一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构制造技术

本实用新型专利技术涉及尤其是一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，属于自助设备领域，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。本实用新型专利技术吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋可依次完好的存储于收料箱中。

【技术实现步骤摘要】
一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构
本技术涉及自助设备领域，尤其是一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构。
技术介绍
立案机器人用于在法院、检察院、公安局等机关立案时，自动立案材料整理、扫描及存档、查阅，无需人员进行操作。现有的立案设备，纸质立案材料装袋封装后，通过传送带的形式将立案袋输送，但由于立案袋热封口处尚未冷却，还具有一点的粘性，在输送立案袋时，立案袋容易粘在传送带上，导致立案袋的破损。
技术实现思路
本技术提供一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，提高取袋及堆码的工作效率，防止立案袋的破损。本技术提供一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。作为优选，所述支撑单元包括滑轨、输送带及第一电机，所述第一电机带动输送带旋转，进而使所述座体单元沿所述滑轨移动。作为优选，所述座体单元包括能沿所述支撑单元的滑轨移动的基座、设置在所述基座上的第二电机、能受所述第二电机驱动而升降的升降杆。作为优选，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述升降杆为一侧有齿牙的牙杆，所述齿轮与牙杆啮合。作为优选，所述吸盘单元包括吸盘座及设置于吸盘座下方的多个吸盘。作为优选，所述吸盘座的一侧连接有两根连接杆，两根所述连接杆的另一端固定在横梁上，所述横梁中部固定在升降杆上。本技术提供的一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其有益效果在于：吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋可依次完好的存储于收料箱中。附图说明图1是本技术立案机器人的纸质材料取袋堆码结构的立体图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其它可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，本实施例提出的一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱。在本实施例中，支撑单元包括滑轨1、输送带2及第一电机3，第一电机3带动输送带2旋转，进而使座体单元沿滑轨1移动，当然也可以使用例如轮子等结构驱动座体单元移动，不应以本实施例所揭露的内容为限，但是使用滑轨具有移动稳定性高的优点。座体单元包括能沿支撑单元的滑轨移动的基座4、设置在基座4上的第二电机5、能受第二电机5驱动而升降的升降杆6，在本实施例中，第二电机5的输出轴连接有齿轮7，升降杆6为一侧有齿牙的牙杆，齿轮与牙杆啮合，通过第二电机5的正转与反转带动升降杆6的上升或下降。当然也可以采用气缸及气压杆的组合，不应以本实施例所揭露的内容为限。吸盘单元包括吸盘座8及设置于吸盘座8下方的多个吸盘9，吸盘座8的一侧连接有两根连接杆10，两根连接杆10的另一端固定在横梁11上，横梁11中部固定在升降杆6上，本实施例中采用四个吸盘9，四个吸盘9为真空式吸盘，并与真空泵(未图示)连通而产生吸力。本实施中，收料箱12设于导槽13内，使收料箱12可类似于抽屉形式进行直接抽拉。本申请的取袋堆码结构，支撑单元设于装袋平台14的上方，收料箱位于支撑单元一端且位于装袋平台的下方，吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋存储于收料箱中，最后将收料箱拉出，取出收集的若干份立案材料。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。

【技术特征摘要】
1.一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。2.根据权利要求1所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述支撑单元包括滑轨、输送带及第一电机，所述第一电机带动输送带旋转，进而使所述座体单元沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，
申请(专利权)人：深圳用弱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44