一种辅助立案终端机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出的辅助立案终端机器人控制系统，涉及自助设备领域，以单片机为核心，所述单片机连接有电源电路、时钟电路、复位电路及JTAG电路构成最小系统，所述单片机与外部的按键电路、身份识别器、摄像头、扫描仪、温度采集电路、打印机及触控屏连接，所述单片机根据外部设备提供的信息还连接有电机驱动电路、485通信模块和数据存储模块。本实用新型专利技术直接面对广大人民群众，提供24小时自助立案服务，自动控制立案材料的扫描及并包装存储，并在包装上附上立案信息，使材料整理者或审阅者不用经过使用比较麻烦的文件库查询提交者的信息，即可轻易检索到主要内容信息和联系方式等，免去人工成本，提高效率，同时避免人为疏忽造成的错误。

An auxiliary terminal robot control system

The control system of the auxiliary filing terminal robot proposed by the utility model relates to the field of self-service equipment. The microcontroller is centered on a single chip computer. The microcontroller is connected with a power supply circuit, a clock circuit, a reset circuit and a JTAG circuit to form a minimum system. The microcontroller is connected with an external key circuit, an identity recognizer, a camera and a scanner. The MCU is also connected with a motor drive circuit, a 485 communication module and a data storage module according to the information provided by the external equipment. The utility model directly faces the broad masses of the people, provides 24-hour self-service for filing a case, automatically controls the scanning and packaging of filing materials, and attaches the filing information to the packaging, so that the material collator or reviewer can easily retrieve the main information without having to go through a troublesome file library to inquire the submitter's information. Content information and contact information, to avoid labor costs, improve efficiency, while avoiding human negligence caused by mistakes.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助立案终端机器人控制系统
本技术涉及自助设备领域，尤其是一种辅助立案终端机器人控制系统。
技术介绍
在法院、检察院、公安局等机关立案时，工作人员需要将立案材料整理、扫描、存档、查阅，但是上述操作会有许多缺点，具体描述如下：1、每次需提交立案的纸质文档，进行单双面扫描时需要人进行翻转及整理，同时，需要守候在扫描仪旁，会增加较大的人工成本；2、扫描后的电子档，其在上传、处理时均需人进行操作，容易遗漏，耗时耗力；3、扫描完成的纸质文档需要随时进行手动捆扎、登记、澄清等工作，不然容易出现遗漏、交叉等现象；4、查阅扫描过的文档时需要从文件库中进行查找，翻阅，或抄记，速度慢，人工耗费多，不及时。本申请提出的立案终端机器的控制系统，正是用于在法院、检察院、公安局等机关立案时，自动控制立案材料整理、扫描及存档、查阅，无需人员进行操作。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的问题，所采用的技术方案是：提供一种辅助立案终端机器人控制系统，以单片机为核心，所述单片机连接有电源电路、时钟电路、复位电路及JTAG电路构成最小系统，所述单片机与外部的按键电路、身份识别器、摄像头、扫描仪、温度采集电路、打印机及触控屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助立案终端机器人控制系统，其特征在于，以单片机为核心，所述单片机连接有电源电路、时钟电路、复位电路及JTAG电路构成最小系统，所述单片机与外部的按键电路、身份识别器、摄像头、扫描仪、温度采集电路、打印机及触控屏连接，所述单片机根据外部设备提供的信息还连接有电机驱动电路、485通信模块和数据存储模块，所述单片机选用16位超低功耗单片机MSP430F149作为核心控制芯片，所述电源电路采用TP7333Q线性电源芯片组成。

【技术特征摘要】
1.一种辅助立案终端机器人控制系统，其特征在于，以单片机为核心，所述单片机连接有电源电路、时钟电路、复位电路及JTAG电路构成最小系统，所述单片机与外部的按键电路、身份识别器、摄像头、扫描仪、温度采集电路、打印机及触控屏连接，所述单片机根据外部设备提供的信息还连接有电机驱动电路、485通信模块和数据存储模块，所述单片机选用16位超低功耗单片机MSP430F149作为核心控制芯片，所述电源电路采用TP...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，
申请(专利权)人：深圳用弱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44