【技术实现步骤摘要】
本技术涉焊缝检测
,尤其涉及一种基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测装置。
技术介绍
在焊接自动化领域内,常常需要对铝板、不锈钢板等薄板类焊缝进行自动化焊接,该类焊缝通常不开坡口,焊缝间隙为零间隙或小间隙(在0~1mm之内),并且对焊缝检测的实时性、精度和可靠性的要求都比较高(检测时间在0.05s之内,检测精度在0.05mm之内)。采用常规的线结构光焊缝检测方法因焊缝本身特征小,容易受到干扰的影响,难以实现实时、有效、可靠的高精度检测,影响了该类焊缝自动化焊接技术的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测方法,有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测检测装置,包括一检测工位,所述检测工位上方分别包括两组光源及两组相机;所述光源包括第一光源及第二光源,所述相机包括第一相机及第二相机,所述第一相机正下方设有半透半反镜及第一偏振片;所述第二相机镜头前端设有第二偏振片。特别的,所述第一相机及第二相机光学参数相同。特别的,所述第一相机及第二相机的检测区域相同。特别的,所述第一相机垂直向下设置在所述检测工位上方,所述第二相机平行设置在所述检测工位上方。本技术的有益效果为:本技术提供的基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测装置,不易受到干扰的影响,有效实现实时、有效、可靠的高精度检测,满足该类焊缝自动化焊接技术的发展需求。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术所述检测装置组成结构示意图。其中:1检测工位,2第一光源,3第二光源,4第一相机,5第二相机, ...
【技术保护点】
一种基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测检测装置,其特征在于,包括一检测工位,所述检测工位上方分别包括两组光源及两组相机;所述光源包括第一光源及第二光源,所述相机包括第一相机及第二相机,所述第一相机正下方设有半透半反镜及第一偏振片;所述第二相机镜头前端设有第二偏振片。
【技术特征摘要】
1.一种基于偏振态检测的高反光对接焊缝检测检测装置,其特征在于,包括一检测工位,所述检测工位上方分别包括两组光源及两组相机;所述光源包括第一光源及第二光源,所述相机包括第一相机及第二相机,所述第一相机正下方设有半透半反镜及第一偏振片;所述第二相机镜头前端设有第二偏振片。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁雷,王艳辉,安奇峰,荣蓉,卢春生,
申请(专利权)人:唐山英莱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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