本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种转动式上料机构，该上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动转动转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的...

本实用新型涉及多轴机器人技术领域，具体涉及一种横架式双四轴机械手，该机械手包括龙门架、滑动设置于龙门架上端的第一机械手组件及结构与第一机械手组件的结构相同或镜像对称的第二机械手组件，所述第一机械手组件包括滑动底板、横梁、竖架、夹具、用于...

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料...

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上...

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种基于视觉的自动上料检测装置，包括传输机构、抓料机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构、感应器以及检测机构，抓料机构位于传输机构上方，第一平移机构和第二平移机构配合驱动抓料机构平移；升降机构用...

本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种用于尼龙扎带机的缓存料仓，包括安装架，所述安装架的外侧设置有升降气缸，所述升降气缸的动力输出端驱动连接有挡料架，所述安装架设置有工作台，所述工作台设置有与挡料架匹配工作的储料斜坡，所述工作台...

本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，包括机架，机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带，送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手，送料传送...

本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种用于尼龙扎带机的自动切断机构，包括机台，所述机台的顶部分别设置有不良品夹持机械手与水口废料夹持机械手，所述机台相对设置有第一裁切刀架与第二裁切刀架，所述第一裁切刀架与第二裁切刀架结构相同，所...

本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒，包括底架，所述底架倾斜设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有平移气缸，所述平移气缸的动力输出端驱动连接有活动收料框，所述移动...

本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种双工位水平开袋封装机构，包括用于对包装袋进行上料的包装袋上料装置以及用于对包装袋进行移送的包装袋移送装置，所述包装袋上料装置与包装袋移送装置之间设置有用于导入尼龙扎带的尼龙扎带导入装置，所述...

本发明涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，包括机架，机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带，送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手，送料传送带的...

本发明涉及扎线带包装技术领域，尤其是指一种扎线带包装一体机，其包括机架，所述机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置，所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装...

本实用新型涉及物料自动上下料技术领域，尤其公开了一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，包括机台，设置于机台的供料机构、顶升机构、移料机构及两个送料机构，实际使用时，先将外界层层堆叠的手机套放置在供料机构，然后顶升机构驱动供料机构承...

本实用新型涉及物料自动上料技术领域，尤其公开了一种可视觉识别的全自动机器人上料装置，包括基座、活动设置于基座上的机械臂、设置于机械臂末端的固定架、设置于固定架的拾取件及视觉组件；拾取件包括固定盘、滑动设置于固定盘的多个夹爪、用于驱动多个...

本实用新型涉及扎线带捆绑技术领域，尤其公开了一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，...

本实用新型涉及铜线圈包纸技术领域，尤其公开了一种全自动的铜线包纸机，包括机架，设置于机架的托板，转动设置于机架的轴体，用于驱动轴体第一驱动件，设置于轴体的载板，设置于载板的第二驱动件，与第二驱动件连接的第一拾取板，转动设置于第一拾取板的...

本发明涉及物料自动上下料技术领域，尤其公开了一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，包括机台，设置于机台的供料机构、顶升机构、移料机构及两个送料机构，实际使用时，先将外界层层堆叠的手机套放置在供料机构，然后顶升机构驱动供料机构承载的...

本发明涉及扎线带捆绑技术领域，尤其公开了一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑...

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是指一种移动式机械手，包括机架和安装在机架上的x向滑轨，所述x向滑轨上滑动设置有主臂体和副臂体，所述主臂体包括第一y向滑轨、第一z向滑轨和第一机械手本体；所述副臂体包括第二y向滑轨、第二z向滑轨、第...

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种三轴机械手，包括机架、与机架活动设置的机械臂、设置于机械臂的移动组件；移动组件包括与机械臂末端可拆卸连接的固定板、设置于固定板的第一电机、装设于第一电机的输出轴的带轮、滑动设置于固定板的移动杆...