移料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种移料装置，包括横梁座、活动架、X轴驱动机构、上料搬运模组及下料搬运模组，横梁座包括沿X轴方向分布的第一端与第二端；活动架设置于横梁座上并可相对横梁座沿X轴方向作往复直线运动，上料搬运模组与下料搬运模组设置于活动架上，X轴驱动机构用于驱动活动架相对横梁座沿X轴方向作往复直线运动，以在活动架沿X轴方向由第一端运动到第二端时，上料搬运模组能够将上料工位上的工件搬运至加工工位上，并在活动架沿X轴方向由第二端运动到第一端时，下料搬运模组能够将加工工位上加工完成后的工件搬运至下料工位。本申请提供的移料装置，可有效缩短搬运路径，减少搬运过程中的运动干涉，提高上料与下料的效率。提高上料与下料的效率。提高上料与下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
移料装置


[0001]本申请属于移料
，更具体地说，是涉及一种移料装置。

技术介绍

[0002]在蓝宝石玻璃材料等工件的加工中，通常需要设置移料装置将上料工位的玻璃搬运至加工工位，当加工完成后，再将加工完成后的玻璃搬运至下料工位。然而目前的移料装置结构较为复杂，上下料的路径较长，因而导致上下料效率低且成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种移料装置，解决现有技术中的上下料效率低且成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种移料装置，包括横梁座、活动架、X轴驱动机构、上料搬运模组以及下料搬运模组，所述横梁座包括沿X轴方向分布的第一端与第二端；所述活动架设置于所述横梁座上，并可相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组分别设置于所述活动架上，所述X轴驱动机构用于驱动所述活动架相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，以在所述活动架沿X轴方向由所述第一端运动到所述第二端时，所述上料搬运模组能够将上料工位上的工件搬运至加工工位上，并在所述活动架沿X轴方向由所述第二端运动到所述第一端时，所述下料搬运模组能够将所述加工工位上加工完成后的工件搬运至下料工位。
[0005]进一步地，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均包括：
[0006]Z轴运动机构，设置于所述活动架上；以及，
[0007]吸附机构，设置于所述Z轴运动机构上，并由所述Z轴运动机构驱动以相对所述活动架沿Z轴方向升降，所述吸附机构用于吸附所述工件。
[0008]进一步地，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述Z轴运动机构上，所述吸附机构设置于所述翻转机构上，所述翻转机构用于驱动所述吸附机构翻转以使所述吸附机构在不同的角度吸附所述工件。
[0009]进一步地，所述翻转机构包括设置于所述Z轴运动机构上的安装板、设置于所述安装板上的翻转驱动机构、以及设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以翻转的翻转板，所述吸附机构设置于所述翻转板上。
[0010]进一步地，所述翻转板上开设有旋转孔，所述翻转驱动机构驱动所述翻转板绕所述旋转孔的中心轴进行翻转，所述旋转孔内设置有用于给所述吸附机构供气的气管接头，所述翻转板相对所述气管接头转动设置。
[0011]进一步地，所述吸附机构包括设置于所述Z轴运动机构上的安装架、以及设置于所述安装架上并用于吸附所述工件的吸盘。
[0012]进一步地，所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端
与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。
[0013]进一步地，所述吸盘为风琴式吸盘。
[0014]进一步地，所述安装架包括调节板以及设置于所述调节板上的固定板，所述吸盘与所述定位板分别设置于所述固定板上。
[0015]进一步地，所述固定板可沿Y轴方向活动地设置于所述调节板上，所述吸附机构还包括用于带动所述固定板相对所述调节板沿Y轴方向活动的Y轴移动组件。
[0016]进一步地，所述Y轴移动组件包括第一调节件，所述调节板上沿Y轴方向间隔设置有多个第一连接孔，所述固定板上设置有第一调节孔，所述调节件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一连接孔连接固定。
[0017]进一步地，所述定位板可沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述吸附机构还包括用于带动所述定位板相对所述安装架沿Z轴方向活动的Z轴移动组件。
[0018]进一步地，所述Z轴移动组件包括第二调节件，所述安装架上设置有第二连接孔，所述定位板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节孔，所述第二调节件穿过所述第二调节孔的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。
[0019]本申请提供的移料装置的有益效果在于：通过在横梁座上沿X轴方向活动设置有活动架，并配合在活动架上同时设置上料搬运模组与下料搬运模组，从而使得当活动架沿X轴方向由第一端运动到第二端时，上料搬运模组能够将上料工位上的工件搬运至加工工位上，并在活动架沿X轴方向由第二端运动到第一端时，下料搬运模组能够将加工工位上加工完成后的工件搬运至下料工位，从而可使得活动架在沿X轴方向作一个往复直线运动的过程中即可完成工件的上料与下料，其结构简单，可有效缩短搬运路径，减少搬运过程中的运动干涉，提高上料与下料的效率，降低成本费用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的移料装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的移料装置的侧视结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的移料装置的爆炸分解结构图；
[0024]图4为本申请实施例所采用的吸附机构与翻转机构的立体结构示意图；
[0025]图5为图4的吸附机构翻转90
°
后的立体结构示意图；
[0026]图6为图5的爆炸分解结构图；
[0027]图7为本申请实施例所采用的吸附机构的立体结构示意图；
[0028]图8为图7在另一角度的立体结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例所采用的吸附机构的爆炸分解结构图；
[0030]图10为本申请实施例所采用的固定板的立体结构示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]40、移料装置；41、横梁座；411、第一端；412、第二端；413、上料工位；414、下料工
位；415、加工工位；42、活动架；43、X轴驱动机构；44、上料搬运模组；45、下料搬运模组；46、Z轴运动机构；47、翻转机构；471、安装板；472、翻转驱动机构；473、翻转板；474、气管接头；50、吸附机构；51、安装架；511、调节板；5111、第一连接孔；512、固定板；5121、第一调节孔；5122、真空接口；52、吸盘；521、安装端；522、吸附端；53、定位板；531、第二调节孔；532、连接块；533、定位块；534、避让槽；54、第二连接孔；55、吸盘安装位。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，其特征在于，包括横梁座、活动架、X轴驱动机构、上料搬运模组以及下料搬运模组，所述横梁座包括沿X轴方向分布的第一端与第二端；所述活动架设置于所述横梁座上，并可相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组分别设置于所述活动架上，所述X轴驱动机构用于驱动所述活动架相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，以在所述活动架沿X轴方向由所述第一端运动到所述第二端时，所述上料搬运模组能够将上料工位上的工件搬运至加工工位上，并在所述活动架沿X轴方向由所述第二端运动到所述第一端时，所述下料搬运模组能够将所述加工工位上加工完成后的工件搬运至下料工位。2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均包括：Z轴运动机构，设置于所述活动架上；以及，吸附机构，设置于所述Z轴运动机构上，并由所述Z轴运动机构驱动以相对所述活动架沿Z轴方向升降，所述吸附机构用于吸附所述工件。3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：所述上料搬运模组与所述下料搬运模组还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述Z轴运动机构上，所述吸附机构设置于所述翻转机构上，所述翻转机构用于驱动所述吸附机构翻转以使所述吸附机构在不同的角度吸附所述工件。4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于：所述翻转机构包括设置于所述Z轴运动机构上的安装板、设置于所述安装板上的翻转驱动机构、以及设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以翻转的翻转板，所述吸附机构设置于所述翻转板上。5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于：所述翻转板上开设有旋转孔，所述翻转驱动机构驱动所述翻转板绕所述旋转孔的中心轴进行翻转，所述旋转孔内设置有用于给所述吸附机构供气的气管接头，所述翻转板相...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄小强，周文强，孙杰，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：