一种基于视觉的自动上料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其是指一种基于视觉的自动上料检测装置，包括传输机构、抓料机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构、感应器以及检测机构，抓料机构位于传输机构上方，第一平移机构和第二平移机构配合驱动抓料机构平移；升降机构用于驱动抓料机构升降，抓料机构用于拾起产品并把产品移送至传输机构，传输机构用于传输产品，感应器用于产品是否到位，检测机构用于在产品到位时对产品进行检测。本实用新型专利技术通过第一平移机构、第二平移机构和升降机构配合实现对于抓料机构在空间上的移动，提升了上料的灵活性，且在上料机构经感应器感测产品后再对物品进行检测，使得上料更为灵活，不会因上料节奏被影响而导致检测节拍错乱。检测节拍错乱。检测节拍错乱。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的自动上料检测装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其是指一种基于视觉的自动上料检测装置。

技术介绍

[0002]目前的上料检测装置，由于上料和检测都按照一定的节拍进行的，导致灵活性下降，即当可从多个位置均可进行上料时，往往容易因节拍错乱而影响到检测效果。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种基于视觉的自动上料检测装置，能够实现灵活上料的效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种基于视觉的自动上料检测装置，包括机体、传输机构、抓料机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构、感应器以及检测机构，传输机构、感应器以及检测机构均设置于机体，抓料机构位于传输机构上方，第一平移机构和第二平移机构分别用于驱动抓料机构沿第一方向和第二方向平移，第一方向与第二方向非平行设置；升降机构用于驱动抓料机构升降，抓料机构用于拾起产品并把产品移送至传输机构，传输机构用于传输产品，感应器用于识别传输机构上的产品是否到位，检测机构用于在产品到位时对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动上料检测装置，其特征在于：包括机体、传输机构、抓料机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构、感应器以及检测机构，传输机构、感应器以及检测机构均设置于机体，抓料机构位于传输机构上方，第一平移机构和第二平移机构分别用于驱动抓料机构沿第一方向和第二方向平移，第一方向与第二方向非平行设置；升降机构用于驱动抓料机构升降，抓料机构用于拾起产品并把产品移送至传输机构，传输机构用于传输产品，感应器用于识别传输机构上的产品是否到位，检测机构用于在产品到位时对产品进行检测。2.根据权利要求1所述的基于视觉的自动上料检测装置，其特征在于：所述抓料机构包括抓料主体以及两个抓料组件，抓料主体设置有两个调节槽，两个抓料组件与两个调节槽一一对应安装，抓料组件调位后通过螺丝与调节槽进行固定。3.根据权利要求2所述的基于视觉的自动上料检测装置，其特征在于：所述抓料组件包括气动夹爪以及两个抓料件，气动夹爪安装于抓料主体，气动夹爪用于驱动两个抓料件彼此靠近或远离，两个抓料件彼此正对的一侧分别设置有抓料部，抓料部设置有让位槽。4.根据权利要求2所述的基于视觉的自动上料检测装置，其特征在于：所述抓料机构还包括旋转气缸，旋转气缸用于驱动抓料主体翻转。5.根据权利要求1所述的基于视觉的自动上料检测装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一驱动件、第一齿轮、第一齿条以及第一平移座，第一齿条安装于机体，第一齿轮转动设置于第一平移座，第一齿轮与第一齿条啮合，第一平移座滑动设置于机体，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志富，刘玉媚，邓庆平，王欣发，李晋东，
申请(专利权)人：广东统一机器人智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：