检测设备制造技术

本申请提供一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个收容槽用于收容多个产品，检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；检测工位用于收容待检测的料盘；暂存工位用于收容完成检测的料盘；第一移载机构包括吸取组件和多个检测件，吸取组件用于从检测工位吸取料盘，多个检测件与多个收容槽一一对应，用于检测多个产品；位移机构与第一移载机构连接，位移机构用于驱动第一移载机构将检测工位的料盘移载到暂存工位，第一移载机构在检测工位和暂存工位之间移动。载机构在检测工位和暂存工位之间移动。载机构在检测工位和暂存工位之间移动。

【技术实现步骤摘要】
检测设备


[0001]本申请涉及产品检测领域，特别涉及一种用于检测产品遗漏的检测设备。

技术介绍

[0002]目前，一些电子设备的部件在生产加工过程中，可通过料盘承接多个部件，操作人员手动或操作设备移动料盘即可带动多个部件同步移动，进而将多个部件移动至指定工位进行同步加工；可以理解，料盘上设有多个收容槽，每个收容槽可收容一个部件。
[0003]在一些场景中，为避免料盘上出现空置收容槽后，可能出现的对部件自动计数错误或料盘的空置收容槽处受损的情况，需要在对多个部件进行加工前对料盘上是否存在空置收容槽进行检测，操作人员长时间通过肉眼观察确定是否存在空置收容槽易造成疲惫，检测方便性不足。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种检测设备，自动检测料盘上的空置收容槽，提高对空置收容槽检测的方便性。
[0005]本申请的实施例提供一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个所述收容槽用于收容多个产品，所述检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；所述检测工位用于收容待检测的料盘；所述暂存工位用于收容完成检测的所述料盘；所述第一移载机构包括吸取组件和多个检测件，所述吸取组件用于从所述检测工位吸取所述料盘，多个所述检测件与多个所述收容槽一一对应，用于检测多个所述收容槽内的所述产品；所述位移机构与所述第一移载机构连接，所述位移机构用于驱动所述第一移载机构将所述检测工位的料盘移载到所述暂存工位，所述第一移载机构在所述检测工位和所述暂存工位之间移动。
[0006]可选地，所述检测设备还包括第二移载机构，所述第二移载机构用于从所述暂存工位抓取所述料盘，所述第二移载机构抓取的所述料盘为存在空置的所述收容槽的所述料盘，所述第二移载机构与所述位移机构连接，所述位移机构用于驱动所述第二移载机构将所述暂存工位的料盘移载到差错工位，所述第二移载机构在所述暂存工位和所述差错工位之间移动。
[0007]可选地，所述吸取组件包括第一连接座和多个第一吸取件，多个所述第一吸取件间隔分布在所述第一连接座上，多个所述第一吸取件用于吸附在所述料盘上，并与多个所述收容槽避位。
[0008]可选地，多个所述检测件设于所述第一连接座上，多个所述检测件与多个所述第一吸取件之间存在间隔，多个所述检测件与多个所述收容槽对应。
[0009]可选地，所述第一移载机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述位移机构与所述第一连接座之间，所述位移机构用于驱动所述第一驱动件在所述暂存工位和所述检测工位之间移动，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接座向靠近或远离所述料盘的方
向移动。
[0010]可选地，所述第二移载机构包括第二连接座和多个第二吸取件，多个所述第二吸取件间隔分布在所述第二连接座上，多个所述第二吸取件用于吸附在所述料盘上，并与多个所述收容槽避位。
[0011]可选地，所述第二移载机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述位移机构与所述第二连接座之间，所述位移机构用于驱动所述第二驱动件在所述暂存工位和所述差错工位之间移动，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接座向靠近或远离所述料盘的方向移动。
[0012]可选地，所述检测设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于承接堆叠的多个所述料盘，并将多个所述料盘从一预设的上料工位移动至所述检测工位，所述下料机构用于承接堆叠的多个所述料盘，并将所述料盘从所述暂存工位移动至一预设的下料工位。
[0013]可选地，所述检测设备还包括分料机构，所述分料机构包括分料驱动件和分料架，所述分料驱动件设于所述检测工位侧部，所述分料架与所述分料驱动件的输出端连接，所述分料驱动件用于驱动所述分料架移动，所述分料架用于移动至堆叠的多个所述料盘中位于最靠近所述第一移载机构的所述料盘的下方，以将最靠近所述第一移载机构的所述料盘与其他多个所述料盘分离。
[0014]可选地，所述检测设备还包括承载机构，所述承载机构包括承载驱动件和承载架，所述承载驱动件设于所述检测工位侧部，所述承载架与所述承载驱动件的输出端连接，所述承载驱动件用于驱动所述承载架移动，以使所述承载架移动至最靠近所述第一移载机构的所述料盘的下方，以承接所述料盘供所述第一移载机构吸取检测所述料盘。
[0015]本申请实施例通过在对料盘吸取，以将料盘从检测工位移出的同时，通过多个检测件检测多个收容槽中是否均收容有产品，从而确定料盘中是否存在空置的收容槽，减少了操作人员的工作量，提高对空置收容槽检测的方便性。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例中检测设备的立体结构示意图。
[0017]图2是本申请实施例中检测设备的局部结构示意图。
[0018]图3是本申请实施例中检测设备的局部结构示意图。
[0019]图4是本申请实施例中检测设备的另一示意图。
[0020]图5是本申请实施例中分料机构的示意图。
[0021]图6是本申请实施例中承载机构的示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]检测设备
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100
[0024]料盘
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200
[0025]收容槽
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10
[0026]产品
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11
[0027]机身
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20
[0028]检测工位
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21
[0029]暂存工位
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22
[0030]上料工位
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23
[0031]第一开口
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[0032]出料工位
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[0033]阻隔件
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26
[0034]第二开口
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[0035]第三开口
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262
[0036]位移机构
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30
[0037]第一移载机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个所述收容槽用于收容多个产品，其特征在于，所述检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；所述检测工位用于收容待检测的所述料盘；所述暂存工位用于收容完成检测的所述料盘；所述第一移载机构包括吸取组件和多个检测件，所述吸取组件用于从所述检测工位吸取所述料盘，多个所述检测件与多个所述收容槽一一对应，用于检测多个所述收容槽内的所述产品；所述位移机构与所述第一移载机构连接，所述位移机构用于驱动所述第一移载机构将所述检测工位的料盘移载到所述暂存工位，所述第一移载机构在所述检测工位和所述暂存工位之间移动。2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二移载机构，所述第二移载机构用于从所述暂存工位抓取所述料盘，所述第二移载机构抓取的所述料盘为存在空置的所述收容槽的所述料盘，所述第二移载机构与所述位移机构连接，所述位移机构用于驱动所述第二移载机构将所述暂存工位的料盘移载到差错工位，所述第二移载机构在所述暂存工位和所述差错工位之间移动。3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述吸取组件包括第一连接座和多个第一吸取件，多个所述第一吸取件间隔分布在所述第一连接座上，多个所述第一吸取件用于吸附在所述料盘上，并与多个所述收容槽避位。4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，多个所述检测件设于所述第一连接座上，多个所述检测件与多个所述第一吸取件之间存在间隔，多个所述检测件与多个所述收容槽对应。5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第一移载机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述位移机构与所述第一连接座之间，所述位移机构用于驱动所述第一驱动件在所述暂存工位和所述检测工位之间移动，所述第一驱动件用于驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，陈辉，王伟，梁欢欢，岳春强，文金祥，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：