一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构。夹紧机构中的气动马达固定在第二支撑架上，从动齿轮与螺杆由定位销连接成一体，螺杆与导向轴装在楔形滑筒上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起。旋转机构中的电机固定在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固成一体，实现对工件的环缝焊接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够方便地完成弯管的快速夹紧和旋转，焊接结束后焊件能自动从U型缺口掉落，解决了弯管TIG/MIG自动对接焊时不易装夹和焊后不易取出的问题，工件装卸快速而便捷。

Self centering chuck type welding jig for automatic butt welding of bent pipe TIG/MIG

The utility model relates to a self centering chuck type welding jig used for automatic butt welding of bent pipe TIG/MIG, which comprises a supporting mechanism, a clamping mechanism and a rotating mechanism. The clamping mechanism of the pneumatic motor is fixed on the support bracket second, a driven gear and a screw by a positioning pin connected integrally, and screw shaft is arranged in the guide wedge sliding sleeve, the sliding wedge cylinder and cone slider connected through the chute, the claw pair and taper slider connected by screws fastening together. The motor in the rotating mechanism is fixed on the second support frame, the gear set is meshed with the open gear ring, and the open gear ring is connected with the rotating cylinder by screws and positioning pins to be fastened into an integral body, and the annular seam welding of the workpiece is realized. The utility model has the advantages that: can easily complete the quick clamping and rotating bending, welding after welding can be automatically dropped from the U notch, solve the bending TIG/MIG automatic butt welding is not easy and difficult to remove after welding clamp problems, workpiece loading and unloading fast and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具
本技术涉及一种焊装夹具，尤其涉及一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具。
技术介绍
直管的TIG/MIG自动对接焊设备是在传统的管管对接焊机床的基础上实现的，即采用左右床头箱各配置一组气动卡盘的设计方式，实现对直管的夹持、定位和旋转焊接。但是传统的TIG/MIG自动对接焊设备中使用的气动卡盘只能实现直管对直管的焊接，无法满足弯管对直管或弯管对弯管的夹紧、定位和自动装卸的要求。目前使用钳式变位机对弯管进行定位夹紧，它在机体底部开有V型槽，采用螺纹固定顶紧装置，内部采用链式传动，实现了弯管与弯管的焊接。这种夹紧装置需要设计不同的顶紧螺杆以适应不同直径的管子，装卸工序复杂，生产效率低。本技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种实现弯管对弯管的自动夹紧、定位、环缝焊接以及自动卸料的焊装夹具，能够适应不同形状和直径的管件，实现弯管与弯管焊接件在自动TIG/MIG对接焊过程中的顺利装卸。
技术实现思路
本技术提供了一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，能够实现弯管对弯管的自动夹紧、定位、环缝焊接以及自动卸料，且能够适应不同直径的管件，实现弯管与弯管焊接件在自动TIG/MIG对接焊过程中的顺利装卸。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括主动齿轮、从动齿轮、螺杆、导向轴、楔形滑筒、锥形滑块、铜管、卡爪副、电机；旋转机构包括气动马达、齿轮组、开口齿圈、旋转筒；支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架、前置挡板、旋转支架；所述的气动马达固定在第二支撑架上，主动齿轮通过齿轮间的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与螺杆由定位销连接紧固在一起，螺杆与导向轴安装在楔形滑筒上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起；电机安装在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架安装在第一支撑架上，第二支撑架与第一支撑架和前置挡板由螺钉紧固在一起。进一步，所述的楔形滑筒为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°，每个楔形块内部设有滑槽，三个楔形块呈120°分布，在U型槽的两侧分别开有两个通孔，且两个通孔关于中心对称，一个通孔设有螺纹，用以安装螺杆。进一步，所述的旋转筒为一端设有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圆筒状结构，在旋转筒外侧中间位置设有凸起，底部设有U型槽。进一步，所述的前置挡板为圆环形挡板，安装在旋转筒凸起的前面，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起，对旋转筒进行定位。进一步，所述的第二支撑架中间部分为套筒状结构，在套筒的顶部和一侧设有扇形防护罩，用于保护齿轮，底部设有U型槽。进一步，所述的第一支撑架为带有U型槽的套筒状结构，顶部和水平位置设有扇形挡板，与第二支撑架通过螺钉紧固在一起。附图说明图1是本技术所述夹具的结构示意图。图2是本技术所述夹紧机构的结构示意图。图3是本技术所述旋转机构的结构示意图。图4是本技术所述支撑机构的结构示意图。图5(a)是本技术所述楔形滑筒的俯视图。图5(b)是本技术所述楔形滑筒的结构示意图。图6(a)是本技术所述旋转筒的主视图。图6(b)是本技术所述旋转筒的后视图。图7是本技术所述旋转筒的结构示意图。符号说明：1-支撑机构；2-夹紧机构；3-旋转机构；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-螺杆；7-导向轴；8-楔形滑筒；9-锥形滑块；10-铜管；11-卡爪副；12-电机；13-气动马达；14-齿轮组；15-开口齿圈；16-旋转筒；17-第一支撑架；18-第二支撑架；19-前置挡板；20-旋转支架。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-7所示，本技术一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)和旋转机构(3)，夹紧机构(2)包括主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、螺杆(6)、导向轴(7)、楔形滑筒(8)、锥形滑块(9)、铜管(10)、卡爪副(11)、电机(12)；旋转机构(3)包括气动马达(13)、齿轮组(14)、开口齿圈(15)、旋转筒(16)；支撑机构(1)包括第一支撑架(17)、第二支撑架(18)、前置挡板(19)、旋转支架(20)；所述的气动马达(13)固定在第二支撑架(18)上，主动齿轮(4)通过齿轮间的啮合带动从动齿轮(5)转动，从动齿轮(5)与螺杆(6)由定位销连接紧固在一起，螺杆(6)与导向轴(7)安装在楔形滑筒(8)上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒(16)上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架(20)上，楔形滑筒(8)与锥形滑块(9)通过滑槽相连接，卡爪副(11)与锥形滑块(9)通过螺钉连接紧固在一起；电机(12)安装在第二支撑架(18)上，齿轮组(14)与开口齿圈(15)啮合，开口齿圈(15)与旋转筒(16)由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架(20)安装在第一支撑架(17)上，第二支撑架(18)与第一支撑架(17)和前置挡板(19)由螺钉紧固在一起。进一步，所述的楔形滑筒(8)为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°，每个楔形块内部设有滑槽，三个楔形块呈120°分布，在U型槽的两侧分别开有两个通孔，且两个通孔关于中心对称，一个通孔设有螺纹，用以安装螺杆(6)。进一步，所述的旋转筒(16)为一端设有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圆筒状结构，在旋转筒(16)外侧中间位置设有凸起，底部设有U型槽。进一步，所述的前置挡板(19)为圆环形挡板，安装在旋转筒(16)凸起的前面，与第二支撑架(18)通过螺钉紧固在一起，对旋转筒(16)进行定位。进一步，所述的第二支撑架(18)中间部分为套筒状结构，在套筒的顶部和一侧设有扇形防护罩，用于保护齿轮，底部设有U型槽。进一步，所述的第一支撑架(17)为带有U型槽的套筒状结构，顶部和水平位置设有扇形挡板，与第二支撑架(18)通过螺钉紧固在一起。使用时，电机(12)驱动主动齿轮(4)转动，通过齿轮间的啮合带动从动齿轮(5)转动，从而带动从动齿轮(5)上的螺杆(6)转动，进而带动螺杆(6)上的楔形滑筒(8)沿着导向轴(7)前进或后退。卡爪副(11)下方有锥形滑块(9)，楔形滑筒(8)与卡爪副(11)下方的锥形滑块(9)通过滑槽相连接，当楔形滑筒(8)轴向移动时，推动锥形滑块(9)沿径向运动，带动三个卡爪同时向轴中心前进和后退，实现自动定心、夹紧或松开工件。当夹紧机构(2)中的电机(12)停止工作后，与之连接的主动齿轮(4)处于无动力状态，可以自由转动。气动马达(13)驱动旋转机构(3)中的齿轮组(14)转动，通过齿轮间啮合带动开口齿圈(15)转动，从而带动旋转筒(16)旋转，进而带动卡爪和工件同步转动，实现环缝焊接。焊接结束，旋转机构(3)停止动作，用于夹紧的气动马达(13)反转使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括主动齿轮、从动齿轮、螺杆、导向轴、楔形滑筒、锥形滑块、铜管、卡爪副、电机；旋转机构包括气动马达、齿轮组、开口齿圈、旋转筒；支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架、前置挡板、旋转支架；所述的气动马达固定在第二支撑架上，主动齿轮通过齿轮间的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与螺杆由定位销连接紧固在一起，螺杆与导向轴安装在楔形滑筒上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起；电机安装在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架安装在第一支撑架上，第二支撑架与第一支撑架和前置挡板由螺钉紧固在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：包括支撑机构、夹紧机构和旋转机构，夹紧机构包括主动齿轮、从动齿轮、螺杆、导向轴、楔形滑筒、锥形滑块、铜管、卡爪副、电机；旋转机构包括气动马达、齿轮组、开口齿圈、旋转筒；支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架、前置挡板、旋转支架；所述的气动马达固定在第二支撑架上，主动齿轮通过齿轮间的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与螺杆由定位销连接紧固在一起，螺杆与导向轴安装在楔形滑筒上，并且一端通过轴承和轴承座固定在旋转筒上，另一端通过轴承和轴承座固定在旋转支架上，楔形滑筒与锥形滑块通过滑槽相连接，卡爪副与锥形滑块通过螺钉连接紧固在一起；电机安装在第二支撑架上，齿轮组与开口齿圈啮合，开口齿圈与旋转筒由螺钉和定位销连接紧固在一起；旋转支架安装在第一支撑架上，第二支撑架与第一支撑架和前置挡板由螺钉紧固在一起。2.根据权利要求1所述的一种用于弯管TIG/MIG自动对接焊的自定心卡盘式焊装夹具，其特征在于：所述的楔形滑筒为一端设有三个楔形块且带有U型槽的套筒形结构，楔形块角度为45°...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵朋成，林晓琳，张克，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37