本实用新型专利技术提供了一种相机定位装置及视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，本实用新型专利技术提供的相机定位装置包括相机组件、用于调节相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节相机组件纵向位置的第二调节机构，第一调节机构设置在第一工作平台上，第一工作平台背离第一调节机构的一侧设置有第二调节机构，第一调节机构上沿与第一工作平台的垂直方向、且朝向第二调节机构的方向上设置有相机组件。本实用新型专利技术提供的相机定位装置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测
，尤其是涉及一种相机定位装置及视觉检测装置。
技术介绍
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。在视觉检测领域，为保证图像质量，均使用定焦镜头，使用定焦镜头要求相机到产品的工作距离不能变。但在工业生产中，同一台设备更换不同的产品进行生产是不可避免的。在更换产品时，需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作距离。目前，视觉检测时，需要通过标志标记等方式调整相机位置，多个相机不能同时快速的精准调整位置，需要耗费较长的调整时间，并且对调整者的技术能力要求也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供相机定位装置及视觉检测装置，实现多个相机同时快速的精准调整位置，减少调整的时间，并且降低对调整者的技术能力要求。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术提供的相机定位装置，包括四相机组件、用于调节所述相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节所述相机组件纵向位置的第二调节机构，所述第一调节机构设置在第一工作平台上，所述第一工作平台背离所述第一调节机构的一侧设置有所述第二调节机构，所述第一调节机构上沿与所述第一工作平台的垂直方向、且朝向所述第二调节机构的方向上设置有所述相机组件。进一步的，所述第一调节机构包括转盘和与所述转盘配合作用的十字形支架，所述转盘上设有可圆周转动的齿纹，且所述十字形支架上靠近其中心分别设有与所述齿纹啮合的齿条，且所述相机组件设置在所述十字形支架的自由端上。进一步的，所述转盘上设置有用于控制转盘旋转的第一手轮。进一步的，所述第一工作平台上设置有用于辅助相机组件滑动的第一导轨，所述第一导轨上的滑块与所述相机组件连接。进一步的，所述第二调节机构包括传动机构，所述传动机构包括第二工作平台，所述第二工作平台上设置有第二手轮，所述第二手轮上连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述第二工作平台与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过第二连接杆与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮上连接有丝杠，所述丝杠穿过X型连接件的中心与第二工作平台连接，且所述X型连接件与所述丝杠螺纹转动连接。进一步的，所述第二调节机构还包括四组分别与所述X型连接件的自由端对应的第二导轨，每组所述第二导轨中：所述第二导轨上的滑块与所述第一工作平台连接，所述第二导轨远离所述滑块的一端与所述第二工作平台连接，所述第二导轨的导杆一端与所述滑块连接，所述第二导轨的导杆的另一端穿过所述第二工作平台与所述X型连接件的自由端连接，所述第一工作平台与所述第二工作平台平行。进一步的，所述第二导轨的导杆上套设有直线轴承，所述直线轴承设置在所述第二工作平台上且朝向所述传动机构的一侧。进一步的，所述十字形支架的自由端上分别设置有锁止齿条，每个所述锁止齿条上方设置有与所述锁止齿条匹配的锁止块。进一步的，所述锁止块上连接有门形块，所述门形块上设有用于按压后与所述锁止块卡装的卡扣，所述门形块的空腔部与所述锁止块之间设置有用于辅助所述锁止块与所述锁止齿条啮合的弹性组件，所述门形块上还连接有用于旋转所述锁止块的旋钮以使所述锁止块解除锁止。还提供了一种视觉检测装置，包括如上所述的相机定位装置。本技术提供的相机定位装置，有如下有益效果：本技术提供的相机定位装置，采用用于调节相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节相机组件纵向位置的第二调节机构，使相机组件能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的相机定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的相机定位装置的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的相机定位装置的仰视结构示意图；图4为本技术实施例提供的相机定位装置中锁止机构的结构示意图。图中：1－第一调节机构；11－第一工作平台；12－十字形支架；13－第一手轮；14－第一壳体；2－第二导轨；21－导轨壳体；22－导杆；3－第二工作平台；4－传动机构；41－X型连接件；42－第二手轮；43－直线轴承；44－换向组件；45－第二壳体；5－相机组件；6－锁止机构；61－锁止齿条；62－锁止块；63－门形块；64－旋钮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本技术提供的相机定位装置及视觉检测装置，采用用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，使相机组件5能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本，提高了视觉检测的工作效率。图1为图1为本技术实施例提供的相机定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的相机定位装置的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的相机定位装置的仰视结构示意图；图4为本技术实施例提供的相机定位装置中锁止机构6的结构示意图。如图1至图3所示，本技术提供的相机定位装置，包括相机组件5、用于调节相机组件5水平位置的第一调节机构1和用于调节相机组件5纵向位置的第二调节机构，第一调节机构1设置在第一工作平台11上，第一工作平台11背本文档来自技高网...
【技术保护点】
相机定位装置，其特征在于，包括：相机组件(5)、用于调节所述相机组件(5)水平位置的第一调节机构(1)和用于调节所述相机组件(5)纵向位置的第二调节机构，所述第一调节机构(1)设置在第一工作平台(11)上，所述第一工作平台(11)背离所述第一调节机构(1)的一侧设置有所述第二调节机构，所述第一调节机构(1)上沿与所述第一工作平台(11)的垂直方向、且朝向所述第二调节机构的方向上设置有所述相机组件(5)。
【技术特征摘要】
1.相机定位装置，其特征在于，包括：相机组件(5)、用于调节所述相机组件(5)水平位置的第一调节机构(1)和用于调节所述相机组件(5)纵向位置的第二调节机构，所述第一调节机构(1)设置在第一工作平台(11)上，所述第一工作平台(11)背离所述第一调节机构(1)的一侧设置有所述第二调节机构，所述第一调节机构(1)上沿与所述第一工作平台(11)的垂直方向、且朝向所述第二调节机构的方向上设置有所述相机组件(5)。2.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第一调节机构(1)包括转盘和与所述转盘配合作用的十字形支架(12)，所述转盘上设有可圆周转动的齿纹，且所述十字形支架(12)上靠近其中心分别设有与所述齿纹啮合的齿条，且所述相机组件(5)设置在所述十字形支架(12)的自由端上。3.根据权利要求2所述的相机定位装置，其特征在于，所述转盘上设置有用于控制转盘旋转的第一手轮(13)。4.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第一工作平台(11)上设置有用于辅助相机组件(5)滑动的第一导轨，所述第一导轨上的滑块与所述相机组件(5)连接。5.根据权利要求1所述的相机定位装置，其特征在于，所述第二调节机构包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括第二工作平台(3)，所述第二工作平台(3)上设置有第二手轮(42)，所述第二手轮(42)上连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿所述第二工作平台(3)与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过第二连接杆与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮上连接有丝杠，所述丝杠穿过X型连接件(41)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥，王健，马志鹏，
申请(专利权)人：苏州誉阵自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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