一种自动抓取机械手制造技术

本发明专利技术公开一种自动抓取机械手，包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；驱动装置电性连接于控制装置；机架上设置有止挡件；驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指；借此，通过驱动装置驱动取料手指粘取耗材，并结合止挡件将耗材取下的结构设计，实现了耗材的自动抓取，提高了生产效率，降低了生产成本，且保证了产品的品质，更好地满足自动化生产设备及生产线的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机械手
本专利技术涉及夹具装置领域技术，尤其是指一种自动抓取机械手。
技术介绍
现有的自动化夹具（也称机械手），通常为负压吸盘、机械夹持手指、电磁铁等。然而，传统的夹具对一些结构柔软，厚度小等特点的物料是很难实现抓取的。例如：打磨耗材，因为打磨耗材正面带有砂面，表面凹凸不平，背面通常带有背绒布，难以保持很平的吸附面，所以无法用负压吸盘吸取；无论是海棉砂、百洁布，还是背绒砂纸等，都具有结构柔软，厚度小等特点，所以无法采用机械夹持手指；而电磁铁对这些结构柔软，厚度小的薄形物料又无法起到磁吸抓取作用。因此，现有的打磨耗材的取、放仍需采用人工作业的方式，无法实现自动化抓取，生产效率较低，且影响产品的品质。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动抓取机械手，其实现了耗材的自动抓取，提高了生产效率，保证了产品的品质，更好地满足自动化生产设备及生产线的需求。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种自动抓取机械手，包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取机械手，其特征在于：包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机械手，其特征在于：包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述魔术贴可更换式设置于取料手指的下端。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述机架上还设置有可上下移动的用于安装取料手指的推板，该推板的上侧连接于驱动装置，所述取料手指安装于推板的下侧。4.根据权利要求3所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述取料手指有若干个，若干个取料手指间距式布置于推板的下方。5.根据权利要求4所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述止挡件具有供取料手指穿过的若干个通孔，所述取料手指可上下移动式往复运动于相应的通孔内；当驱动装置驱动粘有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天彪，汪福安，
申请(专利权)人：深圳市拍档科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44