一种碳纤维工件抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。本实用新型专利技术无需添加电子元器件进行检测位置，而是将抓手滑动设置在固定外壳中，便可自动将工件导正至抓手中心点。其次本实用新型专利技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维工件抓手
本技术涉及自动化机械抓手领域，具体涉及一种碳纤维工件抓手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些碳纤维工件的自动化抓手工具中，由于一些碳纤维工件的特性，碳纤维工件位置非常不稳定，要求抓手能从中心点抓取碳纤维工件，以保证抓手对工件着力均匀。就目前的机械手来说，往往需要添加电子元器件进行检测位置，进一步保证从工件中心点抓取，故一种可以自动将工件导正至抓手中心点的机械抓手丞代研究。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种碳纤维工件抓手。本技术无需添加电子元器件进行检测位置，而是将抓手滑动设置在固定外壳中，便可自动将工件导正至抓手中心点。其次本技术的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纤维工件抓手，其特征在于，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维工件抓手，其特征在于，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的铰接处中心固定连接设置滑块，在壳体内部设置第一导轨，滑块在第一导轨上左右滑动，所述第一弹簧套设在第一导轨上，且第一弹簧一端固接滑块，另一端固接在所述固定外壳上。3.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：瑞博泰克自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32