【技术实现步骤摘要】
一种双侧分合式搬运机械手
本技术涉及搬运机机械手领域，具体是一种双侧分合式搬运机械手。
技术介绍
在风力发电、冶金机械、矿山机械这些重要工业领域内，大型轴承是核心的基础零件，由于工作环境，轴承承载力和轴承寿命等各项性能参数有着严格要求，大型轴承套圈的尺寸检测是重点保障的工序，大型轴承由于重量重，体积大，因此需要使用搬运机械手对其进行搬运，由于轴承的外表面为光滑的金属，现有的机械手对轴承的抓牢能力差，容易在搬运的过程中出现滑落的情况，因此，不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双侧分合式搬运机械手，以解决现有的机械手对轴承的抓牢能力差，容易在搬运的过程中出现滑落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂和安装板，所述转动臂的一端固定安装有安装板，所述安装板的底端焊接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一气缸，且所述第一气缸固定安装在安装板上，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端设置有活动板，所述活动板的顶端焊接有滑块，且所述滑块滑动安装在滑槽中，且所述滑槽开设在安装板的底部一侧，所述活动板的底...
【技术保护点】
1.一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂(1)和安装板(2)，其特征在于：所述转动臂(1)的一端固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底端焊接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一侧设置有第一气缸(6)，且所述第一气缸(6)固定安装在安装板(2)上，所述第一气缸(6)的输出端与第一活塞杆(7)传动连接，所述第一活塞杆(7)的一端设置有活动板(10)，所述活动板(10)的顶端焊接有滑块(9)，且所述滑块(9)滑动安装在滑槽(8)中，且所述滑槽(8)开设在安装板(2)的底部一侧，所述活动板(10)的底端一侧焊接有导杆(12)，所述导杆(12)上活动套接有活动块(14)，所述活...
【技术特征摘要】
1.一种双侧分合式搬运机械手，包括转动臂(1)和安装板(2)，其特征在于：所述转动臂(1)的一端固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底端焊接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一侧设置有第一气缸(6)，且所述第一气缸(6)固定安装在安装板(2)上，所述第一气缸(6)的输出端与第一活塞杆(7)传动连接，所述第一活塞杆(7)的一端设置有活动板(10)，所述活动板(10)的顶端焊接有滑块(9)，且所述滑块(9)滑动安装在滑槽(8)中，且所述滑槽(8)开设在安装板(2)的底部一侧，所述活动板(10)的底端一侧焊接有导杆(12)，所述导杆(12)上活动套接有活动块(14)，所述活动块(14)的一侧焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端焊接有夹块(17)，所述活动板(10)的底端固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端与第二活塞杆(13)传动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：付志豪，穆国华，陈海聚，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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