一种新型的变速箱装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座。本发明专利技术机械技术制造领域，结构简单，变速箱装配作业时可以自动装配，减少工人的工作量。

A New Type of Gearbox Assembly Device

The invention provides a new gearbox assembly device, which comprises a frame, a motor, a guide rail, a movable end cover bracket, an end cover positioning support, an end cover, a displacement sensor, a slider, a gearbox body, a cylinder, a gear shaft, a gear shaft grabbing device and a gear shaft mounting support. The gear shaft grabbing device comprises a mechanical arm, a mechanical fixture and a grasping device base. The mechanical technology manufacturing field of the invention has the advantages of simple structure, automatic assembly of gearbox during assembly operation, and reduced workload of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的变速箱装配装置
本专利技术涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种新型的变速箱装配装置。
技术介绍
随着智能装配机械化程度的越来越高，对变速箱装配作业时的智能化的提出了越来越高的要求，由于变速箱装配的工作环境较为恶劣，工作量较大，容易发生安全事故，目前对于变速箱装配工作主要是通过人工进行完成，无法实现自动化装配，导致工人工作效率低、工人安装工作量大、工人操作安全性得不到保障。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，曹树坤，孟夏，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37