用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，成像装置包括斜面(1)、柱面高速成像相机(2)，所述柱面高速成像相机(2)放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面(1)，所述斜面(1)上设置有若干根沿斜面倾斜方向上下布置的支撑滚动条(6)，各根支撑滚动条(6)在驱动部件的作用下同向且同步转动，相邻的两根支撑滚动条(6)承托圆柱形工件滚动。本实用新型专利技术利用两根支撑滚动条承托圆柱形工件滚动，并利用斜面的倾斜角实现圆柱形工件的自动下滑，能对在滚动中下滑的多个柱形元件的表面一次成像，快速、高效检测多个排列圆柱形工件表面的缺陷。

Imaging device for detecting surface defects of cylindrical workpieces

The utility model discloses an imaging device for detecting surface defects of cylindrical workpiece, imaging device includes a slope (1), cylindrical high-speed imaging camera (2), the cylindrical high-speed imaging camera (2) placed on the slope and above the viewing direction perpendicular to the slope of the slope (1), (1) provided with a plurality of inclined tilt direction is arranged under the support of the scroll bar (6), each supporting the scroll bar (6) to rotate and synchronization in the same drive part, two adjacent supporting roll (6) cylindrical workpiece rolling bearing. The utility model uses two support rolling bearing rolling cylindrical workpiece, and the inclined angle of inclination of the realization of automatic sliding cylindrical workpieces, a surface imaging of multiple cylindrical element in the decline in the rolling, rapid and efficient detection of multiple surface alignment cylindrical workpiece defect.

【技术实现步骤摘要】
用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置
本技术属于工件表面成像检测的
，具体涉及一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置。
技术介绍
工业产品的质量检测是一项重要的生产环节，传统的在线检测往往需要人工来完成，由于人工检测带来了高成本与低效率的问题，近年来机器视觉检测以其高效、智能和性价比高等特点，逐渐取代了人工检测，在工业上得到广泛应用。基于机器视觉的柱形元件表面缺陷检测正是在这个技术背景下产生的，然而，对柱形元件表面的高效成像成为其关键性技术难题。目前，已有的自动化圆柱体工件检测成像装置多是利用旋转平台带动被测件旋转360°连续采图来完成工作的，但这种检测方式一次只能检测一个工件，效率较低，无法完全取代人工。因此，需要提供一种新的检测圆柱形工件表面缺陷成像装置来解决上述问题。上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本技术的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本技术的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其能对多个柱形元件的表面作一次成像，快速、高效检测多个排列圆柱形工件表面的缺陷。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，包括斜面、柱面高速成像相机，所述柱面高速成像相机放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面，所述斜面上设置有若干根沿斜面倾斜方向上下布置的支撑滚动条，各根支撑滚动条在驱动部件的作用下同向且同步转动，相邻的两根支撑滚动条承托圆柱形工件滚动。作为进一步的改进，包括柱面光源，所述柱面光源的照射方向朝向所述斜面。作为进一步的改进，还包括传送带，所述传送带的输出端设置在所述斜面的上端。作为进一步的改进，所述传送带上设置有若干块沿圆柱形工件运动方向延伸的分隔板，相邻的两块分隔板之间形成可供圆柱形工件穿过的导向槽。作为进一步的改进，还包括活动推杆、凸轮及电机，所述活动推杆下端在自重或复位元件的作用下顶在所述凸轮的曲面上，所述活动推杆的上端设置有分隔片，所述电机驱动凸轮转动，当所述凸轮转动时，所述活动推杆带动所述分隔片打开或关闭传送带输出端与斜面之间的输送通道。作为进一步的改进，所述斜面的倾斜角度可调。作为进一步的改进，所述斜面上设置有静电吸附装置。作为进一步的改进，所述斜面上设置有低压吸附装置。作为进一步的改进，所述低压吸附装置包括抽气泵、真空层及透气薄膜，所述透气薄膜与斜面的上表面形成所述真空层，真空层与抽气泵的抽气口连接。本技术具有如下有益效果：本技术利用两根支撑滚动条承托圆柱形工件滚动，并利用斜面的倾斜角实现圆柱形工件的自动下滑，由圆柱形工件的滚动代替转动展示完整柱面，柱面高速成像相机对滚动的工件拍照成像，能对在滚动中下滑的多个柱形元件的表面一次成像，快速、高效检测多个排列圆柱形工件表面的缺陷。此外，利用活动推杆、凸轮使纵向排列在导向槽的紧密柱形元件以一定空间间隔进入成像区域，以便于图像处理；通过带低压吸附装置或静电吸附装置的斜面最大限度地保证柱形元件平稳滑落，且斜面的吸附力、倾斜角度和长度可调以满足不同柱形元件的成像要求。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3为斜面的截面图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图3所示，本技术所述的用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，包括斜面1、柱面高速成像相机2，所述柱面高速成像相机2放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面1。柱面高速成像相机2的成像区域可包含整个斜面。柱面高速成像相机2还配有柱面光源，所述柱面光源的照射方向朝向所述斜面。柱面高速成像相机连续采集多个排列的滚动圆柱体工件柱面图像，每一帧图像内包含一个到多个圆柱体工件。所述斜面1上设置有若干根沿斜面倾斜方向上下布置的支撑滚动条6，各根支撑滚动条6在驱动部件的作用下同向且同步转动，相邻的两根支撑滚动条6承托圆柱形工件滚动。两根支撑滚动条承托圆柱形工件滚动，并利用斜面的倾斜角实现圆柱形工件的自动下滑。作为进一步优选的实施方式，还包括传送带3，所述传送带3的输出端设置在所述斜面1的上端，传送带3可连续输送圆柱体工件，提高检测效率。所述传送带3上设置有若干块沿圆柱形工件运动方向延伸的分隔板8，相邻的两块分隔板8之间形成可供圆柱形工件穿过的导向槽。本实施例中形成有多个导向槽，这样可以有多组工件同时进行滚动成像。作为进一步优选的实施方式，还包括活动推杆4、凸轮5及电机，所述活动推杆4下端在自重或复位元件的作用下顶在所述凸轮5的曲面上，所述活动推杆4的上端设置有分隔片，所述电机驱动凸轮5转动，当所述凸轮5转动时，所述活动推杆4带动所述分隔片打开或关闭传送带3输出端与斜面1之间的输送通道。分隔片上下运动分隔工件，将紧挨着的工件分开一定间隔以利于滚动和图像处理。作为进一步优选的实施方式，所述斜面1的倾斜角度可调。优选的，支撑滚动条6的转动方向、速度、表面材质和光洁度都可以调整，以保证圆柱体工件做纯滚动运动。所述斜面的斜面宽度可以调整，这样可以多排工件同时滚动以提高成像效率。作为进一步优选的实施方式，所述斜面1上设置有静电吸附装置或低压吸附装置，通过调节静电或者低气压以保证工件沿斜面无弹跳、平稳、匀速地滑落。作为进一步优选的实施方式，所述低压吸附装置包括抽气泵、真空层及透气薄膜，所述透气薄膜与斜面1的上表面形成所述真空层，真空层与抽气泵的抽气口连接。抽气泵工作时，真空层被抽真空，透气薄膜产生负压，对滚动的圆柱体工件产生吸力，使其可以尽量匀速地滑落，抽气泵的气压也可调节，从而调节吸力，进而控制工作滑落速度。本技术还提供了一种采用上述成像装置进行圆柱体工件表面缺陷成像的方法，将圆柱体工件7放置在两根支撑滚动条6之间，圆柱体工件7的轴线与支撑滚动条6的轴线平行，圆柱体工件7在支撑滚动条6的带动下滚动，圆柱体工件7并且在自重作用下下滑，在圆柱体工件7滚动下滑过程中，柱面高速成像相机连续采集圆柱体工件柱面图像，根据柱面图像检测圆柱体工件柱面的表面缺陷。上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本技术保护范围的限制。总之，本技术虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本技术的范围，否则都应该包括在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其特征在于：包括斜面(1)、柱面高速成像相机(2)，所述柱面高速成像相机(2)放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面(1)，所述斜面(1)上设置有若干根沿斜面倾斜方向上下布置的支撑滚动条(6)，各根支撑滚动条(6)在驱动部件的作用下同向且同步转动，相邻的两根支撑滚动条(6)承托圆柱形工件滚动。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其特征在于：包括斜面(1)、柱面高速成像相机(2)，所述柱面高速成像相机(2)放置于斜面上方且取景方向垂直于所述斜面(1)，所述斜面(1)上设置有若干根沿斜面倾斜方向上下布置的支撑滚动条(6)，各根支撑滚动条(6)在驱动部件的作用下同向且同步转动，相邻的两根支撑滚动条(6)承托圆柱形工件滚动。2.根据权利要求1所述的用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其特征在于：包括柱面光源，所述柱面光源的照射方向朝向所述斜面。3.根据权利要求1所述的用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其特征在于：还包括传送带(3)，所述传送带(3)的输出端设置在所述斜面(1)的上端。4.根据权利要求3所述的用于检测圆柱形工件表面缺陷的成像装置，其特征在于：所述传送带(3)上设置有若干块沿圆柱形工件运动方向延伸的分隔板(8)，相邻的两块分隔板(8)之间形成可供圆柱形工件穿过的导向槽。5.根据权利要求4所述的用于检测圆柱形工件表面缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌攸，苏真伟，郭锐，何晓昀，农旭安，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44