吸附机构制造技术

本申请提供了一种吸附机构，包括安装架以及用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。本申请提供的吸附机构，当吸盘吸附工件时会有一定程度的收缩，此时工件会在吸盘的带动下接触到定位板，使得定位板可在吸盘吸附工件时给工件提供支撑力，进而实现对工件的定位，避免工件晃动或者歪斜，解决了现有的吸盘定位精度低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构


[0001]本申请属于取料
，更具体地说，是涉及一种吸附机构。

技术介绍

[0002]在激光加工过程中，如切割蓝宝石玻璃料片时，为避免损伤料片，通常采用柔性材质制成的吸盘进行取料。然而由于吸盘为柔性材质，在料片的取料过程中，料片容易晃动和歪斜，无法保证每一次取料后的料片所处的位置完全相同，其定位精确度较低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种吸附机构，解决现有技术中由于吸盘为柔性材质进而导致定位精确度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种吸附机构，包括安装架以及用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。
[0005]进一步地，所述吸盘为风琴式吸盘。
[0006]进一步地，所述安装架包括调节板以及设置于所述调节板上的固定板，所述吸盘与所述定位板分别设置于所述固定板上。
[0007]进一步地，所述固定板可沿Y轴方向活动地设置于所述调节板上，所述吸附机构还包括用于带动所述固定板相对所述调节板沿Y轴方向活动的Y轴移动组件。
[0008]进一步地，所述Y轴移动组件包括第一调节件，所述调节板上沿Y轴方向间隔设置有多个第一连接孔，所述固定板上设置有第一调节孔，所述调节件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一连接孔连接固定。
[0009]进一步地，所述定位板可沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述吸附机构还包括用于带动所述定位板相对所述安装架沿Z轴方向活动的Z轴移动组件。
[0010]进一步地，所述Z轴移动组件包括第二调节件，所述安装架上设置有第二连接孔，所述定位板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节孔，所述第二调节件穿过所述第二调节孔的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。
[0011]进一步地，所述定位板包括连接块以及设置于所述连接块上的定位块，所述连接块沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述第二调节孔开设于所述连接块上。
[0012]进一步地，所述定位板上开设有避让槽，所述吸盘的吸附端穿过所述避让槽并沿着远离所述安装架的方向延伸。
[0013]进一步地，所述安装架上设置有多个吸盘安装位，所述吸盘的数量为多个，各所述吸盘安装于任意的所述吸盘安装位上。
[0014]本申请提供的吸附机构的有益效果在于：通过设置定位板，并使得定位板位于吸
盘的安装端与吸附端之间，当吸盘吸附工件时会有一定程度的收缩，此时工件会在吸盘的带动下接触到定位板，使得定位板可在吸盘吸附工件时给工件提供支撑力，进而实现对工件的定位，避免工件晃动或者歪斜，解决了现有的吸盘定位精度低的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的移料装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的移料装置的侧视结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的移料装置的爆炸分解结构图；
[0019]图4为本申请实施例所采用的吸附机构与翻转机构的立体结构示意图；
[0020]图5为图4的吸附机构翻转90
°
后的立体结构示意图；
[0021]图6为图5的爆炸分解结构图；
[0022]图7为本申请实施例所采用的吸附机构的立体结构示意图；
[0023]图8为图7在另一角度的立体结构示意图；
[0024]图9为本申请实施例所采用的吸附机构的爆炸分解结构图；
[0025]图10为本申请实施例所采用的固定板的立体结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]40、移料装置；41、横梁座；411、第一端；412、第二端；413、上料工位；414、下料工位；415、加工工位；42、活动架；43、X轴驱动机构；44、上料搬运模组；45、下料搬运模组；46、Z轴运动机构；47、翻转机构；471、安装板；472、翻转驱动机构；473、翻转板；474、气管接头；50、吸附机构；51、安装架；511、调节板；5111、第一连接孔；512、固定板；5121、第一调节孔；5122、真空接口；52、吸盘；521、安装端；522、吸附端；53、定位板；531、第二调节孔；532、连接块；533、定位块；534、避让槽；54、第二连接孔；55、吸盘安装位。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的移料装置40进行说明。本申请的移料装置40包括横梁座41、活动架42、X轴驱动机构43、上料搬运模组44以及下料搬运模组45。横梁座41包括沿X轴方向分布的第一端411与第二端412。其中，上料工位413与下料工位414设置于横梁座41的第一端411，加工工位415设置于横梁座41的第二端412。活动架42设置于横梁座41上，并可相对横梁座41沿X轴方向作往复直线运动。上料搬运模组44与下料搬运模组45分别设置于活动架42上。X轴驱动机构43用于驱动活动架42相对横梁座41沿X轴方向作往复直线运动，从而使得在活动架42沿X轴方向由第一端411运动到第二端412时，上料搬运模组44能够将上料工位413上的工件搬运至加工工位415上，并在活动架42沿X轴方向由第二端412本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于：包括安装架以及用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述吸盘为风琴式吸盘。3.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述安装架包括调节板以及设置于所述调节板上的固定板，所述吸盘与所述定位板分别设置于所述固定板上。4.如权利要求3所述的吸附机构，其特征在于：所述固定板可沿Y轴方向活动地设置于所述调节板上，所述吸附机构还包括用于带动所述固定板相对所述调节板沿Y轴方向活动的Y轴移动组件。5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括第一调节件，所述调节板上沿Y轴方向间隔设置有多个第一连接孔，所述固定板上设置有第一调节孔，所述调节件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一连接孔连接固定。6.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：庄小强，孙杰，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：