一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套；所述组装抓手包括支架、取轴套装置，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧。本实用新型专利技术在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针和轴套在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。

A Shaft Sleeve Assembly Device for SC06 Workpiece of Automotive Engine

The utility model provides a sleeve assembly device for automobile engine SC06 workpiece, including SC06 workpiece, pin insertion, sleeve and mechanical arm. The two sides of the SC06 workpiece have ear chambers and the middle part has pinholes; the end of the mechanical arm is connected with an assembly grasp for installing a suction sleeve into the ear chamber; the assembly grasp includes a bracket, a suction sleeve device and the axle sleeve extraction device. Fixed to one side of the bracket. The utility model sets needle taking device and axle sleeve taking device at the end of the manipulator, realizes the grasping action of the pin and axle sleeve, and realizes the assembly of the pin and axle sleeve on the SC06 workpiece by sliding the needle taking device with the swing action of the manipulator, realizes the unmanned assembly process, greatly reduces the assembly labor cost, and improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置
本技术涉及汽车发动机零件自动化组装领域，具体涉及一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置。
技术介绍
自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业的各个领域，随着科学技术的发展及自动化生产水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，特别是在带有高度重复性的工作仍然靠大量人工来完成，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人的应用，将人们从繁重的劳动中解脱出来。抓手是锻造机器人应用中重要的组成部分。机器人抓手具作为机器人工作的最终执行部件，机器人抓手既是一个执行器，又是一个感知器，涉及到材料学、工程力学、传感器技术、通讯技术等多个领域的科学。摩比斯作为汽车发动机零部件供应商，其为汽车发动机生产的SC06工件如图1所示。其包括两侧耳室和内部的针孔，其中耳室内套设轴套，针孔内插设插针。在现有的加工方法中，多通过人工将轴套安装至SC06工件模具内；其安装成本高，且效率低下。迫切需要一种能够自动取放轴套的机械抓手。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套；所述组装抓手包括支架、取轴套装置，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套；所述组装抓手包括支架、取轴套装置，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，其特征在于，所述组装抓手包括取针装置，取针装置滑动安装于所述支架另一侧，用于向所述针孔内组装插针。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，其特征在于，所述支架包括横向固定杆，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆；每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨，滑轨固定于所述横向固定杆下。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的轴套组装装置，其特征在于，所述取针装置包括：滑块、弹片；滑块滑动置于所述滑轨上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块的上下滑动；在所述滑块下端设置盲孔，盲孔侧壁设置弹片，用于取出插针，并将插针固定于盲孔内。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车发动机SC06工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊清海，
申请(专利权)人：瑞博泰克自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32