一种导电棒给棒机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。本实用新型专利技术包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。本实用新型专利技术能有效降低工人的劳动强度、工作效率高，节约人力物力；本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。

A mechanical rod device for conducting rods to rods

The utility model relates to a conductive rod feeding manipulator device, which belongs to the technical field of non-ferrous metal electrolysis and processing. The utility model comprises a horizontal clamping part, a vertical lifting part, a longitudinal moving part and a rack; the rack is arranged on the ground, and the horizontal clamping part is connected with the vertical lifting part through a lifting cylinder, and the vertical lifting part is connected with the longitudinal moving part, and the longitudinal moving part is installed on the ground. On the rack. The utility model can effectively reduce the labor intensity of workers, work efficiency, save manpower and material resources; the device has the advantages of simple structure, convenient maintenance, simple operation and high efficiency; can improve the working environment of workers, and can effectively avoid the occurrence of safety accidents, and realize automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种导电棒给棒机械手装置
本技术涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工

技术介绍
导电棒是有色金属点解湿法冶炼中不可缺少的辅助材料，它的使用量大，并且价格昂贵，所以需要快速的运输，为了使导电棒能够有效并且快速的输送到相关的工艺机组中，就需要在不同输送机之间安装机械手装置将导电棒从一个输送机传送到另一个输送机已送达指定的机组，以解决人为操作的很多问题，生产效率问题，人员问题，对人工操作的缺点，伴随着效率低，安全性能低，承受能力有限，人力资源浪费等，使整个车间达到高效，安全，无人操作，节能的机械装备，满足车间的需求，满足导电棒给棒输送的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种导电棒给棒机械手装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高等问题。本技术的技术方案是：一种导电棒给棒机械手装置，包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。所述水平夹紧部件包括夹紧装置滑块挡板、横移架、夹紧气缸固定板、夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导电棒给棒机械手装置，其特征在于：包括水平夹紧部件（1）、垂直升降部件（2）、纵向移动部件（3）、机架（4）；机架（4）安放在地面上，水平夹紧部件（1）通过升降气缸连接固定板（5）与垂直升降部件（2）连接，垂直升降部件（2）通过焊接连接件（6）与纵向移动部件（3）连接，纵向移动部件（3）安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种导电棒给棒机械手装置，其特征在于：包括水平夹紧部件（1）、垂直升降部件（2）、纵向移动部件（3）、机架（4）；机架（4）安放在地面上，水平夹紧部件（1）通过升降气缸连接固定板（5）与垂直升降部件（2）连接，垂直升降部件（2）通过焊接连接件（6）与纵向移动部件（3）连接，纵向移动部件（3）安装在机架上。2.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述水平夹紧部件（1）包括夹紧装置滑块挡板（7）、横移架（8）、夹紧气缸固定板（9）、夹紧气缸缸筒（10）、夹紧气缸活塞杆（11）、导电棒夹紧臂（12）、夹紧气缸导杆（13）、夹紧气缸底座（14）、导电棒夹紧夹头（15）、导电棒（16）；夹紧装置滑块挡板（7）镶嵌入横移架（8）中部，两个夹紧气缸固定板（9）分别镶嵌入横移架（8）两侧，夹紧气缸缸筒（10）安装在夹紧气缸固定板（9）上，夹紧气缸活塞杆（11）的封闭端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部，夹紧气缸活塞杆（11）的开放端与导电棒夹紧臂（12）相接触，夹紧气缸导杆（13）一端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部夹紧气缸导杆（13）另一端连接在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧臂（12）安装在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧夹头（15）安装在导电棒夹紧臂（12）的下端，导电棒（16）夹在两个导电棒夹紧夹头（15）中间。3.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述垂直升降部件（2）包括垂直升降气缸导杆（17）、垂直升降气缸导轨固定板（18）、垂直升降气缸箱体（19）、垂直升降气缸底座（20）、垂直升降气缸缸筒（21）、垂直升降气缸传感器（22）、垂直升降气缸活塞杆（23）、升降气缸连接固定板（24）、横移架滑块（25）；垂直升降气缸导杆（17）一端安装在垂直升降气缸导轨固定板（18）上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许平，林斯瀚，孙东明，董为民，孙军锋，资芸，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53