一种停车库搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种停车库搬运机器人,包括设备组、零件组和电机，所述设备组包含有电源插入口，所述电源插入口后固定设置有电池，所述电池上电性连接有电源线，所述电池后固定设置有导航模块，所述导航模块电线连接有导航线，导航模块后固定设置有控制模块，所述控制模块上电性连接有控制线，所述控制模块上固定设置有蓝牙发射口，所述零件组包含有旋转电机，所述旋转电机上固定设置有蓝牙接收口，所述旋转电机上固定设置有圆轴，所述圆轴内固定设置有滚轮，所述滚轮下固定设置有钢链，所述钢链末端固定设置有固定块，所述圆轴末端电性连接有电线，所述电线末端固定设置有插头，所述插头与电源板电性连接，结构简单，易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种停车库搬运机器人
本技术涉及智能机器领域，具体为一种停车库搬运机器人。属于智能停车装置领域。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前使用的停车库搬运机器人，都是采用机械液压的方式对上置的车辆进行抬升处理，但是有一定的局限性，支撑力不足时容易产生摇晃，仅靠机械液压式的方法，长期以往会对机械液压设备产生了一定的损耗，从而影响到机械液压的使用效果和车辆搬运的安全性，这是客观存在需要及时解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种停车库搬运机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种停车库搬运机器人,包括设备组、零件组和电机，所述设备组包含有电源插入口，所述电源插入口后固定设置有电池，所述电池上电性连接有电源线，所述电池后固定设置有导航模块，所述导航模块电线连接有导航线，导航模块后固定设置有控制模块，所述控制模块上电性连接有控制线，所述控制模块上固定设置有蓝牙发射口，所述零件组包含有旋转电机，所述旋转电机上固定设置有蓝牙接收口，所述旋转电机上固定设置有圆轴，所述圆轴内固定设置有滚轮，所述滚轮下固定设置有钢链，所述钢链末端固定设置有固定块，所述固定块下固定焊接有抬升板，所述抬升板下固定设置有液压泵，所述液压泵下固定设置有底板，所述底板外固定设置有外框，所述外框下固定设置有万向轮，所述电机包含有轴头，所述轴头后固定焊接有连接盖，所述连接盖后方固定设置有散热孔，所述散热孔内部固定设置有滚轴杆，所述滚轴杆后固定设置有圆盘轴，所述圆盘轴末端电性连接有电线，所述电线末端固定设置有插头，所述插头与电源板电性连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述电源插入口为内凹式设计，所述电池为内镶式，所述导航线、电源线和控制线外皆包有橡胶皮，所述蓝牙发射口和蓝牙接收口皆为内置型。作为本技术的一种优选实施方式，所述滚轮内含钢珠，所述钢链为环环相扣设计，所述抬升板为不锈钢镀锌材质上有螺纹。作为本技术的一种优选实施方式，所述液压泵为四杠设计，所述底板为固定焊接，所述外框为正方体设置，所述万向轮为四轮设计。作为本技术的一种优选实施方式，所述轴头上设置有卡扣，所述连接盖为固定焊接，所述散热孔为阵列镂空设计，所述滚轴杆上自带机油，所述圆盘轴为圆盘型设计，所述电线外包橡胶皮。与现有技术相比，本技术的有益效果如下。1.通过设置电源接入口，在电源接通之后，会传输到后方的电池上，为整个停车库搬运机器人提供能源，电源随着电源线传输到电机内部，控制模块会通过控制线连接电机，给电机下开启和关闭的指令，后方的导航模块会通过之前设定的路线通过导航线为万向轮提供路线指引。2.通过在控制模板上固定设置有蓝牙发射口，当控制模板控制电机开始启动之后，会通过蓝牙发射口为上方旋转电机上设置的蓝牙接收口发出指令，蓝牙接收口收到指令后会控制旋转电机进行工作，带动圆轴后，既而带动圆轴上的滚轮，滚轮旋转之时会带动钢链进行收纳，这样就使得在抬升板运动的过程中，钢链起到了引导和助力的作用，使得整个停车库搬运机器人操作更加完善安全。附图说明图1为本技术一种停车库搬运机器人结构示意图。图2为本技术一种停车库搬运机器人电机示意图。图中：1-设备组、2-零件组、3-电机、11-电源插入口、111-电池、12-导航模块、121-导航线、13-电源线、14-控制模板、141-控制线、15-蓝牙发射口、21-旋转电机、22-蓝牙接收口、23-圆轴、231-滚轮、24-钢链、241-固定块、25-抬升板、26-液压泵、27-底板、28-外框、29-万向轮、31-轴头、32-连接盖、33-散热孔、34-滚轴杆、35-圆盘轴、36-电线、37-插头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种停车库搬运机器人,包括设备组1、零件组2和电机3，所述设备组1包含有电源插入口11，所述电源插入口11后固定设置有电池111，所述电池111上电性连接有电源线13，所述电池111后固定设置有导航模块12，所述导航模块12电线连接有导航线121，导航模块12后固定设置有控制模块14，所述控制模块14上电性连接有控制线141，所述控制模块14上固定设置有蓝牙发射口15，所述零件组2包含有旋转电机21，所述旋转电机21上固定设置有蓝牙接收口22，所述旋转电机21上固定设置有圆轴23，所述圆轴23内固定设置有滚轮231，所述滚轮231下固定设置有钢链24，所述钢链24末端固定设置有固定块241，所述固定块241下固定焊接有抬升板25，所述抬升板25下固定设置有液压泵26，所述液压泵26下固定设置有底板27，所述底板27外固定设置有外框28，所述外框28下固定设置有万向轮29，所述电机3包含有轴头31，所述轴头31后固定焊接有连接盖32，所述连接盖32后方固定设置有散热孔33，所述散热孔33内部固定设置有滚轴杆34，所述滚轴杆34后固定设置有圆盘轴35，所述圆盘轴35末端电性连接有电线36，所述电线36末端固定设置有插头37，所述插头37与电源板电性连接。电源插入口11为内凹式设计，所述电池111为内镶式，所述导航线121、电源线13和控制线141外皆包有橡胶皮，所述蓝牙发射口15和蓝牙接收口22皆为内置型，内凹式设计避免了电源插入口11的损坏，内镶式增加了安全性，外包有橡胶皮放置磨损触电。滚轮231内含钢珠，所述钢链24为环环相扣设计，所述抬升板25为不锈钢镀锌材质上有螺纹，内置钢珠方便旋转，环环相扣设计便于收纳和使用，不锈钢镀锌设计耐磨，螺纹设计增加摩擦力。液压泵26为四杠设计，所述底板27为固定焊接，所述外框28为正方体设置，所述万向轮29为四轮设计，四杠设计增加抬升的稳定性，四轮设计运转更加顺畅。轴头31上设置有卡扣，所述连接盖32为固定焊接，所述散热孔33为阵列镂空设计，所述滚轴杆34上自带机油，所述圆盘轴35为圆盘型设计，所述电线36外包橡胶皮，设置有卡扣保证了与连接物的咬合和能量传输，固定焊接增加了密封性，阵列镂空设计加强了散热性，自带机油增加了润滑度，圆盘型设计在旋转时增加了传输力，外包橡胶皮增加了安全性。工作原理：首先通过设置电源接入口11，在电源接通之后，会传输到后方的电池111上，为整个停车库搬运机器人提供能源，电源随着电源线13传输到电机3内部，控制模块14会通过控制线141连接电机3，给电机3下开启和关闭的指令，后方的导航模块12会通过之前设定的路线通过导航线121为万向轮29提供路线指引。其次通过在控制模板14上固定设置有蓝牙发射口15，当控制模板14控制电机3开始启动之后，会通过蓝牙发射口15为上方旋转电机21上设置的蓝牙接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车库搬运机器人,包括设备组（1）、零件组（2）和电机（3），其特征在于：所述设备组（1）包含有电源插入口（11），所述电源插入口（11）后固定设置有电池（111），所述电池（111）上电性连接有电源线（13），所述电池（111）后固定设置有导航模块（12），所述导航模块（12）电线连接有导航线（121），导航模块（12）后固定设置有控制模块（14），所述控制模块（14）上电性连接有控制线（141），所述控制模块（14）上固定设置有蓝牙发射口（15），所述零件组（2）包含有旋转电机（21），所述旋转电机（21）上固定设置有蓝牙接收口（22），所述旋转电机（21）上固定设置有圆轴（23），所述圆轴（23）内固定设置有滚轮（231），所述滚轮（231）下固定设置有钢链（24），所述钢链（24）末端固定设置有固定块（241），所述固定块（241）下固定焊接有抬升板（25），所述抬升板（25）下固定设置有液压泵（26），所述液压泵（26）下固定设置有底板（27），所述底板（27）外固定设置有外框（28），所述外框（28）下固定设置有万向轮（29），所述电机（3）包含有轴头（31），所述轴头（31）后固定焊接有连接盖（32），所述连接盖（32）后方固定设置有散热孔（33），所述散热孔（33）内部固定设置有滚轴杆（34），所述滚轴杆（34）后固定设置有圆盘轴（35），所述圆盘轴（35）末端电性连接有电线（36），所述电线（36）末端固定设置有插头（37），所述插头（37）与电源板电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种停车库搬运机器人,包括设备组（1）、零件组（2）和电机（3），其特征在于：所述设备组（1）包含有电源插入口（11），所述电源插入口（11）后固定设置有电池（111），所述电池（111）上电性连接有电源线（13），所述电池（111）后固定设置有导航模块（12），所述导航模块（12）电线连接有导航线（121），导航模块（12）后固定设置有控制模块（14），所述控制模块（14）上电性连接有控制线（141），所述控制模块（14）上固定设置有蓝牙发射口（15），所述零件组（2）包含有旋转电机（21），所述旋转电机（21）上固定设置有蓝牙接收口（22），所述旋转电机（21）上固定设置有圆轴（23），所述圆轴（23）内固定设置有滚轮（231），所述滚轮（231）下固定设置有钢链（24），所述钢链（24）末端固定设置有固定块（241），所述固定块（241）下固定焊接有抬升板（25），所述抬升板（25）下固定设置有液压泵（26），所述液压泵（26）下固定设置有底板（27），所述底板（27）外固定设置有外框（28），所述外框（28）下固定设置有万向轮（29），所述电机（3）包含有轴头（31），所述轴头（31）后固定焊接有连接盖（32），所述连接盖（32）后方固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳平，赵婷婷，
申请(专利权)人：江西中升智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36