电器触点的步进式自动化输送流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于电器触点加工的步进式自动化输送流水线；电器触点的步进式自动化输送流水线，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构，上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构固定在工作台上；上料振动盘将待工件有序的输送到分料机构，由分料机构的横向和纵向进给组件将工件沿直线滑槽移动至导向机构，由导向机构引导工件移动路径并由其夹持装置负责夹持工件，由拨料机构的拨料装置将导向机构内的工件依次移动到指定加工工位或将加工完成后的工件移出导向机构；本实用新型专利技术的电器触点的步进式自动化输送流水线自动化程度高，工件定位精确，生产效率高，人工成本低。

Step automatic transmission line for electrical contacts

The utility model relates to a step-by-step automatic conveying pipeline, in particular to a step-by-step automatic conveying pipeline used for electrical contact processing; a step-by-step automatic conveying pipeline for electrical contact, including a worktable, a feeding vibration plate, a dividing mechanism, a guiding mechanism and a feeding mechanism, a feeding vibration plate, and a feeding vibration plate. The feeding vibrating disc conveys the workpiece orderly to the feeding mechanism, and the workpiece is moved along the straight-line chute to the guiding mechanism by the transverse and longitudinal feeding components of the feeding mechanism, and the workpiece moving path is guided by the guiding mechanism and is held by the clamping device. The workpiece is moved successively to the designated processing station or the finished workpiece is removed from the guiding mechanism by the feeding device of the feeding mechanism; the step-by-step automatic conveying line of the electric contact of the utility model has high degree of automation, accurate workpiece positioning, high production efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
电器触点的步进式自动化输送流水线
本技术涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于电器触点的步进式自动化输送流水线。
技术介绍
对于电器触点等小型工件，需要对工件进行钻孔、倒角、攻丝等多次加工时，在现有技术中，需要手工装夹到钻孔机床平台进行加工，然后手工装夹到倒角机床平台进行加工，最后手工装夹到攻丝机床平台进行加工；通过上述加工工艺可以看出，对于这类工件需要多次装夹，每次装夹花费时间较长，导致加工效率低下，而且在多次装夹过程中工件的定位精度难以保证，导致工件的加工精度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电器触点的步进式自动化输送流水线，无需对工件进行手工装夹，自动送料并通过夹持装置将工件自动固定在加工工位，加工后自动移动到下一个加工位，提高加工效率并保证加工质量。为实现上述目的，本技术公开了一种电器触点的步进式自动化输送流水线，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构和拨料机构；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构和所述拨料机构固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部。优选地，所述上料振动盘通过上料振动盘底座固定在所述工作台；所述工作台宽度方向为横向、长度方向为纵向、垂直于所述工作台为竖直方向；所述分料机构包括第一支架、第二支架、第一直线滑槽和第一滑槽盖板、第一滑轨、第一气缸和第一气缸支撑板、第一进给组件、第二气缸和第二气缸支撑板以及第二进给组件；所述第一滑轨、所述第一气缸和所述第一进给组件均为横向；所述第二气缸和所述第二进给组件均为纵向；所述第一支架和所述第二支架固定在所述工作台上；所述第一气缸由所述第一气缸支撑板连接到所述第二支架，所述第二气缸由所述第二气缸支撑板连接到所述第二支架。优选地，所述第一直线滑槽固定在所述第一支架，所述第一直线滑槽包含第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽由所述第一直线滑槽和所述第一滑槽盖板构建，所述上料振动盘与所述第一滑槽贴近；所述第一进给组件包括连接在一起的第一滑块、第一进给组件平台和第一进给组件立板；所述第一滑轨固定在所述第二支架上，所述第一滑块与所述第一滑轨接触，所述第一进给组件平台与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一进给组件立板的前端上部开有第三滑槽；所述第二进给组件的前端下部设有推动挡板，所述第二进给组件与所述第二气缸的活塞杆连接。优选地，所述第一进给组件由可沿所述第一滑轨横向移动，所述第一进给组件的第一位置是所述第三滑槽与所述第一滑槽横向平齐；所述第一进给组件的第二位置是所述第三滑槽与所述第二滑槽横向平齐；所述第二进给组件的所述推动挡板可沿所述第二滑槽移动。优选地，所述导向结构包括导向机构固定、第三支架、第四支架、第二直线滑槽和第二滑槽盖板、第一工件夹持装置和第二工件夹持装置；所述第一工件夹持装置为横向，所述第二工件夹持装置为竖直方向；所述第二直线滑槽包含第四滑槽，所述第四滑槽由所述第二直线滑槽和第二滑槽盖板构建，所述第二滑槽盖板为多个；所述第二直线滑槽由所述导向机构固定、所述第三支架和所述第四支架固定在所述工作台。优选地，所述第一工件夹持装置为多个，所述第二夹持装置为一个；所述第一工件夹持装置包括第三气缸支撑板、安装在所述第三气缸支撑板上的第三气缸以及固定于所述第三气缸的活塞杆上的第一前爪；所述第二工件夹持装置包括第四气缸支撑板、安装在所述第四气缸支撑板上的第四气缸以及固定于所述第四气缸的活塞杆上的第二前爪；所述第一前爪的前端部设有三个凸台，所述第二前爪的前端部设有两个凸台，所述第一前爪和所述第二前爪可将处于所述第四滑槽内的工件固定在设定的加工工位上。优选地，所述拨料机构包括第五支架、第五气缸、第二滑轨和第二滑块、拨料装置平台和拨料装置平台支架、第一拨料装置和第二拨料装置；所述第五支架固定在所述工作台，所述第二滑轨和所述第五气缸固定于所述第五支架上，所述第二滑轨和所述第五气缸均为纵向；所述拨料机构整体与所述导向机构处于同一纵向位置。优选地，所述第二滑块与所述拨料装置平台连接，所述第二滑块与所述第二滑轨接触，所述第二滑块数量为两个，所述拨料装置平台由拨料装置平台支架与所述第五气缸的活塞杆连接。优选地，所述第一拨料装置包括第一拨料爪、拨料爪平台和拨料爪平台支撑、第三滑轨和第三滑轨支撑、第三滑块、第六气缸；所述第一拨料爪固定在所述拨料爪平台，所述拨料爪平台由所述拨料爪平台支撑与第三滑块连接，所述第六气缸与所述拨料装置平台连接，所述第六气缸的活塞杆与所述拨料爪平台连接；所述拨料爪平台支撑、所述第三滑轨、第三滑轨支撑和所述第三滑块的数量均为两个。优选地，所述第二拨料装置包括第二拨料爪、拨料爪支撑、第四滑轨和第四滑轨支撑、第四滑块和第四滑块支撑和第七气缸和第七气缸支撑；所述第四滑轨支撑与拨料装置平台连接，所述第七气缸由所述第七气缸支撑所述第四滑轨支撑连接；第四滑块由第四滑块支撑与第七气缸的活塞杆连接，所述第二拨料爪由所述拨料爪支撑与第四滑块支撑连接。优选地，所述第一拨料爪的数量为多个，所述第二拨料爪的数量为一个；所述第一拨料爪处于所述第二直线滑槽的下方，所述第二拨料爪处于所述第二直线滑槽的上方；所述第一拨料爪和所述第二拨料爪的前端部均设有凹槽可将工件嵌入并由带动工件移动。优选地，所述第二滑块可沿所述第二滑轨纵向移动，并带动连接的所述拨料装置平台和拨料装置平台支架、所述第一拨料装置和所述第二拨料装置；所述第五气缸作用一次的运动距离等于相邻两个所述第一拨料爪对称中心线之间的距离；所述第三滑块可沿所述第三滑轨竖直方向运动，并带动所述第一拨料爪、所述拨料爪平台和所述拨料爪平台支撑；所述第四滑块和第四滑块支撑可沿第四滑轨竖直方向运动，并带动所述第二拨料爪和所述拨料爪支撑。优选地，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸和所述第七气缸的作用频率相同。优选地，所述第一气缸和所述第五气缸为单杆气缸；所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第六气缸和所述第七气缸为双杆气缸。和传统技术相比，本技术电器触点的步进式自动化输送流水线具有以下积极作用和有益效果：随机放置的工件由所述上料振动盘有序的排列并传递至所述分料机构的所述第一滑槽内，所述第一进给组件的处在所述第一位置时，工件由相邻工件的推动由所述第一滑槽进入所述第三滑槽；随后所述第一进给组件在所述第一气缸的活塞杆驱动由所述第一位置移动到所述第二位置；随后所述第二进给组件在第二气缸的活塞杆驱动，所述推动挡板向右移动将工件由所述第三滑槽内移动到所述第四滑槽内的最左侧加工工位；随后第二进给组件在第二气缸的活塞杆驱动向左移动，所述第一进给组件在第一气缸的活塞杆驱动由第二位置回到第一位置。所述第一前爪在所述第三气缸的活塞杆驱动向前运动，所述第一前爪的三个凸台横向加紧加工工位上的工件，所述第二前爪在所述第四气缸的活塞杆驱动向下运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器触点的步进式自动化输送流水线，其特征在于组成如下：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构和所述拨料机构固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部。

【技术特征摘要】
1.一种电器触点的步进式自动化输送流水线，其特征在于组成如下：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构和所述拨料机构固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部。2.根据权利要求1所述的电器触点的步进式自动化输送流水线，其特征在于所述上料振动盘通过上料振动盘底座固定在所述工作台；所述工作台宽度方向为横向、长度方向为纵向、垂直于所述工作台为竖直方向；所述分料机构包括第一支架、第二支架、第一直线滑槽和第一滑槽盖板、第一滑轨、第一气缸和第一气缸支撑板、第一进给组件、第二气缸和第二气缸支撑板以及第二进给组件；所述第一滑轨、所述第一气缸和所述第一进给组件均为横向；所述第二气缸和所述第二进给组件均为纵向；所述第一支架和所述第二支架固定在所述工作台上；所述第一气缸由所述第一气缸支撑板连接到所述第二支架，所述第二气缸由所述第二气缸支撑板连接到所述第二支架；所述第一直线滑槽固定在所述第一支架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成付，
申请(专利权)人：浙江海鸿工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33