切香干装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了切香干装置，包括支架，横向移动的移位机构一、纵向移位的移位机构二、切割刀具组成的切割装置，还包括夹持机构及位于移位机构一下方的送料机构，本方案中增加送料机构及夹持机构与切割机构相配合，送料机构以移位机构及载料台组成，方便自远端移送物料至切割装置处，方便厂房布局，夹持机构选用移位机构与夹爪机构配合以载料台上物料，该方案下有助提高自动化程度，大幅提高效率。大幅提高效率。大幅提高效率。

【技术实现步骤摘要】
切香干装置


[0001]本技术涉及切割装置
，具体涉及切香干装置。

技术介绍

[0002]卤香干为常见的食品，其风味独特，备受欢迎，通常而言，香干卤制完成后需要切块以方便后期装袋或零售等，传统多依靠人工执行切割动作，效率慢。对此，授权公告号为CN211278543U的专利公开一种卤香干切割装置，其以移动件配合切割件对载料机构上香干进行切割，缺点在于，载料机构为固定式，不方便上料及厂房布局，此外也无下料机构，自动化程度低，效率低，需改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述至少一个技术缺陷，本技术提供了如下技术方案：
[0004]本申请文件公开切香干装置，包括支架，横向移动的移位机构一、纵向移位的移位机构二、切割刀具组成的切割装置，支架上设置移位机构一，移位机构一的移动端设置移位机构二，移位机构二的移动端设置切割刀具，还包括夹持机构及位于移位机构一下方的送料机构，所述送料机构包括移位机构三及其移动端设置的载料台，所述夹持机构包括纵向移位的移位机构四及其移动端设置的夹爪机构，所述移位机构四设置在所述移位机构一的移动端上,以移位机构三将载料台送至移位机构一的行程路径上，移位机构一与移位机构二配合移动切割刀具对载料台上物料执行切割动作。
[0005]本方案中增加送料机构及夹持机构与切割机构相配合，送料机构以移位机构及载料台组成，方便自远端移送物料至切割装置处，方便厂房布局，夹持机构选用移位机构与夹爪机构配合以载料台上物料，该方案下有助提高自动化程度，大幅提高效率。
[0006]进一步，所述夹爪机构包括伸缩机构一、夹板，所述伸缩机构一设置在所述移位机构四的移动端上，所述伸缩机构一的伸缩端设置夹板，以伸缩机构一相向移动夹板以执行夹持动作，夹爪机构选用伸缩机构与夹板配合，相向移动夹板以夹持载料台上物料。
[0007]进一步，所述移位机构三的移动端设置伸缩机构二，所述载料台顶部设置容纳物料的容纳槽，容纳槽中在移位机构一的移动端移动方向上、相对的槽侧璧及所述夹板上间隔设置若干缺口且二者的缺口相交错，且该相对的槽侧壁中至少一个与载料台为分体式结构且该分体式槽侧壁与伸缩机构二的伸缩端固定，载料台上分体式槽璧与伸缩机构配合，目的在于调节槽璧之间距离适应不同长度的香干物料，并在槽璧及夹板上交错开缺口使对应的槽璧处、夹板处形成类格栅状结构，缺口可选择在切割刀具的移动方向上，方便直接沿缺口对香干物料进行切割，另一方面槽璧上缺口与夹板上缺口交错，方便夹板直接沿槽璧缺口进入夹持槽内的香干物料。
[0008]进一步，所述伸缩机构一、伸缩机构二均为双头气缸，伸缩机构一两端的活塞端与夹板固定，伸缩机构二两端的活塞端与对应的分体式槽侧壁固定，当然也可采用常见的背靠背式气缸替代双头气缸，结构进一步简化。
[0009]进一步，所述移位机构三的移动端固定与滑轨滑动配合的安装座，所述安装座上设置安装板，安装板上固定伸缩机构二，伸缩机构二上固定载料台，安装板一侧与安装座铰接且安装板相对另一侧与伸缩机构三的伸缩端铰接，伸缩机构三的底部铰接在安装座上，铰接的安装板与铰接的伸缩机构三配合以调整载料台朝向，方便放置物料，或微调切割的形状。
[0010]进一步，所述移位机构四、移位机构二并列设置在所述移位机构一的移动端上，进一步简化结构，方便组装成型。
[0011]进一步，所述移位机构二的移动端设置驱动电机一、架杆、导向块，驱动电机一的输出端固定转盘，架杆为两段式铰接结构且其上段端部铰接在转盘的端面边侧位置，架杆的下段自导向块穿过且下段的底端固定切割刀具，驱动电机转动转盘以纵向往复移动切割刀具，方便快速切割。
[0012]进一步，还包括预存机构，所述预存机构包括储仓及移位机构五，所述移位机构五的移动端与储仓固定，夹持机构将切割后物料放置储仓中，以移位机构移动至远端，有利于厂房布局，减少安全隐患。
[0013]进一步，所述移位机构五包括输送带、主动轮、从动轮、驱动电机二，所述主动轮与驱动电机二输出端连接，以主动轮、从动轮配合移动输送带，输送带上固定连接杆，连接杆端部与储仓固定，连接杆两侧的储仓底面设置平衡滑座，本移位机构五采用驱动电机二与输送带配合移动储仓，以平衡滑座提高移动的稳定性。
[0014]进一步，还包括底座，底座上设置切割装置、夹持机构、送料机构、预存机构，增加底座，方便集成一体化。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]1、本技术改进结构，以送料机构、夹持机构、切割机构以及可选的预存机构相配合以提高自动化程度，提高效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是实施例1中本切香干装置的整体结构示意图；
[0019]图2是伸缩机构四与切割刀具安装结构示意图；
[0020]图3是送料机构结构示意图；
[0021]图4是预存机构结构示意图；
[0022]其中，附图标记为：
[0023]1、底座；2、支架；3、移位机构一；4、移位机构二；5、送料机构；6、夹持机构；7、预存机构；8、切割刀具；9、刀具安装座一；10、L型板；11、驱动电机一；12、刀具安装座二；13、香干；14、滑板；15、转盘；16、架杆；17、导向块；31、移动端；32、固定板；51、移位机构三；52、安装座；53、载料台；54、分体式槽侧壁；55、安装板；56、伸缩机构二；57、伸缩机构三；58、连接件；59、连接板；61、移位机构四；62、夹板；63、固定座；64、伸缩机构一；641、伸缩端；71、储
仓；72、移位机构五；73、平衡滑座；74、连接杆；721、驱动电机二；722、主动轮；723、从动轮；724、输送带。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示,切香干装置包括切割装置、夹持机构、送料机构，本实施例中在箱型底座1上安装切割装置、夹持机构6、送料机构5。如图1所示，底座1上固定龙门状支架2，支架2的横梁上上沿长度方向(即横向)安装移位机构一3，选用常见的丝杠螺母副移位机构，丝杠螺母副移动端沿横梁长度方向移动并在移动端31上通过螺丝安装固定板32，固定板32上安装纵向移位的移位机构二4以及夹持机构6。支架2横梁下方的底座1上安装两组送料机构5，如图1所示，本实施例中增加了预存机构7，当然预存机构可根据需求去掉。
[0027]本实施例中，如图1所示，移位机构二4选用气缸，气缸的活塞端固定滑板14，对应的固定板上安装用于导向限位的滑轨以与滑板滑动配合。滑板14上固定刀具安装座一9，刀具安装座一的底面纵向固定切割刀具8，刀具安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切香干装置，包括支架(2)，横向移动的移位机构一(3)、纵向移位的移位机构二(4)、切割刀具(8)组成的切割装置，支架(2)上设置移位机构一(3)，移位机构一(3)的移动端设置移位机构二(4)，移位机构二(4)的移动端设置切割刀具(8)，其特征在于，还包括夹持机构(6)及位于移位机构一(3)下方的送料机构(5)，所述送料机构(5)包括移位机构三(51)及其移动端设置的载料台(53)，所述夹持机构(6)包括纵向移位的移位机构四(61)及其移动端设置的夹爪机构，所述移位机构四(61)设置在所述移位机构一(3)的移动端上,以移位机构三(51)将载料台(53)送至移位机构一(3)的行程路径上，移位机构一(3)与移位机构二(4)配合移动切割刀具(8)对载料台(53)上物料执行切割动作。2.如权利要求1所述的切香干装置，其特征在于：所述夹爪机构包括伸缩机构一(64)、夹板(62)，所述伸缩机构一(64)设置在所述移位机构四(61)的移动端上，所述伸缩机构一(64)的伸缩端设置夹板(62)，以伸缩机构一(64)相向移动夹板(62)以执行夹持动作。3.如权利要求2所述的切香干装置，其特征在于：所述移位机构三(51)的移动端设置伸缩机构二(56)，所述载料台(53)顶部设置容纳物料的容纳槽，容纳槽中在移位机构一(3)的移动端移动方向上、相对的槽侧璧及所述夹板(62)上间隔设置若干缺口且二者的缺口相交错，且该相对的槽侧壁中至少一个与载料台(53)为分体式结构且该分体式槽侧壁(54)与伸缩机构二(56)的伸缩端固定。4.如权利要求3所述的切香干装置，其特征在于：所述伸缩机构一(64)、伸缩机构二(56)均为双头气缸，伸缩机构一(64)两端的活塞端与夹板(62)固定，伸缩机构二(56)两端的活塞端与对应的分体式槽侧壁(54)固定。5.如权利要求3所述的切香干装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴可可，胡立明，李伟，吴张荣，张银辉，徐锋益，李左平，王振，
申请(专利权)人：宁波海通食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：