一种自动上下料加工平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料加工平台，其至少包括有第一加工位和第二加工位，设置于第一加工位与第二加工位之间的上料机构和下料机构，以及用于搬运工件的搬运机构，该搬运机构包括有横跨第一加工位和第二加工位的X轴移动模组及安装于X轴移动模组上并用于抓取工件的机械手爪。本实用新型专利技术中通过在第一加工位和第二加工位之间设置转移工件的搬运机构，并将上料机构和下料机构设置在第一工位和第二工位之间，使X轴移动模组带动机械手抓能够抓取工件在上料机构、第一加工位和第二加工位及下料机构之间来回移动，实现工件的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件被损坏，同时减少劳动力，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料加工平台

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种自动上下料加工平台。

技术介绍
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[0002]目前市面上传统的玻璃生产工艺，采用人工搬运玻璃进行上下料，由于玻璃加工需要多道工序，并需要在不同的工位完成，通常需要在每个工位之间由人工搬运转移玻璃，由此高强度的劳动力负担，且生产效率低下，增加生产周期和成本。其次，由于人工搬运过程中会导致玻璃之间相互磕碰，而生产工艺中需要人工多次搬运，这大大提升了损坏玻璃的风险，降低成品合格率。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料加工平台。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动上下料加工平台，至少包括有第一加工位和第二加工位，设置于所述第一加工位与所述第二加工位之间的上料机构和下料机构，以及用于搬运工件的搬运机构，该搬运机构包括有横跨所述第一加工位和所述第二加工位的X轴移动模组及安装于所述X轴移动模组上并用于抓取所述工件的机械手爪。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述机械手爪包括有安装于所述X轴移动模组上的支撑臂、安装于所述支撑臂的Z轴移动模组、设置于所述Z轴移动模组下端的Y轴转动模组、安装于所述Y轴转动模组上的X轴转动模组及安装于所述X轴转动模组上并用于抓取所述工件的吸盘。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴转动模组包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组上的转动座、安装于所述转动座上并用于安装所述吸盘的支架及安装于所述Y轴转动模组上并用于驱动所述转动座旋转的第一驱动装置，所述支架上安装有多个所述吸盘。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述支架上成型有直线对称的第一长条形槽和第二长条形槽，以及成型于所述第一长条形槽与所述第二长条形槽之间并对称位于两侧的第一短条形槽和第二短条形槽，其中，所述第一短条形槽和所述第二短条形槽均并列设置有两个；所述吸盘以可调整的方式安装于所述第一长条形槽和所述第二长条形槽及所述第一短条形槽和所述第二短条形槽上。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴转动模组包括有安装于所述Z轴移动模组中第一移动座上的第一转轴、安装于所述第一转轴一端的转动板及安装于所述第一移动座上并用于驱动所述第一转轴旋转的第二驱动装置，所述Z轴移动模组还包括用于驱动所述第一移动座上下移动的第四驱动装置。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一加工位和所述第二加工位旁侧还增设有
若干个加工位，所述上料机构包括有用于排列承放所述工件的承料框及设置于所述承料框内并用于分隔所述工件的分隔棒，其中，所述承料框的底部并列设置有三根所述分隔棒，所述承料框两侧分别设置有两根所述分隔棒，所述分隔棒均平行安装于所述承料框内；所述下料机构与所述上料机构结构一样。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述分隔棒上设置有复数个并列串起来的碟盘。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一加工位中设置有第一双轴数控机床，该第一双轴数控机床包括有第一机架、安装所述第一机架上并用于加工所述工件的第一数控刀头及设置于所述第一机架上并用于承载所述工件的第一移动平台，所述第一机架上均设置有两组独立工作的所述第一数控刀头和所述第一移动平台。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第二加工位中设置有第二双轴数控机床，该第二双轴数控机床包括有第二机架、安装所述第二机架上并用于加工所述工件的第二数控刀头及设置于所述第二机架上并用于承载所述工件的第二移动平台，所述第二机架上均设置有两组独立工作的所述第二数控刀头和所述第二移动平台。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组包括有直线滑轨、以可移动的方式安装于所述直线滑轨上的第二滑块及安装于所述直线滑轨一端并用于驱动所述第二滑块移动的第三驱动装置，所述直线滑轨一侧设置有分别与所述第一机架和所述第二机架固定的第一安装脚架和第二安装脚架。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中通过在第一加工位和第二加工位之间设置转移工件的搬运机构，并将上料机构和下料机构设置在第一工位和第二工位之间，使X轴移动模组带动机械手抓能够抓取工件在上料机构、第一加工位和第二加工位及下料机构之间来回移动，实现工件的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件被损坏，同时减少劳动力，降低成本。
附图说明：
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的立体图；
[0018]图3是本技术中机械手抓的立体图；
[0019]图4是本技术中支架的立体图；
[0020]图5是本技术中上料机构的立体图。
具体实施方式：
[0021]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0022]本实施例中，工件101为大尺寸玻璃。
[0023]见图1至图5所示，为一种自动上下料加工平台，其至少包括有第一加工位1和第二加工位2，设置于所述第一加工位1与所述第二加工位2之间的上料机构3和下料机构4，以及用于搬运工件101的搬运机构5，该搬运机构5包括有横跨所述第一加工位1和所述第二加工位2的X轴移动模组6及安装于所述X轴移动模组6上并用于抓取所述工件101的机械手爪7。通过在第一加工位1和第二加工位2之间设置转移工件101的搬运机构5，并将上料机构3和
下料机构4设置在第一工位1和第二工位2之间，使X轴移动模组6带动机械手抓7能够抓取工件101在上料机构3、第一加工位1和第二加工位2及下料机构4之间来回移动，实现工件101的上下料和转移，以替代人工，提高加工效率，缩短生产周期，并且能够避免工件101被损坏，同时减少劳动力，降低成本。
[0024]所述机械手爪7包括有安装于所述X轴移动模组6上的支撑臂71、安装于所述支撑臂71的Z轴移动模组72、设置于所述Z轴移动模组72下端的Y轴转动模组73、安装于所述Y轴转动模组73上的X轴转动模组74及安装于所述X轴转动模组74上并用于抓取所述工件101的吸盘75。
[0025]所述X轴转动模组74包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组73上的转动座741、安装于所述转动座741上并用于安装所述吸盘75的支架742及安装于所述Y轴转动模组73上并用于驱动所述转动座741旋转的第一驱动装置743，所述支架742上安装有多个所述吸盘75。所述第一驱动装置743为气缸，该气缸的缸体固定在Y轴转动模组73上，该气缸的活塞杆端部与转动座741铰接固定。
[0026]所述支架742上成型有直线对称的第一长条形槽761和第二长条形槽762，以及成型于所述第一长条形槽761与所述第二长条形槽762之间并对称位于两侧的第一短条形槽763和第二短条形槽764，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料加工平台，其特征在于，至少包括有第一加工位（1）和第二加工位（2），设置于所述第一加工位（1）与所述第二加工位（2）之间的上料机构（3）和下料机构（4），以及用于搬运工件（101）的搬运机构（5），该搬运机构（5）包括有横跨所述第一加工位（1）和所述第二加工位（2）的X轴移动模组（6）及安装于所述X轴移动模组（6）上并用于抓取所述工件（101）的机械手爪（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述机械手爪（7）包括有安装于所述X轴移动模组（6）上的支撑臂（71）、安装于所述支撑臂（71）的Z轴移动模组（72）、设置于所述Z轴移动模组（72）下端的Y轴转动模组（73）、安装于所述Y轴转动模组（73）上的X轴转动模组（74）及安装于所述X轴转动模组（74）上并用于抓取所述工件（101）的吸盘（75）。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述X轴转动模组（74）包括有以可转动的方式安装于所述Y轴转动模组（73）上的转动座（741）、安装于所述转动座（741）上并用于安装所述吸盘（75）的支架（742）及安装于所述Y轴转动模组（73）上并用于驱动所述转动座（741）旋转的第一驱动装置（743），所述支架（742）上安装有多个所述吸盘（75）。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述支架（742）上成型有直线对称的第一长条形槽（761）和第二长条形槽（762），以及成型于所述第一长条形槽（761）与所述第二长条形槽（762）之间并对称位于两侧的第一短条形槽（763）和第二短条形槽（764），其中，所述第一短条形槽（763）和所述第二短条形槽（764）均并列设置有两个；所述吸盘（75）以可调整的方式安装于所述第一长条形槽（761）和所述第二长条形槽（762）及所述第一短条形槽（763）和所述第二短条形槽（764）上。5.根据权利要求3所述的一种自动上下料加工平台，其特征在于：所述Y轴转动模组（73）包括有安装于所述Z轴移动模组（72）中第一移动座（721）上的第一转轴（731）、安装于所述第一转轴（731）一端的转动板（732）及安装于所述第一移动座（721）上并用于驱动所述第一转轴（731）旋转的第二驱动装置（733），所述Z轴移动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，袁圳伟，江新，龚玉成，
申请(专利权)人：广东久久犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：