一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，包括主工控机、传送机构、工业CCD相机、光源、OK吹料口和NG吹料口，传送机构由伺服电机带动的玻璃转盘和径向机械定位机构，该径向机械定位机构靠近玻璃转盘的入料口位置，传送机构还设有周向脉冲定位系统，该周向脉冲定位系统包括五个工位、伺服电机以及受主工控机控制的PCI板卡，伺服电机具有光电编码器，五个工位按照固定的角度围绕玻璃转盘分布且预设有脉冲定位值，PCI板卡包括数字I/O板卡和脉冲计数板卡。由于设置了周向脉冲定位系统，所以进入传送机构的磁环零件即便是在高速检测的过程中也能够精确的到达确定的工位，以便及时成像并提高成像的清晰度，进而提高检测效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统
本技术涉及一种视觉检测控制系统，具体为一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统。
技术介绍
磁环零件的外观检测是评价磁环质量的一项重要指标，对其进行快速、准确、稳定的检测成为了目前磁环检测的一个必不可少的环节。磁环的缺陷主要有上下表面及内外环的缺损、麻点、裂纹、纤维、划痕等。传统的检测方法主要是通过一定培训的质检人员通过自身的经验观察、量具测量、触摸等手段来对磁环的质量进行判定。这样的评判具有偶然性、标准不一、速度慢等特点，如果提高检测速度则要增加工位、人力等资源。同时也不能达到自动化生产线的要求。现在已有一些磁环的检测设备，在检测质量稳定的情况下，速度为60pic/min，虽然比人工检测速度要快，但是仍然较低，不能满足大的市场需求。并且在高速检测时，定位精度也是一个问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，可以提高磁环在高速检测过程中的定位精度，以便能够及时成像并提高成像的清晰度，进而提高检测效率和准确率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，包括主工控机、传送机构、工业CCD相机、光源、磁环零件OK吹料口和NG吹料口，所述传送机构包括伺服电机带动的玻璃转盘和径向机械定位机构，该径向机械定位机构设置在靠近玻璃转盘的入料口位置，其特征在于：所述传送机构还设有周向脉冲定位系统，该周向脉冲定位系统包括五个工位、伺服电机以及主工控机控制的PCI板卡，所述伺服电机具有光电编码器，所述五个工位分别为光纤传感器所处的零位工位、设置有工业CCD相机和光源的第一拍照检测工位和第二拍照检测工位、分选磁环零件的OK吹料工位和NG吹料工位，五个工位按照固定的角度围绕玻璃转盘分布且预设有脉冲定位值，所述PCI板卡包括数字I/O板卡和脉冲计数板卡用于采集磁环零件经过各个工位所对应的脉冲值并与预设的脉冲定位值比较，比较结果通过工控机对各工位实施控制。进一步，所述第一拍照检测工位设有一台辅助工控机，第二拍照检测工位设有五台辅助工控机，所述工控机与辅助工控机之间通过串口连接。进一步，所述磁环零件视觉检测控制系统外接有声光电报警装置。本技术的有益效果在于，由于设置了周向脉冲定位系统，所以进入传送机构的磁环零件即便是在高速检测的过程中也能够很精确的到达确定的工位，以便及时成像并提高成像的清晰度，进而提高检测效率和准确率。附图说明图1为本技术检测系统结构示意图。图2为本技术中周向脉冲定位系统中的工位分布图。图中：1、主工控机，2、玻璃转盘，3、径向机械定位机构，4、伺服电机，5、光电编码器，6、光纤传感器，7、第一拍照检测工位，8、第二拍照检测工位，9、OK吹料工位，10、NG吹料工位，11、辅助工控机，12、PCI板卡，13、入料口，14、零件中心轨迹线。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1和图2所示，一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，包括主工控机1、传送机构、工业CCD相机、光源、磁环零件OK吹料口和NG吹料口。主工控机1安装有LabVIEW控制软件。传送机构包括伺服电机4带动的玻璃转盘2和径向机械定位机构3。该径向机械定位机构3设置在靠近玻璃转盘2的入料口13位置，用于将磁环零件定位在零件中心轨迹线14上。本技术的重点在于，传送机构还设有周向脉冲定位系统。该周向脉冲定位系统包括五个工位、伺服电机4以及受主工控机1控制的PCI板卡12。伺服电机4具有光电编码器5。五个工位则分别为光纤传感器6所处的零位工位、第一拍照检测工位7、第二拍照检测工位8、磁环零件的OK吹料工位9和NG吹料工位10。五个工位按照固定的角度围绕玻璃转盘2分布且预设有脉冲定位值。PCI板卡12包括数字I/O板卡和脉冲计数板卡。需要说明的是光纤传感器6的设置位置在径向机械定位机构3与第一拍照检测工位7之间，其作用是为了判断是否有磁环零件经过。若有零件经过，脉冲计数板卡则对该零件进行零位标定，对应的脉冲值便为该零件检测生命周期的起始脉冲值。零件依次经过第一拍照检测工位7、第二拍照检测工位8、OK吹料工位9和NG吹料工位10时，伺服电机4的光电编码器5会分别产生对应有脉冲值。此时，脉冲计数板卡则会对脉冲值进行采集，并将采集后的脉冲值与各工位预设的脉冲定位值进行比较。若比较结果一致，则将比较结果发送给数字I/O板卡，数字I/O板卡通过主工控机1对各工位实施精确的输入输出控制。由于磁环零件分别到达第一拍照检测工位7、第二拍照检测工位8、OK吹料工位9、NG吹料工位10的角度是固定的。所以通过脉冲计数可以实现精确定位，并且在相应工位进行控制操作。在本技术中，第一拍照检测工位7设置有2台相机和1台辅助工控机11，当辅助工控机11将图像处理完后将结果发送到主工控机1，主工控机1控制OK/NG吹料口动作。第二拍照检测工位8设置有9台相机和5台辅助工控机11，当5台辅助工控机11在图像处理完后将处理结果发送到主工控机1，主工控机1将相应的数据进行处理后控制OK/NG吹料口动作。总共六台辅助工控机11与主工控机1之间通过串口连接。在这里需要用到多机串口通讯同步技术，具体为通过数组来进行实现的。当第一拍照检测工位7对应的辅助工控机11向主工控机1对应的数组发来四个数时，如果第二拍照检测工位8对应的5个辅助工控机11中最慢的已经向主工控机1对应的数组发送一个数据。则分别将6个数组中的第一个数取出作为第一个磁环的检测结果。因此将数组的大小设为5。依此循环就可以满足多机串口通讯过程的同步。此外，控制系统外接有声光报警装置，当系统出现故障时，也可以进行报警。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，包括主工控机、传送机构、工业CCD相机、光源、磁环零件OK吹料口和NG吹料口，所述传送机构由驱动装置带动的玻璃转盘和径向机械定位机构，该径向机械定位机构靠近玻璃转盘的入料口位置，其特征在于：所述传送机构还设有周向脉冲定位系统，该周向脉冲定位系统包括五个工位、伺服电机以及受工控机控制的PCI板卡，所述伺服电机具有光电编码器，所述五个工位分别为光纤传感器所处的零位工位、第一拍照检测工位、第二拍照检测工位、磁环零件的OK吹料工位和NG吹料工位，五个工位按照固定的角度围绕玻璃转盘分布且预设有脉冲定位值，所述PCI板卡包括数字I/O板卡和脉冲计数板卡，用于采集磁环零件经过五个工位所对应的脉冲值并与预设的脉冲定位值比较，比较结果通过工控机对各工位实施控制。

【技术特征摘要】
1.一种具有脉冲定位的磁环零件视觉检测控制系统，包括主工控机、传送机构、工业CCD相机、光源、磁环零件OK吹料口和NG吹料口，所述传送机构由驱动装置带动的玻璃转盘和径向机械定位机构，该径向机械定位机构靠近玻璃转盘的入料口位置，其特征在于：所述传送机构还设有周向脉冲定位系统，该周向脉冲定位系统包括五个工位、伺服电机以及受工控机控制的PCI板卡，所述伺服电机具有光电编码器，所述五个工位分别为光纤传感器所处的零位工位、第一拍照检测工位、第二拍照检测工位、磁环零件的OK吹料工位和NG吹料工位，五个工位按照固定的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，张振平，袁博，蒋刚成，杨露，张平洋，
申请(专利权)人：陕西东方航空仪表有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61