一种杯子检测装箱线及检测装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种杯子检测装箱线及检测装箱方法，包括输送装置，输送装置的一侧设置有理货架，在理货架的一侧设有转移架，通过转移架进行吸取转移；转移架的一侧设有第一检测装置，在第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到第二检测装置中进行检测；第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，由单直线输送梳理成列排布，并输送到装箱机构中进行装箱；该装置使堆叠后的杯子可以放置在箱体内，提高生产效率，可以避免装箱后，单个堆叠的杯子在箱体内滚动造成的杯子挤压损坏。挤压损坏。挤压损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种杯子检测装箱线及检测装箱方法


[0001]本专利技术涉及生产制造
，尤其涉及一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。

技术介绍

[0002]现有的咖啡杯或纸杯，在注塑成型后需要进行质检，通过视觉检测器对输送的杯子进行检测，为了提高检测精度，通常是采用单条输送线，对输送的杯子逐一进行检测，但单条生产线输送的杯子自动化堆叠后，杯子堆叠成圆柱体，分别进行装箱，但由于圆柱体容易发生滚动，装箱后位置容易滚动变化，不利于后续的装箱。
[0003]公开号为CN111977107A的专利提供了一种智能检测纸杯包装线，由纸杯包装机、纸杯检测机和纸杯装箱机组成，纸杯包装机设于中间，纸杯包装机一侧设有待包装纸杯送入平台，另一侧设有包装后纸杯送出平台，待包装纸杯送入平台的进口对接左右并排设置的两台纸杯检测机，包装后纸杯送出平台的出口对接左右并排设置的两台纸杯装箱机，该装置是在将纸杯叠放后，通过拨料板将堆叠包装后的纸杯输送到两侧的装箱机中，有提高了自动化生产效率，但仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种杯子检测装箱线，包括输送装置；所述输送装置的一侧设置有理货架，在所述理货架的一侧设有转移架，所述输送装置中的杯子输送进入所述理货架中，通过所述转移架进行吸取转移；所述转移架的一侧设有第一检测装置，在所述第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，所述第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置中进行检测；所述第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，所述第二梳理机构的输出端设置有装箱机构，通过所述第二梳理机构将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构中进行装箱；所述装箱机构的输出端设有叠箱装置，将放置好杯子的箱体进行封装。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述转移架的顶部设有第一转移机构，通过转动所述第一转移机构进行杯子的转移；所述输送装置包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架的内部中，所述理货架内部设有传送机构，所述传送机构设置有至少一个第二转移机构，所述第二转移机构设置在传送机构上，通过所述的传送机构带动所述第二转移机构进行吸附运输到取货板上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一检测装置内设置有两条输送带，通过
所述转移架将杯子放置在所述输送带上，所述输送带一侧设有若干吸附装置，下方设有出风口，在所述吸附装置的下方设有伸缩组件，所述伸缩组件连接有压紧组件，所述压紧组件与所述伸缩组件之间设有弹性机构，在所述输送带的一侧设有第一吹气检测机构，在所述输送带的另一侧设有第一回收通道，位置与所述第一吹气检测机构相对。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一梳理机构包括驱动装置，所述驱动装置通过齿轮带动输送链板进行输送，在所述输送链板上方安装有第一固定板，在所述第一固定板的下方通过螺栓安装有第一挡板和合流块，所述第一挡板中间设置所述合流块，在所述第一固定板上方设置有至少一个电机，所述第一挡板后方开设有通槽，所述电机下方连接辅助轮，所述辅助轮放置在通槽的一侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二检测装置设有上下交替放置的输送线，在所述输送线一侧设有若干第二吹气检测机构，将所述第一梳理机构输送出的杯子通过上方的所述输送线吸附后，通过下方的第一视觉组件对杯子内部进行拍照检测，所述第一视觉组件后方设有第二吹气检测机构进行检测，在所述第二吹气检测机构的相对位置设有第二回收通道，将不合格的杯子吹送到第二回收通道中，合格的杯子放置在下方的所述输送线上，通过第二视觉组件再次检测，在所述第二视觉组件后方设有多个第三视觉组件，所述第三视觉组件的下方设有检测透镜，所述第三视觉组件后方设置有第三吹气检测机构进行检测筛选，通过所述第二回收通道进行回收。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二梳理机构包括第二固定板，所述第二固定板下方安装有分流块和分流板，将杯子由直线输送变为列排布输送，通过第二挡板进行分隔，所述第二挡板的前方设置有分流滚筒，后方设置有挡块，将杯子进行分隔开，在所述第二梳理机构输出端设有转动组件所述转动组件上方安装有抽吸控制箱，所述转动组件通过连接杆设置有若干抽吸头，所述抽吸控制箱与所述抽吸头通过管路连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述装箱机构包括收纳槽，所述转动组件将吸附的杯子放置在所述收纳槽中，所述收纳槽的一侧设有限位挡板，所述限位挡板的一侧安装有气缸，所述收纳槽固定在传送带上，沿传送带运行的方向进行输送，在所述传送带的上方设有夹具，所述夹具的上方设有第三转移机构，在所述夹具夹取杯子后进行提升，放置在箱体中。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述叠箱装置包括输送滚筒，将所述箱体输送到叠箱工位所述叠箱工位设置有提升机构，对箱体进行堆叠。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：还包括电柜，所述电柜通过电性连接对转移架、输送装置、理货架、第一检测装置、第二检测装置、第一梳理机构、第二梳理机构、装箱机构、叠箱装置进行供电。
[0014]还包括一种杯子检测装箱方法，所述方法适用于上述技术方案中任一所述的检测装箱线和电柜，包括：S1：送料：通过输送装置和理货架将注塑成型的杯子进行整理排布，通过转移架将杯子放置在第一检测装置上；S2：强度检测：所述第一检测装置通过吸附装置固定杯子的位置，伸缩组件向下延伸，使压紧组件对杯子底部施加压力，检测杯子的受力强度；S3：外形检测：将检测合格后的杯子通过第一梳理机构将输送线输出的杯子合流
为单直线输送，将在通过上方的输送线将杯子进行吸附，输送到第二检测装置中，第二检测装置通过第一视觉组件、第二视觉组件和第三视觉组件对杯子的内外侧进行拍照检测，检测杯子的注塑外形；S4：叠放：将检测合格后的杯子输送到第二梳理机构，通过分流块和分流板将杯子转换为列排布输送，通过转动组件将杯子进行吸附后放置在装箱机构中；S5：装箱：所述装箱机构通过限位挡板将收纳槽中的杯子进行压紧叠放，通过第三转移机构带动夹具将叠放好的杯子进行夹持转移到箱体中，进行多列装箱，电机电动辊筒输送到叠箱装置的叠箱工位进行叠箱。
[0015]上述技术方案具有如下优点或有益效果：1、通过第一检测装置，将注塑完成后的杯子进行检测，可以对杯子的受压强度进行检测，设置有两排输送装置，可以提高检测效率，第二检测装置采用多个视觉组件对单直线输送的杯子进行拍照检测，检测精度更高，并通过吹气检测机构可以将检测完成后的不合格的杯子吹送到回收通道中，实现资源回收。
[0016]2、第一梳理机构可将分散输送的杯子合流为单直线输送，便于进行外形检测，确保检测精度，在第二检测装置后方设有第二梳理机构，可以将单直线输送出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯子检测装箱线，其特征在于：包括输送装置（3）；所述输送装置（3）的一侧设置有理货架（4），在所述理货架（4）的一侧设有转移架（2），所述输送装置（3）中的杯子输送进入所述理货架（4）中，通过所述转移架（2）进行吸取转移；所述转移架（2）的一侧设有第一检测装置（5），在所述第一检测装置（5）的输出端设有第一梳理机构（71），所述第一梳理机构（71）的输出端设有第二检测装置（6），将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构（71）将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置（6）中进行检测；所述第二检测装置（6）的输出端连接有第二梳理机构（72），所述第二梳理机构（72）的输出端设置有装箱机构（8），通过所述第二梳理机构（72）将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构（8）中进行装箱；所述装箱机构（8）的输出端设有叠箱装置（9），将放置好杯子的箱体进行封装。2.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述转移架（2）的顶部设有第一转移机构（21），通过转动所述第一转移机构（21）进行杯子的转移；所述输送装置（3）包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架（4）的内部中，所述理货架（4）内部设有传送机构（42），所述传送机构（42）设置有至少一个第二转移机构（41），所述第二转移机构（41）设置在传送机构（42）上，通过所述的传送机构（42）带动所述第二转移机构（41）进行吸附运输到取货板（43）上。3.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一检测装置（5）内设置有两条输送带（56），通过所述转移架（2）将杯子放置在所述输送带（56）上，所述输送带（56）一侧设有若干吸附装置（51），下方设有出风口（55），在所述吸附装置（51）的下方设有伸缩组件（52），所述伸缩组件（52）连接有压紧组件（53），所述压紧组件（53）与所述伸缩组件（52）之间设有弹性机构，在所述输送带（56）的一侧设有第一吹气检测机构（54），在所述输送带（56）的另一侧设有第一回收通道（57），位置与所述第一吹气检测机构（54）相对。4.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一梳理机构（71）包括驱动装置（711），所述驱动装置（711）通过齿轮带动输送链板（712）进行输送，在所述输送链板（712）上方安装有第一固定板（717），在所述第一固定板（717）的下方通过螺栓安装有第一挡板（716）和合流块（715），所述第一挡板（716）中间设置所述合流块（715），在所述第一固定板（717）上方设置有至少一个电机（713），所述第一挡板（716）后方开设有通槽，所述电机（713）下方连接辅助轮（714），所述辅助轮（714）放置在通槽的一侧。5.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第二检测装置（6）设有上下交替放置的输送线（68），在所述输送线（68）一侧设有若干第二吹气检测机构（62），将所述第一梳理机构（71）输送出的杯子通过上方的所述输送线（68）吸附后，通过下方的第一视觉组件（61）对杯子内部进行拍照检测，所述第一视觉组件（61）后方设有第二吹气检测机构（62）进行检测，在所述第二吹气检测机构（62）的相对位置设有第二回收通道（66），将不合格的杯子...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠洁，马志鹏，时宏斌，周立勇，王春艺，
申请(专利权)人：苏州誉阵自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：