一种滚轴自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有万向机械手。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，实现自动化地对滚轴进行装配，节省人力成本，减少不良率，提高生产效率。

An Automatic Roller Assembly Machine

The utility model relates to the technical field of roller assembly processing, in particular to a roller automatic assembly machine, including a rack, which is provided with a first feeding mechanism for feeding the shaft body, a second feeding mechanism for feeding the middle bearing sleeve, a third feeding mechanism for feeding the end bearing sleeve, and a third feeding mechanism for feeding the rubber sleeve. Four feeding mechanisms, the first assembly device for assembling the shaft body and the middle bearing sleeve, the second assembly device for assembling the rubber sleeve and the end bearing sleeve, and the third assembly device for assembling the shaft body of the middle bearing sleeve and the end bearing sleeve of the rubber sleeve. The frame is also provided with a universal manipulator. The utility model has simple structure and reasonable design, realizes automatic assembly of rollers, saves manpower cost, reduces bad rate and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种滚轴自动装配机
本技术涉及滚轴装配加工的
，尤其是指一种滚轴自动装配机。
技术介绍
目前，组装好的滚轴包括轴体、中部轴承套件以及设置于中部轴承套件两端的端部轴承套件，如图1所示，轴体穿设于中部轴承套件和端部轴承套件内；而目前对滚轴进行组装装配的都是采用人工装配，效率低下，而且产生的滚轴不良率高，提高生产成本，降低产能效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种滚轴自动装配机，结构简单、设计合理，实现自动化的滚轴装配操作，节约成本，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有用于对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件、胶套进行移料的万向机械手。其中，所述第一上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轴自动装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有用于对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件、胶套进行移料的万向机械手。

【技术特征摘要】
1.一种滚轴自动装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有用于对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件、胶套进行移料的万向机械手。2.根据权利要求1所述的一种滚轴自动装配机，其特征在于：所述第一上料机构包括料斗和用于将多个轴体进行层叠布置的容置槽，所述容置槽的底端设置有用于供单个轴体滑出的轴体出口，所述容置槽的下方还设置有用于承接单个轴体的第一承接件和用于驱动第一承接件往复移动的第一驱动机构；所述第一承接件设置有第一承接槽。3.根据权利要求2所述的一种滚轴自动装配机，其特征在于：所述第一组装装置包括第一组装座，所述第一组装座上设置有用于定位单个中部轴承套件的第一定位槽，所述第一组装装置还包括用于将第一承接槽上的轴体组装入中部轴承套的推动组件，推动组件包括推块和用于驱动推块往复移动的第二驱动机构，所述推块设置有用于在第一承接槽内移动的凸块。4.根据权利要求1所述的一种滚轴自动装配机，其特征在于：所述第二上料机构包括落料盘、第一振动盘、第一出料轨道、第二承接件和用于驱动承接件往复移动的第三驱动机构，所述第二承接件设置有用于承接单个中部轴承套件的第二承接槽。5.根据权利要求1所述的一种滚轴自动装配机，其特征在于：所述第三上料机构包括第二振动盘、第二出料轨道和用于承接端部轴承套件的第三承接件；所述第四上料机构包括第三振动盘、第三出料轨道、用于承接胶套的第四承接件和用于驱动第四承接件往复移动的第四驱动机构，所述第四承接件的两端均设置有用于承接单个胶套的第三承接槽。6.根据权利要求5所述的一种滚轴自动装配机，其特征在于：所述第四承接件的前方设置有第五承...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉宏，陈斌，陈中成，陈集中，杨麟，
申请(专利权)人：广东统一机器人智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44