位条，一定程度上提高了辅助装盘机构的工作可靠性。
[0019]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的辅助装盘机构的整体结构示意图。
[0021]图2是本申请实施例中移送组件的结构示意图。
[0022]图3是本申请另一实施例中移送组件的结构示意图。
[0023]图4是图3中移送组件部分部件的爆炸图。
[0024]附图标记说明：100、第一传送带；200、第二传送带；300、移送组件；310、支撑杆；320、连接杆；330、直线气缸；340、第一旋转气缸；350、第二旋转气缸；351、摇柄；360、第一带轮；370、皮带；380、第二带轮；390、安装片；4、步进电机；5、真空吸嘴；6、限位条；7、自动装盘机构；8、支撑板；900、支撑块；910、支撑轴。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助装盘机构，包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，其特征在于，还包括：第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距。2.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述移送组件包括支撑杆以及通过连接杆设置于所述支撑杆上的真空吸嘴，所述支撑杆上设置有用于驱动所述连接杆竖向运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有用于驱动所述连接杆绕其自身竖向中心线转动的第二驱动件，所述连接杆横向设置于所述第二驱动件的输出端，所述真空吸嘴设置于所述连接杆的两端。3.根据权利要求2所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第一驱动件包括直线气缸。4.根据权利要求2所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第二驱动件包括第一旋转气缸。5.根据权利要求2所述的一种辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：佛山市冠屹自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：