多通道智能玻璃精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多通道智能玻璃精雕机，该多通道智能玻璃精雕机包括机台和机械手，所述机台设有机台底座，所述机台底座上设有至少两组加工装置，每组所述加工装置包括至少两个用于放置待加工物料的加工平台，每个所述加工平台上方均对应设有加工机构，所述机台底座上还设有至少两个用于放置原料和成品的料架。本实用新型专利技术的多通道智能玻璃精雕机采用了多通道控制系统，各个模组也可以独自运作，而且可以同时加工多种不一样的原料，提高了生产效率的同时，还能保证加工精度。还能保证加工精度。还能保证加工精度。

【技术实现步骤摘要】
多通道智能玻璃精雕机


[0001]本技术涉及精雕机
，特别涉及一种多通道智能玻璃精雕机。

技术介绍

[0002]玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。
[0003]目前市场上的玻璃精雕机基本采用一个加工平台和一个加工机构的结构进行加工，而且还需要人工上下料，这样的单通道结构不仅效率低，而且还无法保证产品精度要求。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种多通道智能玻璃精雕机，旨在解决
技术介绍
所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种多通道智能玻璃精雕机，该多通道智能玻璃精雕机包括机台和机械手，所述机台设有机台底座，所述机台底座上设有至少两组加工装置，每组所述加工装置包括至少两个用于放置待加工物料的加工平台，每个所述加工平台上方均对应设有加工机构，所述机台底座上还设有至少两个用于放置原料和成品的料架。
[0006]优选地，所述机械手包括底座和设于所述底座上的多轴关节臂，所述多轴关节臂的末端设有沿其水平方向贯穿的转动杆，所述转动杆上设有至少四组吸取机构。
[0007]优选地，所述至少四组吸取机构分别对应所述至少四个加工平台，每组所述吸取机构均包括有两个相对设置的吸取组件。
[0008]优选地，所述吸取机构包括安装座和设置在所述安装座上、用于吸附玻璃的若干吸附件。
[0009]优选地，所述多轴关节臂包括关节臂底座、与所述关节臂底座转动连接的大臂和与所述大臂转动连接的小臂，所述小臂的末端上设有用于带动所述转动杆旋转的旋转机构。
[0010]优选地，所述多通道智能玻璃精雕机还包括设于所述机台底座上的第一直线模组，所述第一直线模组与所述底座连接。
[0011]优选地，所述加工机构包括包括第二直线模组，所述第二直线模组的输出执行端连接有第三直线模组，所述第三直线模组的输出执行端连接有加工主轴。
[0012]优选地，所述加工装置设置为两组，两组所述加工装置并排设于所述机台底座上，所述机械手位于两组所述加工装置之间。
[0013]优选地，所述加工平台包括第四直线模组，所述第四直线模组上设有工作台，所述
工作台上设有至少两个用于固定所述待加工物料的治具。
[0014]优选地，所述料架对应设置在所述加工平台的前方，所述料架包括物料底座和设于所述物料底座上方、用于存放物料的物料框。
[0015]本技术技术方案的有益效果在于：本多通道智能玻璃精雕机包括机台和机械手，机台设有机台底座，机台底座上设有至少两组加工装置，每组加工装置包括至少两个用于放置待加工物料的加工平台，每个加工平台上方均对应设有加工机构，机台底座上还设有至少两个用于放置原料和成品的料架。本技术的多通道智能玻璃精雕机采用了多通道控制系统，各个模组也可以独自运作，而且可以同时加工多种不一样的原料，提高了生产效率的同时，还能保证加工精度。
附图说明
[0016]图1为本技术多通道智能玻璃精雕机的结构示意图；
[0017]图2为本技术多通道智能玻璃精雕机的机械手的结构示意图；
[0018]图3为本技术多通道智能玻璃精雕机的吸取机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术多通道智能玻璃精雕机的加工平台的结构示意图；
[0020]图5为本技术多通道智能玻璃精雕机的加工机构的加工主轴结构示意图；
[0021]图6为本技术多通道智能玻璃精雕机的料架的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提出一种多通道智能玻璃精雕机，参照图1，该多通道智能玻璃精雕机包括机台和机械手3，机台设有机台底座1，机台底座1上设有至少两组加工装置2，每组加工装置2包括至少两个用于放置待加工物料的加工平台21，每个加工平台21上方均对应设有加工机构22，机台底座1上还设有至少两个用于放置原料和成品的料架4。
[0024]该多通道智能玻璃精雕机是由机台底座1、加工装置2、机械手3和料架4组成，其中以机台底座1为参考面，其他装置建立在机台底座1上，其中，加工装置2包括两个设置在机台底座1上并且并列布置的龙门架、至少两个设置在龙门架上并且与龙门架滑动连接的加工机构22和设置在机台底座1上并且与机台底座1滑动连接的加工平台21。该龙门架上设置了一个X轴直线模组，两个Z轴直线模组，Z轴直线模组设于X轴直线模组上，X轴直线模组和Z轴直线模组构建成一个完整的加工机构22，此加工机构可以在X和Z轴上移动。另外加工平台21实际上是由一个Y轴直线模组组成，加工平台可以沿Y轴移动。另外，机械手3是一个可以多轴移动的设备，其中各个直线移动模组都配有独立的动力源，因此各个直线移动模组可以独立运作，共同配合，因此能更好的保证产品精度要求，且大大的提高了生产效率。最后，料架4设置在机台底座1上，主要是用于摆放待加工产品和加工完成品。其中，本技术所涉及的多通道智能玻璃精雕机采用了多通道控制系统，各个模组也可以独自运作，具体结构细节在此不作过多阐述，后续实施例中会具体说明，一切以实际工艺需求而定，在此
不做限定。
[0025]本技术所涉及的多通道智能玻璃精雕机作为一种多通道智能上下料加工设备，能够大幅度的减少人工劳动成本，减少不必要的开支，且X、Y、Z轴上的移动模组可一起进行加工，各个模组也可以独自运作，提高了生产效率的同时，还能保证加工精度。
[0026]在一较佳实施例中，参照图1和图2，机械手3包括底座31和设于底座31上可活动的多轴关节臂32、多轴关节臂32的末端设有沿其水平方向贯穿的转动杆33，转动杆33上设有至少四组吸取机构331。即该机械手3是由底座31、多轴关节臂32、转动杆33和吸取机构331组成的，其中，以底座31为参考面，多轴关节臂32设置在底座31上，多轴关节臂32的上端设置一旋转机构321，转动杆33设置在多轴关节臂32上且沿X轴水平贯穿多轴关节臂的旋转机构321，在转动杆33上设置有吸取组件332，可跟随转动杆33一起旋转，底座31下方还设计了一个动力驱动，给机械手提供动力。另外，该机械手其实是一个可以多轴移动的移动装置，具体多轴移动后续实施例中会详细说明，在此不做过多阐述。
[0027]可以知道的是，吸取机构331是吸盘治具，目前市场上的多通道智能玻璃精雕机上的吸盘治具一般都只有一面可以吸附，而且，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道智能玻璃精雕机，其特征在于，包括机台和机械手，所述机台设有机台底座，所述机台底座上设有至少两组加工装置，每组所述加工装置包括至少两个用于放置待加工物料的加工平台，每个所述加工平台上方均对应设有加工机构，所述机台底座上还设有至少两个用于放置原料和成品的料架。2.根据权利要求1所述的多通道智能玻璃精雕机，其特征在于，所述机械手包括底座和设于所述底座上的多轴关节臂，所述多轴关节臂的末端设有沿其水平方向贯穿的转动杆，所述转动杆上设有至少四组吸取机构。3.根据权利要求2所述的多通道智能玻璃精雕机，其特征在于，所述至少四组吸取机构分别对应所述至少四个加工平台，每组所述吸取机构均包括有两个相对设置的吸取组件。4.根据权利要求2所述的多通道智能玻璃精雕机，其特征在于，所述吸取机构包括安装座和设置在所述安装座上、用于吸附玻璃的若干吸附件。5.根据权利要求2所述的多通道智能玻璃精雕机，其特征在于，所述多轴关节臂包括关节臂底座、与所述关节臂底座转动连接的大臂和与所述大臂转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，杨良易，
申请(专利权)人：广东久久犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：