一种食品自动对切设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种食品自动对切设备及其控制方法，食品自动对切设备包括：料仓机构，包括放料仓和第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄第一传送带上的待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除第一传送带上不合格的待对切食品的吹气组件；对切机构，包括用于切割第一传送带上合格的待对切食品的切刀和用于驱动切刀工作的第一驱动组件；理料机构，包括用于接收第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动收料仓移动的第二驱动组件。本发明专利技术依次设置料仓机构、剔除机构、对切机构和理料机构，以依次实现待对切食品的下料、检测、对切及收集操作，自动化程度较高，操作方便，人工成本低，效率高，耗时短，有助于大量生产，且对切均匀，切口平整。切口平整。切口平整。

An automatic food cutting equipment and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动对切设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及食品加工设备
，具体而言，涉及一种食品自动对切设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]油豆腐是用豆腐油炸而成并深受消费者喜爱的一类食品，颜色金黄，可以和各种食材搭配进行炒、炖，油豆腐福袋是由油豆腐对切后充填馅料扎口后的新型产品，常用于火锅、关东煮等，近年来福袋深受年轻消费者喜爱，油豆腐吸满汤汁，搭配内馅，可以添加年糕、紫菜、鸡肉等各类产品，口感丰富。但现有的油豆腐对切大多依靠人工或简易手持切割机来完成，操作不便，效率低，人工成本较高，且切口粗糙不平整，并不适用于大量生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题中的至少一个方面，本专利技术首先提供一种食品自动对切设备，包括主控制器，还包括：料仓机构，包括用于放置待对切食品的放料仓和用于运输所述待对切食品的第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄所述第一传送带上的所述待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除所述第一传送带上不合格的所述待对切食品的吹气组件，所述视觉摄像头和所述吹气组件均与所述主控制器电连接；对切机构，包括用于切割所述第一传送带上合格的所述待对切食品的切刀和用于驱动所述切刀工作的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述主控制器电连接；理料机构，包括用于接收所述第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动所述收料仓移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述主控制器电连接。
[0004]可选地，所述放料仓设有供所述待对切食品落至所述第一传送带上的通槽，所述第一传送带设有用于给所述待对切食品定位的挡块。
[0005]可选地，所述放料仓的数量为两个，两个所述放料仓均连接有挡板和用于驱动所述挡板移入所述通槽或移出所述通槽的伺服电缸，所述伺服电缸与所述主控制器电连接。
[0006]可选地，所述吹气组件包括吹气口和与所述吹气口连接的空压机，所述空压机与所述主控制器电连接。
[0007]可选地，所述第一驱动组件包括用于驱动所述切刀旋转的第一伺服电机和用于驱动所述切刀沿轴向移动的第二伺服电机。
[0008]可选地，所述对切机构还包括用于防止所述待对切食品跑偏的压紧组件，所述压紧组件包括用于压紧所述待对切食品的下压绳带和用于驱动所述下压绳带移动的轴承。
[0009]可选地，所述第二驱动组件包括传送链和用于驱动所述传送链转动的第三伺服电机，所述收料仓的数量为两个，两个所述收料仓间隔安装于所述传送链。
[0010]可选地，还包括：前推机构，包括待压缩平台和用于推动所述收料仓内的所述对切后食品进入所述待压缩平台的第一气缸，所述第一气缸与所述主控制器电连接；压缩机构，包括压缩板、料框挡板、用于推动所述压缩板压缩所述待压缩平台内的所述对切后食品的
第二气缸和用于推动压缩后的所述对切后食品进入所述料框挡板的第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸均与所述主控制器电连接。
[0011]可选地，还包括：自动落框机构，包括用于供料框放置的料框支架和用于驱动所述料框支架移动以使所述料框落下的第四伺服电机，所述第四伺服电机与所述主控制器连接；料框移动机构，包括用于将落下的所述料框移动至所述料框挡板下方的第二传送带和用于驱动所述料框挡板移动的第四气缸，所述第四气缸与所述主控制器电连接。
[0012]相对于现有技术，本专利技术中的食品自动对切设备，依次设置料仓机构、剔除机构、对切机构和理料机构，以依次实现待对切食品的下料、检测、对切及收集操作，自动化程度较高，操作方便，人工成本低，效率高，耗时短，有助于大量生产，且对切均匀，切口平整。
[0013]另外，本专利技术提供一种食品自动对切设备的控制方法，基于如上所述的食品自动对切设备，包括步骤：放料仓内的待对切食品落至第一传送带上；视觉摄像头拍摄所述第一传送带上的所述待对切食品的状态信息，主控制器根据所接收到的所述状态信息判断所述待对切食品是否合格；若不合格，则控制吹气组件剔除所述待对切食品；若合格，则根据所述状态信息控制第一驱动组件驱动切刀切割所述待对切食品；控制第二驱动组件驱动收料仓移动以接收所述第一传送带上对切后食品。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的食品自动对切设备与上述食品自动对切设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的食品自动对切设备的结构图；图2为图1中A部的放大图；图3为图1中B部的放大图；图4为本专利技术实施例的料仓机构和理料机构的结构图；图5为图4中C部的放大图；图6为本专利技术实施例的理料机构、前推机构、压缩机构、自动落框机构及料框移动机构的结构图；图7为图6中D部的放大图。
[0016]附图标记说明：1、主控制器；2、料仓机构；21、放料仓；211、通槽；22、第一传送带；221、挡块；23、挡板；24、伺服电缸；3、剔除机构；31、视觉摄像头；32、吹气组件；321、吹气口；4、对切机构；41、切刀；42、第一驱动组件；421、第一伺服电机；422、第二伺服电机；43、压紧组件；431、下压绳带；432、轴承；5、理料机构；51、收料仓；52、第二驱动组件；521、传送链；522、第三伺服电机；6、前推机构；61、待压缩平台；62、第一气缸；7、压缩机构；71、压缩板；72、第二气缸；73、第三气缸；8、自动落框机构；81、料框支架；82、第四伺服电机；9、料框移动机构；91、第二传送带；92、第四气缸；10、料框。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于产品正常使用时的方位或位置关系。
[0019]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0020]本专利技术实施例提供了一种食品自动对切设备，结合图1至图5所示，包括主控制器1，还包括：料仓机构2，包括用于放置待对切食品的放料仓21和用于运输所述待对切食品的第一传送带22；剔除机构3，包括用于拍摄所述第一传送带22上的所述待对切食品的状态信息的视觉摄像头31和用于剔除所述第一传送带22上不合格的所述待对切食品的吹气组件32，所述视觉摄像头31和所述吹气组件32均与所述主控制器1电连接；对切机构4，包括用于切割所述第一传送带22上合格的所述待对切食品的切刀41和用于驱动所述切刀41工作的第一驱动组件42，所述第一驱动组件42与所述主控制器1电连接；理料机构5，包括用于接收所述第一传送带22上对切后食品的收料仓51、用于驱动所述收料仓51移动的第二驱动组件52，所述第二驱动组件52与所述主控制器1电连接。
[0021]其中，主控制器1具有触控显示屏，用于控制食品自动对切设备的工作及实时显示设备的工作状态，以便用户及时监控设备运行情况；本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品自动对切设备，其特征在于，包括主控制器(1)，还包括：料仓机构(2)，包括用于放置待对切食品的放料仓(21)和用于运输所述待对切食品的第一传送带(22)；剔除机构(3)，包括用于拍摄所述第一传送带(22)上的所述待对切食品的状态信息的视觉摄像头(31)和用于剔除所述第一传送带(22)上不合格的所述待对切食品的吹气组件(32)，所述视觉摄像头(31)和所述吹气组件(32)均与所述主控制器(1)电连接；对切机构(4)，包括用于切割所述第一传送带(22)上合格的所述待对切食品的切刀(41)和用于驱动所述切刀(41)工作的第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)与所述主控制器(1)电连接；理料机构(5)，包括用于接收所述第一传送带(22)上对切后食品的收料仓(51)、用于驱动所述收料仓(51)移动的第二驱动组件(52)，所述第二驱动组件(52)与所述主控制器(1)电连接。2.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述放料仓(21)设有供所述待对切食品落至所述第一传送带(22)上的通槽(211)，所述第一传送带(22)设有用于给所述待对切食品定位的挡块(221)。3.根据权利要求2所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述放料仓(21)的数量为两个，两个所述放料仓(21)均连接有挡板(23)和用于驱动所述挡板(23)移入所述通槽(211)或移出所述通槽(211)的伺服电缸(24)，所述伺服电缸(24)与所述主控制器(1)电连接。4.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述吹气组件(32)包括吹气口(321)和与所述吹气口(321)连接的空压机，所述空压机与所述主控制器(1)电连接。5.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括用于驱动所述切刀(41)旋转的第一伺服电机(421)和用于驱动所述切刀(41)沿轴向移动的第二伺服电机(422)。6.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述对切机构(4)还包括用于防止所述待对切食品跑偏的压紧组件(43)，所述压紧组件(43)包括用于压紧所述待对切食品的下压绳带(431)和用于驱动所述下压绳带(431)移动的轴承(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李左平，史阳阳，吴可，李伟，王振，陈移平，
申请(专利权)人：宁波海通食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：