本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种三轴机械手，包括机架、与机架活动设置的机械臂、设置于机械臂的移动组件；移动组件包括与机械臂末端可拆卸连接的固定板、设置于固定板的第一电机、装设于第一电机的输出轴的带轮、滑动设置于固定板的移动杆...

本实用新型涉及塑胶拉钉剪切浸泡技术领域，尤其公开了一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、剪切机构及储液机构，使用时，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，剪切机构...

本实用新型涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上...

本发明涉及机械设备的技术领域，尤其是指一种移动式机械手，包括机架和安装在机架上的x向滑轨，所述x向滑轨上滑动设置有主臂体和副臂体，所述主臂体包括第一y向滑轨、第一z向滑轨和第一机械手本体；所述副臂体包括第二y向滑轨、第二z向滑轨、第三z...

本发明涉及塑胶拉钉剪切浸泡技术领域，尤其公开了一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、剪切机构及储液机构，使用时，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，剪切机构用于...

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种三轴机械手，包括机架、与机架活动设置的机械臂、设置于机械臂的移动组件；移动组件包括与机械臂末端可拆卸连接的固定板、设置于固定板的第一电机、装设于第一电机的输出轴的带轮、滑动设置于固定板的移动杆、设...

本发明涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机...

本实用新型公开了一种菜单式自动供料生产设备，包括有主生产线，主生产线上端装设有位于上层的成品传输线及位于下层的物料传输线，主生产线的两侧端装设有若干条与成品传输线同一水平高度的副生产线，副生产线与主生产线的连接端装设有储物台，物料传输线...

本实用新型公开了一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的翻转机构；水平移动机构包括有Y轴滑轨及Y轴直齿条、Y轴滑块...

本实用新型公开了一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢...

本实用新型公开了一种绳扣自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘，六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具，固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构；本实用新型通过双模腔的固定...

本发明公开了一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢珠供...

本发明公开了一种绳扣自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的六工位转盘，六工位转盘上端设置有六个双模腔的固定治具，固定治具侧端装设有绳扣外壳送料机构、弹簧送料机构、绳扣盖送料及压合机构及下料机构；本发明通过双模腔的固定治具及双...

本发明公开了一种菜单式自动供料生产设备，包括有主生产线，主生产线上端装设有位于上层的成品传输线及位于下层的物料传输线，主生产线的两侧端装设有若干条与成品传输线同一水平高度的副生产线，副生产线与主生产线的连接端装设有储物台，物料传输线侧端...

本发明公开了一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的翻转机构；水平移动机构包括有Y轴滑轨及Y轴直齿条、Y轴滑块、前...

本发明公开了一种八工位自动组装机，包括有机架，机架上端装设有水平布置的工位转盘、至少两个点胶机构、至少两个压紧机构及至少一个产品夹取机构，所述工位转盘通过精密的八工位分割器装设于所述机架中间位置，所述工位转盘上端装设有至少八个产品治具，...

本实用新型公开了一种八工位自动组装机，包括有机架，机架上端装设有水平布置的工位转盘、至少两个点胶机构、至少两个压紧机构及至少一个产品夹取机构，所述工位转盘通过精密的八工位分割器装设于所述机架中间位置，所述工位转盘上端装设有至少八个产品治...

本实用新型公开了一种馈片自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的转盘，转盘上端装设有至少五个呈环形陈列的固定治具，转盘侧端依次装设有馈片座供料机构、高位钉供料机构、低位钉供料机构、压入机构及下料机构，馈片座供料机构与高位钉供...

本实用新型公开了一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖...

本实用新型公开了一种刀叉自动层叠设备，包括有机架，机架上端设有一级工作台及二级工作台，一级工作台上端装设有工作转盘，工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘，一级工位分度盘上端装设有一级固定治具，二级工作台上端装设有二级工位分度盘，二级...