上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，抓取部用于抓取或松开物料。本发明专利技术提供的一种上下料装置，定位结构设置在输送线上，输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线，抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动，以实现将待加工物料移动到加工线上，和实现已加工物料的输出。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本专利技术涉及自动上下料装置
，具体而言，涉及一种上下料装置。
技术介绍
目前，磁控管作为微波电子管的一种，具有高效率和低工作电压等优点，此外由于结构简单而带来的体积小、重量轻、使用方便、工作可靠和成本低等特点，其主要用于雷达、通讯、电子对抗、微波加热等方面。阴极组件碳化是磁控管生产工艺中的重要一环，其品质的好坏将影响着磁控管的整体性能。目前对于碳化工艺已实现整体自动化生产及成品检测，但相关技术中，对于来料和成品上下线，仍需人工实现，效率较低，同时物流输送也依赖人工转移。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提供了一种上下料装置。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，加工线位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，抓取部用于抓取或松开物料。本专利技术提供的一种上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：输送线，所述输送线上设置有输送部；加工线，所述加工线位于所述输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在所述输送线上，用于将所述输送部顶出所述输送线；取放结构，与所述输送线和所述加工线相对设置；其中，所述取放结构包括移动部和与所述移动部相连接的抓取部，所述移动部能够带动所述抓取部沿所述输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，所述抓取部用于抓取或松开物料。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：输送线，所述输送线上设置有输送部；加工线，所述加工线位于所述输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在所述输送线上，用于将所述输送部顶出所述输送线；取放结构，与所述输送线和所述加工线相对设置；其中，所述取放结构包括移动部和与所述移动部相连接的抓取部，所述移动部能够带动所述抓取部沿所述输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，所述抓取部用于抓取或松开物料。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述定位结构包括：底板，设置在所述输送线下侧的支架上；阻挡部，可升降的设置在所述底板上，用于阻挡所述输送部运动；定位部，可升降的设置在所述底板上，用于将所述输送部顶出所述输送线。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述阻挡部包括：阻挡座，设置在所述底板上；阻挡气缸，设置在所述阻挡座上，所述阻挡气缸能够伸出所述输送线，用于阻挡所述输送部运动。4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述定位部包括：定位座，设置在所述底板上；定位气缸，设置在所述定位座上；定位板，与所述定位气缸相连接，位于所述定位气缸的远离所述定位座的一端；其中，所述定位气缸用于驱动所述定位板向所述输送部方向运动，将所述输送部顶出所述输送线。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述输送部和所述定位板中的一个上设置有定位孔，另一个上设置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何挺，曾德武，吕方明，张朝宇，占美虎，张禹，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44