一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构制造技术

本实用新型专利技术提出的立案机器人的纸质材料扫描整理结构，涉及自助设备领域，包括扫描仪及文件整理机构，所述扫描仪的一端设有进纸闸，扫描仪的另一端设有出纸闸，所述出纸闸内设置出纸滚轮，所述文件整理机构包括进纸滚轮、文件摆放台，所述进纸滚轮设于文件摆放台的一端，所述进纸滚轮的一端安装有速度传感器。本实用新型专利技术通过检测进纸滚轮的速度变化即可得知在进纸扫描或者纸质整理过程中是否发生卡纸问题，一旦出现卡纸，停止电机运转，纸张从退纸口退出，防止纸张破损。

Paper material scanning and finishing structure for a filing robot

The paper material scanning and finishing structure of the filing robot proposed by the utility model relates to the field of self-service equipment, including a scanner and a document sorting mechanism. One end of the scanner is provided with a paper inlet gate, the other end of the scanner is provided with a paper outlet gate, and a paper roller is arranged in the paper outlet gate, and the document sorting mechanism includes paper inlet. The paper feeding roller is arranged at one end of the paper feeding table, and one end of the paper feeding roller is equipped with a speed sensor. The utility model can detect the change of the speed of the paper feeding roller to know whether the paper jamming problem occurs during the paper feeding scanning or paper finishing process. Once the paper jamming occurs, the motor stops running, and the paper withdraws from the paper feeding port to prevent the paper from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构
本技术涉及自助设备领域，尤其是一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构。
技术介绍
立案机器人用于在法院、检察院、公安局等机关立案时，自动立案材料整理、扫描及存档、查阅，无需人员进行操作。但使用者提供的纸质立案材料有些并不平整或规则，在进行扫描整理过程中经常出现卡纸现象，损坏立案所需的纸质材料。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，提高扫描整理效率，减少卡纸现象的发生。本技术提供一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，包括扫描仪及文件整理机构，所述扫描仪的一端设有进纸闸，扫描仪的另一端设有出纸闸，所述出纸闸内设置出纸滚轮，所述文件整理机构包括进纸滚轮、文件摆放台，所述进纸滚轮设于文件摆放台的一端，所述进纸滚轮的一端安装有速度传感器。作为优选，所述出纸闸下方还设有退纸口。作为优选，所述文件摆放台的另一端设有阻挡块。作为优选，所述文件整理机构还包括升降装置，所述升降装置的升降端与文件摆放台固定连接。作为优选，所述速度传感器包括光源、转盘和光线接收器，所述转盘上具有若干等距离设置的穿孔，所述光源和光线接收器设置在转盘两侧。本技术提供的一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，其有益效果在于：通过检测进纸滚轮的速度变化即可得知在进纸扫描或者纸质整理过程中是否发生卡纸问题，一旦出现卡纸，停止电机运转，纸张从退纸口退出，防止纸张破损。附图说明图1是本技术立案机器人的纸质材料扫描整理结构的立体图；图2是速度传感器的结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1-2所示，本实施例提出的一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，包括扫描仪1及文件整理机构，其中，扫描仪1的一端设有进纸闸2，扫描仪1的另一端设有出纸闸3，扫描仪1倾斜设置，进纸闸2朝上，出纸闸3朝下，借助重力即可实现纸质的自动下落，无需借助外力，在出纸闸3内设置出纸滚轮(未图示)，带动扫描后的纸张进入文件整理机构，出纸闸3下方还设有退纸口4。文件整理机构将扫描后的文件进行整理和暂存，包括进纸滚轮5、文件摆放台6及升级装置7，进纸滚轮5设于文件摆放台6的一端，靠近出纸闸3，文件摆放台6的另一端设有阻挡块8，防止文件掉落，升降装置7的升降端与文件摆放台6固定连接。进纸滚轮5通过皮带9连接有电机10，纸张从扫描仪1落至进纸滚轮5上，在进纸滚轮5的带动下，移动到文件摆放台6上，并被文件阻挡块8阻挡。在进纸滚轮的一端安装有速度传感器，在图1中A处，本实施例的速度传感器包括光源11、转盘12和光线接收器13，转盘12上具有若干等距离设置的穿孔14，光源11和光线接收器13设置在转盘12两侧，转盘12随进纸滚轮5一起旋转，而光源11和光线接收器13静止，通过光线接收器13接收旋转时透过穿孔14的光线，便能检测出进纸滚轮的转速。本申请通过检测进纸滚轮的速度变化即可得知在进纸扫描或者纸质整理过程中是否发生卡纸问题，一旦出现卡纸，停止电机运转，文件摆放台在升级装置的带动下降至最低位置，纸张从退纸口退出，防止纸张破损。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，包括扫描仪及文件整理机构，所述扫描仪的一端设有进纸闸，扫描仪的另一端设有出纸闸，其特征在于，所述出纸闸内设置出纸滚轮，所述文件整理机构包括进纸滚轮、文件摆放台，所述进纸滚轮设于文件摆放台的一端，所述进纸滚轮的一端安装有速度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种立案机器人的纸质材料扫描整理结构，包括扫描仪及文件整理机构，所述扫描仪的一端设有进纸闸，扫描仪的另一端设有出纸闸，其特征在于，所述出纸闸内设置出纸滚轮，所述文件整理机构包括进纸滚轮、文件摆放台，所述进纸滚轮设于文件摆放台的一端，所述进纸滚轮的一端安装有速度传感器。2.根据权利要求1所述的立案机器人的纸质材料扫描整理结构，其特征在于：所述出纸闸下方还设有退纸口。3.根据权利要求1所述的立案机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，
申请(专利权)人：深圳用弱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44